试管上料装置和流水线样本传送系统的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别涉及一种试管上料装置和应用所述试管上料装置的流水线样本传送系统。

背景技术：

1、试管上料装置也称多阶斜推板机构(现有技术中也称理料机构)，包括驱动机构、固定梯板和可动梯板，固定梯板和可动梯板与水平地面间具有相同夹角，固定梯板和可动梯板均有多个，且呈阶梯式设置，其中，多个可动梯板一一对应于固定梯板，驱动机构驱动多个可动梯板同时斜向上运动。初始状态时，下层的可动梯板可将相邻的上一层固定梯板表面试管推送至上一层固定梯板的顶端，可动梯板多次往复运动，可将该试管推送至装置最顶端以实现送料。

2、实际应用中，在理想情况下，试管横置于固定梯板的顶端，其目的在于，以试管水平状态下完成送料动作。但部分试管在初始状态时会立于固定梯板的顶端，同时斜靠于上一层固定板表面，即使通过多次推送也无法倾倒横置，无法达到标准送料要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种试管上料装置，旨在解决传统试管上料装置无法使立于固定梯板顶端的试管倾倒横置的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的试管上料装置，包括：

3、机架；和

4、推料机构，包括多个固定梯板、推料组件和驱动机构，多个所述固定梯板呈阶梯式安装于所述机架，每一所述固定梯板的表面与水平地面间具有夹角；

5、所述推料组件包括支架和多个可动梯板，所述支架可活动安装于所述机架，多个所述可动梯板呈阶梯式安装于所述支架，一个所述可动梯板对应设置于一个所述固定梯板背离所述机架的一侧面；

6、所述驱动机构安装于所述机架背离所述固定梯板的一表面，并驱动连接于所述支架，以带动所述可动梯板斜向上移动，将其顶端的试管推送至上一层所述固定梯板的顶端；

7、一所述可动梯板朝向下一层的固定梯板的一侧面设有导向结构，当一所述可动梯板向下运动，下一层的固定梯板的端面的试管端头与所述导向结构相抵接，所述导向结构对所述试管产生侧向分力，以使所述试管倾倒后水平放置于所述固定梯板的顶端。

8、可选地，所述导向结构与所述可动梯板在平行于所述可动梯板移动方向的侧边沿之间的夹角小于90°。

9、可选地，所述导向结构为导向槽，所述导向槽具有相对设置的上边缘和下边缘，所述上边缘呈倒v形；

10、当所述可动梯板向下运动过程中，所述试管的端头与所述上边缘的内壁相抵接。

11、可选地，所述上边缘的表面与所述可动梯板的表面之间的夹角不大于135°；

12、且/或，所述下边缘的形状呈倒v形；

13、且/或，所述下边缘的中部朝向所述上边缘方向沿伸设有凸部。

14、可选地，所述导向结构为凸棱，所述凸棱呈倒v形。

15、可选地，所述凸棱有多个，沿所述可动梯板的移动方向，多个所述凸棱间隔设置于所述可动梯板的表面。

16、可选地，所述试管上料装置还包括料斗，所述料斗形成具有朝向上开口的内腔，所述料斗朝向所述推料机构的一侧面开设有与所述内腔相连通的出料口，所述出料口的外部安装有台板，所述台板的表面与水平地面间具有夹角；

17、所述试管从所述台板表面滚动至所述固定梯板背离所述可动梯板的一侧面时，位于所述固定梯板下方的所述可动梯板斜向上运动，用于将所述试管向上推送至所述固定梯板的顶端。

18、可选地，所述内腔的腔壁面设有滑板和减震结构，所述减震结构夹设于所述内腔的腔壁面与所述滑板之间。

19、本发明还提出一种流水线样本传送系统，包括控制组件、输送机构、分管机构和所述的试管上料装置，所述控制组件分别与所述输送机构、所述分管机构和所述试管上料装置电性连接；

20、所述输送机构安装于所述机架，所述输送机构具有落料端和提升端，所述输送机构用于将所述试管从落料端水平输送至提升端，所述输送机构设置有相互平行的第一输送工位和第二输送工位；

21、所述分管机构安装于所述机架，且位于所述落料端的上方，所述分管机构用于存储第一试管和第二试管，并可将所述第一试管分类和释放到第一输送工位，将所述第二试管分类和释放到第二输送工位；

22、所述试管上料装置位于所述分管机构的上方，用于将所述试管推送落料至所述分管机构中存储。

23、可选地，所述分管机构包括滑台、活动支撑组件、推杆组件以及传感器，所述滑台安装于所述机架，所述活动支撑组件沿第一方向可活动安装于所述机架，所述推杆组件沿第二方向可活动安装于机架，所述传感器设于所述滑台的一侧；

24、在水平方向上所述活动支撑组件具有朝向和远离所述滑台的方向移动趋势，以与所述滑台之间具有第一间隙和第二间隙；所述第一间隙的宽度小于所述第一试管的管头的直径，大于所述第一试管管身的直径，并小于所述第二试管的管身的直径，所述第二间隙大于所述第一试管的管头的直径；

