一种顶升四向穿梭车的制作方法

本发明涉及仓储设备，尤其是一种应用于仓储设备中的具有升降换向功能的顶升四向穿梭车。

背景技术：

1、如cn 111646088 a专利申请所示，公开了一种现有技术中的重型四向穿梭车。该重型四向穿梭车采用在车体的两端设置一组车轮、与该组车轮轴垂直设置在两侧的第二组车轮的驱动形式，且通过两组车轮高度的变化而进行换向。作为四向穿梭车中的一个体积较大的分类，该穿梭车中，对两组车轮换向的操作为：通过空心凸轮的转动，使空心凸轮中的弧形槽与活动杆配合而将上机架相对于下机架实现升降运动，从而实现第一组车轮与第二组车轮之间的相对升降而完成换向。同时，为了实现对货物的顶升动作，该专利申请中采用了与空心凸轮同轴设置的外凸轮与顶升板(上机架)下方的顶升轮配合，当外凸轮转动时通过凸轮原理使顶升板上升或下降。

2、该穿梭车中的空心凸轮及同轴外凸轮虽然能够实现两组车轮的换向以及顶升板的升降，但是从该换向及顶升实现整体结构来看，车体的横向两侧均需要设置空心凸轮及同轴外凸轮结构，而该种结构由于一内一外两个偏心凸轮的同轴，需要占用穿梭车车体的在凸轮轴向上较大的空间，难以将该结构应用到小型化的穿梭车中。

3、故需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种四向穿梭车顶升换向装置，用以解决现有技术中采用一内一外两个偏心凸轮同轴才能同时实现顶升板顶升以及上下车体相对升降，而一内一外两个偏心凸轮同轴占用穿梭车内凸轮轴向上空间大的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

3、一种顶升四向穿梭车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、承载于上车体上的顶升组件；所述下车体两侧设有若干第一车轮，上车体两端设有若干第二车轮；该第一车轮中的车轮轴与第二车轮中的车轮轴垂直；所述上车体包括位于两端的内端板，每个内端板上均设有两个横向延伸的开槽，所述下车体中设有与开槽一一对应的偏心凸轮及驱动偏心凸轮转动的凸轮驱动装置；所述偏心凸轮包括转轴及与转轴偏心的凸出的导引块，该导引块插入开槽中并在开槽内移动，当偏心凸轮转动至导引块位于转轴下方时，上车体相对于下车体处于低位，上车体的第二车轮底部低于下车体的第一车轮底部；当偏心凸轮转动至上车体相对于下车体处于中位时，上车体的第二车轮底部高于下车体的第一车轮底部；当偏心凸轮转动至导引块位于转轴上方时，上车体相对于下车体处于高位，上车体的第二车轮底部高于下车体的第一车轮底部且顶升组件被上车体顶起升高至顶升状态；所述上车体每一端设置两组顶升组件，且偏心凸轮位于两组顶升组件之间。

4、有益效果：相对于现有技术，本发明中通过下车体的偏心凸轮与上车体的开槽配合，通过偏心凸轮的转动以实现顶升。同时，偏心凸轮位于两组顶升组件之间，即顶升组件与偏心凸轮可以并排放置，从而顶升组件不会在凸轮轴向上占用空间，可以使该部分空间扁平化而占用空间较小，有利于小型化设计。同时，该上车体在通过凸轮轴的转动而上升至高位时，同步带动顶升组件上升，故，偏心凸轮及驱动偏心凸轮的驱动装置既实现换向的动作，也可实现顶升的动作，一体两用，从而无需如现有技术一样再设置一套独立的顶升驱动机构。

技术特征：

1.一种顶升四向穿梭车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、承载于上车体上的顶升组件；所述下车体两侧设有若干第一车轮，上车体两端设有若干第二车轮；该第一车轮中的车轮轴与第二车轮中的车轮轴垂直；

2.根据权利要求1所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述顶升组件包括顶升板、位于上车体两端的套筒，与套筒配合的导柱，所述导柱下半部分位于套筒内，导柱的上端与顶升板底面连接，导柱的上端设有与套筒顶面配合的圆台，

3.根据权利要求2所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述套筒内还设有围绕导柱的复位弹簧，导柱的下方设有底座，该底座的直径大于导柱的直径，复位弹簧的顶端抵靠于套筒上部的内端面，复位弹簧的底端抵靠于底座；当上车体自高位下降时，复位弹簧被压缩而对底座产生向下的弹性力使顶升板下降直至初始位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述下车体中设有车轮驱动电机减速器组件、与车轮驱动电机减速器组件输出轴连接的齿轮箱，该齿轮箱的输入齿轮与车轮驱动电机减速器组件输出轴连接，齿轮箱具有两个输出齿轮，且两个输出齿轮的轴线相互垂直，一个输出齿轮连接第一输出轴，另一个输出齿轮连接于第一输出轴垂直的第二输出轴；

5.根据权利要求1或2或3所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述凸轮驱动装置包括凸轮驱动电机减速器组件、与凸轮驱动电机减速器组件连接并输出转动动作的凸轮输出轴、位于凸轮输出轴两端并与凸轮输出轴配合的两个减速箱，所述减速箱中设有输入齿轮及输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮之间具有中介齿轮组，输入齿轮与凸轮输出轴连接，且该凸轮输出轴与一个偏心凸轮同轴连接，减速箱另一侧通过输出齿轮与另一个偏心凸轮同轴连接，凸轮输出轴转动时带动该两个偏心凸轮同时转动。

6.根据权利要求5所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：输入齿轮与输出齿轮的转动方向相反且转速相同，位于上车体同一端的两个偏心凸轮转动时，相对且同速转动。

7.根据权利要求6所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述中介齿轮组包括横向排列依次啮合的四个中介齿轮。

8.根据权利要求7所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述上车体还包括位于两端的外端板，该外端板位于内端板外侧用以遮挡第二车轮、内端板及顶升组件。

9.根据权利要求8所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述上车体位于同一端分别具有两组套筒及与套筒配合的导柱，一组套筒包括两个套筒及两个导柱，该两个导柱共同支撑一个顶升板。

10.根据权利要求9所述的顶升四向穿梭车，其特征在于：所述车轮驱动电机减速器组件与凸轮驱动电机减速器组件分别位于下车体内部的两侧。

技术总结
本发明公开了一种顶升四向穿梭车，包括下车体、上车体、顶升组件；通过下车体的偏心凸轮与上车体的开槽配合，通过偏心凸轮的转动以实现顶升。同时，偏心凸轮位于两组顶升组件之间，即顶升组件与偏心凸轮可以并排放置，从而顶升组件不会在凸轮轴向上占用空间，可以使该部分空间扁平化而占用空间较小，有利于小型化设计。

技术研发人员：金跃跃,施天取,周琪,卞宏建
受保护的技术使用者：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14