一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法与流程

本发明涉及一种旋转料仓及其控制方法，特别是涉及一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法，属于导流器加工。

背景技术：

1、导流器是安装在隔水管与转盘之间，固定在转盘大梁上，它实际上是一套供选配的低压同径气囊式防喷器，其两侧有出口管道及闸门，有气涌出时，关防喷器，可将天然气引至甲板以外点火燃烧，它对保护和环境起了很大的作用。

2、因此导流器具有至关重要的作用，但是导流器的焊接工艺比较复杂，需要逐步的进行焊接组装，批量生产可以提升生产的效率以及品质，而在焊接的过程中通常都利用人工将导流器逐步进行完整的焊接以至于组装，因此在焊接和组装的过程中，需要工人频繁的对壳体进行搬运，而且由于壳体较多，会占用较多的空间，导致空间利用率大大的降低，影响加工的效率。

3、因此，亟需对导流壳体加工的料仓进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法，将导流器壳体放置在旋转料仓转盘的料仓组件上，并放置在壳体导向防护杆的中间，同一个料仓组件上可以放置较多的导流壳体，多个料仓组件可以同时放置多个导流壳体，竖向放置导流壳体，即可以提升容纳导流壳体的数量，又可以提升空间的利用率，使用的便捷性性以及灵活性大大的提升。

2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

3、一种用于导流壳体加工的旋转料仓，包括旋转料仓转盘以及设置在所述旋转料仓转盘一侧的产品压紧机构和对射传感器组件，所述旋转料仓转盘上侧面的周边设置有若干个成中心对称的料仓组件，所述料仓组件包括固定在所述旋转料仓转盘上侧面的镂空固定板以及固定设置在所述镂空固定板上侧面的若干个壳体导向防护杆，若干个所述壳体导向防护杆关于所述镂空固定板的中轴线成中心对称，且所述壳体导向防护杆的内部放置有导流壳体；

4、所述产品压紧机构包括第一压紧件和第二压紧件，所述产品压紧机构用于检测所述导流壳体的高度，所述第二压紧件固定设置在所述旋转料仓转盘上侧面的中部；

5、所述对射传感器组件包括支撑杆以及固定设置在所述支撑杆上的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述导流壳体到所述距离传感器之间的距离；

6、所述旋转料仓转盘的下方设置有与所述料仓组件相对应的供料上顶机构，所述供料上顶机构用于向上推动所述导流壳体，所述供料上顶机构上设置有若干个顶料顶杆，在所述供料上顶机构制动时，所述顶料顶杆贯穿所述镂空固定板并与所述导流壳体的下侧面相抵。

7、优选的，所述供料上顶机构包括顶升伺服以及通过所述顶升伺服制动的驱动板，所述顶料顶杆固定设置在所述驱动板的上侧面，所述供料上顶机构制动时，所述驱动板带动所述顶料顶杆向上运动，所述供料上顶机构的中部通过导向杆连接有顶料支撑板，所述顶料顶杆贯穿所述顶料支撑板并延伸到所述顶料支撑板的外侧；

8、所述驱动板上固定设置有导向筒，所述导向筒套接在所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接。

9、优选的，所述产品压紧机构包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件的上端均固定设置有液压油缸，所述液压油缸的输出端设置有压紧块；

10、所述第一压紧件和所述第二压紧件的底部均固定设置有装配板，所述装配板用于固定所述第一压紧件或所述第二压紧件。

11、优选的，所述支撑杆的上端固定设置有支撑臂固定块，所述支撑臂固定块上通过支撑臂固定连接有c型固定板，所述距离传感器固定设置在所述c型固定板的内部；

12、所述支撑杆的底部固定设置有底座固定板，所述底座固定板用于固定所述对射传感器组件。

13、优选的，所述旋转料仓转盘底侧面的中部转动连接有动力分割器，所述动力分割器包括分割器输入端和分割器输出端，所述分割器输出端与所述旋转料仓转盘转动连接。

14、优选的，所述动力分割器的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与所述分割器输入端上转动连接有皮带，所述驱动轮通过所述皮带与所述分割器输入端转动连接。

15、优选的，所述动力分割器与所述驱动电机的一面固定设置有电机固定板，所述电机固定板通过螺栓固定在所述驱动电机或所述动力分割器上。

16、优选的，所述镂空固定板上设置有壳体推进板，所述壳体推进板上开设有顶杆孔，所述顶杆孔套接在所述壳体导向防护杆上，且所述壳体推进板的上侧面与所述导流壳体的下侧面相抵。

17、优选的，所述供料上顶机构的底部固定设置有若干个供料支撑杆，所述供料支撑杆与所述顶料支撑板固定连接，所述供料支撑杆的底部固定设置有红外传感器。

18、一种用于导流壳体加工的旋转料仓的控制方法，包括以下步骤：

19、步骤一：放料时，将导流壳体依次放在料仓组件的壳体导向防护杆之间，当其中一个料仓组件达到饱和状态时，旋转料仓转盘发生旋转，放置在第二个料仓组件上，直到所有的料仓组件都达到饱和状态；