25、所述传感器用于获取所述管身的位置信号，所述控制组件根据所述位置信号控制所述活动支撑组件朝远离所述滑台的方向运动，以使所述第一间隙变为第二间隙，所述第一试管从所述滑台滚落至所述第一输送工位；

26、当所述滑台存储有第二试管时，所述控制组件控制所述推杆组件水平移动，用于将所述第二试管从滑台推落至所述第二输送工位。

27、可选地，所述流水线样本传送系统还包括提升机构，所述提升机构位于所述输送机构的下方，所述提升机构用于将所述输送机构上的所述试管竖直向上顶升。

28、可选地，所述提升机构还包括稳定器，所述稳定器设于所述机架，所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器抵接于所述试管的外周壁。

29、本发明的技术方案中，正常情况下，多个可动梯板同时斜向上移动，可将呈水平放置的试管逐层向上推送最上层固定梯板的顶端，以实现落料。若试管被推送过程中立于固定梯板的顶端，则需要使该试管倾倒横置，为解决该技术问题，推板上新增导向结构，当一可动梯板向下运动，下一层固定梯板的端面试管端头与导向结构相抵接，导向结构对试管产生侧向分力，以使试管倾倒后水平放置于固定梯板的顶端，增加试管上料装置中横置试管的送料数量。

技术特征：

1.一种试管上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试管上料装置，其特征在于，所述导向结构(241)与所述可动梯板(24)在平行于所述可动梯板(24)移动方向的侧边沿之间的夹角小于90°。

3.根据权利要求2所述的试管上料装置，其特征在于，所述导向结构(241)为导向槽(2411)，所述导向槽(2411)具有相对设置的上边缘(24111)和下边缘(24113)，所述上边缘(24111)呈倒v形；

4.根据权利要求3所述的试管上料装置，其特征在于，所述上边缘(24111)的表面与所述可动梯板(24)的表面之间的夹角不大于135°；

5.根据权利要求2所述的试管上料装置，其特征在于，所述导向结构(241)为凸棱(242)，所述凸棱(242)呈倒v形。

6.根据权利要求5所述的试管上料装置，其特征在于，所述凸棱(242)有多个，沿所述可动梯板(24)的移动方向，多个所述凸棱(242)间隔设置于所述可动梯板(24)的表面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的试管上料装置，其特征在于，所述试管上料装置还包括料斗(3)，所述料斗(3)形成具有朝向上开口的内腔，所述料斗(3)朝向所述推料机构(2)的一侧面开设有与所述内腔相连通的出料口(31)，所述出料口(31)的外部安装有台板(32)，所述台板(32)的表面与水平地面间具有夹角；

8.根据权利要求7所述的试管上料装置，其特征在于，所述内腔的腔壁面设有滑板(33)和减震结构(34)，所述减震结构(34)夹设于所述内腔的腔壁面与所述滑板(33)之间。

9.一种流水线样本传送系统，其特征在于，包括控制组件、输送机构(4)、分管机构(5)和如权利要求1至7中任一所述的试管上料装置(10)，所述控制组件分别与所述输送机构(4)、所述分管机构(5)和所述试管上料装置(10)电性连接；

10.根据权利要求9所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述分管机构(5)包括滑台(51)、活动支撑组件(52)、推杆组件(53)以及传感器(54)，所述滑台(51)安装于所述机架(1)，所述活动支撑组件(52)沿第一方向可活动安装于所述机架(1)，所述推杆组件(53)沿第二方向可活动安装于机架(1)，所述传感器(54)设于所述滑台(51)的一侧；

11.根据权利要求9所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述流水线样本传送系统还包括提升机构(6)，所述提升机构(6)位于所述输送机构(4)的下方，所述提升机构(6)用于将所述输送机构(4)上的所述试管竖直向上顶升。

12.根据权利要求11所述的流水线样本传送系统，其特征在于，所述提升机构(6)还包括稳定器(7)，所述稳定器(7)设于所述机架(1)，所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器(7)抵接于所述试管的外周壁。

技术总结
本发明公开一种试管上料装置和流水线样本传送系统。其中，所述试管上料装置包括：机架和推料机构，推料机构包括多个固定梯板、推料组件和驱动机构；多个所述固定梯板呈阶梯式安装于所述机架；所述推料组件包括支架和多个可动梯板，多个所述可动梯板一一对应设置于多个所述固定梯板背离所述机架的一侧面；所述驱动机构驱动连接于所述支架；一所述可动梯板朝向一所述固定梯板的一侧面设有导向结构，所述导向结构对所述试管产生侧向分力，以使所述试管倾倒后水平放置于所述固定梯板的顶端。本发明技术方案可使试管倾倒后水平放置于固定梯板的顶端，以达到标准送料要求。

技术研发人员：盛阳,张旭,张环宇,谭中宝,袁进南
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13