20、步骤二：在启动驱动电机的情况下驱动轮通过皮带带动分割器输入端的转动，分割器输入端带动旋转料仓转盘发生转动，在供料上顶机构上检测不到驱动板时，则驱动电机停止转动，供料上顶机构上的驱动板向上制动；

21、步骤三：在取料时，通过对射传感器组件上的距离传感器检测剩余导流壳体到距离传感器之间的距离，然后启动供料上顶机构，使驱动板带动顶料顶杆向上运动，进而将所有的导流壳体沿着壳体导向防护杆向上运动；

22、步骤四：对最上层的导流壳体进行取料，同时产品压紧机构上的压紧块对第二个导流壳体进行固定；

23、步骤五：循环上述操作将料仓组件中的导流壳体依次取出，然后依次取出若干个料仓组件上的导流壳体。

24、本发明至少具备以下有益效果：

25、将导流器壳体放置在旋转料仓转盘的料仓组件上，并放置在壳体导向防护杆的中间，同一个料仓组件上可以放置较多的导流壳体，多个料仓组件可以同时放置多个导流壳体，竖向放置导流壳体，即可以提升容纳导流壳体的数量，又可以提升空间的利用率，使用的便捷性性以及灵活性大大的提升。

技术特征：

1.一种用于导流壳体加工的旋转料仓，包括旋转料仓转盘（1）以及设置在所述旋转料仓转盘（1）一侧的产品压紧机构（3）和对射传感器组件（4），其特征在于，所述旋转料仓转盘（1）上侧面的周边设置有若干个成中心对称的料仓组件（2），所述料仓组件（2）包括固定在所述旋转料仓转盘（1）上侧面的镂空固定板（201）以及固定设置在所述镂空固定板（201）上侧面的若干个壳体导向防护杆（10），若干个所述壳体导向防护杆（10）关于所述镂空固定板（201）的中轴线成中心对称，且所述壳体导向防护杆（10）的内部放置有导流壳体；

2.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述供料上顶机构（6）包括顶升伺服（601）以及通过所述顶升伺服（601）制动的驱动板（604），所述顶料顶杆（605）固定设置在所述驱动板（604）的上侧面，所述供料上顶机构（6）制动时，所述驱动板（604）带动所述顶料顶杆（605）向上运动，所述供料上顶机构（6）的中部通过导向杆（607）连接有顶料支撑板（603），所述顶料顶杆（605）贯穿所述顶料支撑板（603）并延伸到所述顶料支撑板（603）的外侧；

3.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述产品压紧机构（3）包括第一压紧件（301）和第二压紧件（302），所述第一压紧件（301）和所述第二压紧件（302）的上端均固定设置有液压油缸（304），所述液压油缸（304）的输出端设置有压紧块（305）；

4.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述支撑杆（405）的上端固定设置有支撑臂固定块（401），所述支撑臂固定块（401）上通过支撑臂（402）固定连接有c型固定板（403），所述距离传感器（404）固定设置在所述c型固定板（403）的内部；

5.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述旋转料仓转盘（1）底侧面的中部转动连接有动力分割器（7），所述动力分割器（7）包括分割器输入端（701）和分割器输出端（702），所述分割器输出端（702）与所述旋转料仓转盘（1）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述动力分割器（7）的下方设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端设置有驱动轮（501），所述驱动轮（501）与所述分割器输入端（701）上转动连接有皮带（8），所述驱动轮（501）通过所述皮带（8）与所述分割器输入端（701）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述动力分割器（7）与所述驱动电机（5）的一面固定设置有电机固定板（12），所述电机固定板（12）通过螺栓固定在所述驱动电机（5）或所述动力分割器（7）上。

8.根据权利要求1所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述镂空固定板（201）上设置有壳体推进板（202），所述壳体推进板（202）上开设有顶杆孔（203），所述顶杆孔（203）套接在所述壳体导向防护杆（10）上，且所述壳体推进板（202）的上侧面与所述导流壳体的下侧面相抵。

9.根据权利要求2所述的一种用于导流壳体加工的旋转料仓，其特征在于：所述供料上顶机构（6）的底部固定设置有若干个供料支撑杆（602），所述供料支撑杆（602）与所述顶料支撑板（603）固定连接，所述供料支撑杆（602）的底部固定设置有红外传感器（608）。

10.一种用于导流壳体加工的旋转料仓的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及导流器加工技术领域，具体为一种用于导流壳体加工的旋转料仓及其控制方法，包括旋转料仓转盘以及产品压紧机构和对射传感器组件，旋转料仓转盘上侧面设置有料仓组件；产品压紧机构包括第一压紧件和第二压紧件，对射传感器组件包括支撑杆以及距离传感器；旋转料仓转盘的下方设置有供料上顶机构，供料上顶机构上设置有顶料顶杆。本发明将导流器壳体放置在旋转料仓转盘的料仓组件上，并放置在壳体导向防护杆的中间，同一个料仓组件上可以放置较多的导流壳体，多个料仓组件可以同时放置多个导流壳体，竖向放置导流壳体，即可以提升容纳导流壳体的数量，又可以提升空间的利用率，使用的便捷性性以及灵活性大大的提升。

技术研发人员：季小军,张纯
受保护的技术使用者：苏州锦美川自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15