一种快速实现箱式物件翻面的装置及方法与流程

本发明涉及物流设备，特别涉及一种快速实现箱式物件翻面的装置及方法。

背景技术：

1、随着物流行业的迅速发展及自动化水平的不断提高，自动化分拣设备在遵循布局合理、流程简洁、观瞻性好的原则上，需要对箱式物件所装货物的数量、重量等信息数据录入电脑进行管理，便于检查、盘点等，这时对箱体上的条形码或二维码信息进行识别是特别重要的一个环节；由于箱式物件在传输过程中条形码或二维码位于箱体的底面，当进行条形码或二维码识别时，需要将箱体翻转180度，使得条形码或二维码朝上，便于扫码识别，从而顺利进行下一步工艺的处理；要解决快速实现箱式物件翻面，现有设备虽然多种多样，但是大多具有一个共同的问题，那就是设备较为复杂，需要人工辅助处理或停机扫码识别，不但时间花费多，且效率低，影响整个系统传输效率，不易快速实现箱式物件翻面，且装置的检测器不快速拆装更换。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提供一种快速实现箱式物件翻面的装置及方法，其具有的第一翻转机构和第二翻转机构连续布置于传输线上，使得装置能够有效实现箱式物件快速翻面的问题，能够满足不同箱体条形码的识别，结构简单，且不占较多安装空间。

2、本发明提供了一种快速实现箱式物件翻面的装置及方法的目的与功效，具体包括支座；所述支座的底端安装有八组支撑座，支座的顶端转动安装有传动轴体，且相邻两组传动轴体间通过同步带传动连接，支座上还安装有一组第一翻转机构和一组第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构的结构部件相同，第一翻转机构包括有转动杆、安装卡座、左十字叉体板组和驱动电机，转动杆转动安装于支座上，左十字叉体板组共设有两组，且两组左十字叉体板组分别安装于转动杆上，驱动电机固定安装于支座的外端，且转动杆的外端固定安装于驱动电机的传动轴上，第二翻转机构上设有两组右十字叉体板组，且两组右十字叉体板组分别置于两组左十字叉体板组的外端，支座的底端固定安装有两组下支架，下支架上固定安装有四组支板，支板上分别安装有两组第四检测开关和两组第五检测开关，且两组第四检测开关分别置于左十字叉体板组的两端，两组第五检测开关分别置于右十字叉体板组的两端，支座上还安装有一组检测开关组，检测开关组包括有第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关，且第一检测开关、第二检测开关和第三检测开关的安装方式相同，第一检测开关置于第一翻转机构的左端，第二检测开关置于第一翻转机构和第二翻转机构的中间，第三检测开关置于第二翻转机构的右端。

3、进一步的，所述移动杆上套接安装有一组弹性件，移动杆上固定安装有一组限位柱，且弹性件的内端与限位柱的外端面相接触。

4、进一步的，所述支板的内端开设有一组导向槽，第四检测开关的内端固定设有一组连接块，且第四检测开关内端固定设有的连接块卡接安装于支板内端开设有的导向槽上。

5、进一步的，所述第一检测开关底端的内接块上开设有一组限位孔，安装座的外端螺纹安装有一组紧固螺栓，且安装座上紧固螺栓的内端插接安装于第一检测开关底端的限位孔中。

6、进一步的，所述转动杆上固定设有两组安装卡座，安装卡座上开设有四组安装板槽，左十字叉体板组包括有四组左十字叉体板，且四组左十字叉体板的内端分别通过螺栓固定连接于安装卡座的四组安装板槽上。

7、进一步的，所述支座的底端固定设有八组下连接杆，支撑座的顶端开设有一组内滑槽，且支座底端的下连接杆分别滑动安装于支撑座顶端的内滑槽上。

8、进一步的，所述支板的外端固定设有一组侧支架，侧支架上开设有一组滑孔，移动杆滑动安装于侧支架开设有的滑孔上，移动杆的内端固定安装有一组限位块，且限位块的底端与第四检测开关的顶面相接触。

9、进一步的，所述支座的外端固定安装有六组安装座，安装座上分别开设有一组安装槽，第一检测开关的底端固定设有一组内接块，且第一检测开关底端固定设有的内接块插接安装于安装座顶端开设有的安装槽上。

10、进一步的，所述支撑座的顶端外侧螺纹安装有一组固定螺栓，下连接杆上等距开设有定位孔，且固定螺栓的内端插接安装于下连接杆的定位孔上。

11、同时，本发明还提供一种基于上述快速实现箱式物件翻面装置的翻面方法，当箱体处于其上条形码朝下在传动轴体上从左到右运行，当第一检测开关检测到箱体运行至第一翻转机构处即停住，当第二检测开关判断为空位(即该处无箱体)，同时第四检测开关检测到左十字叉体板组处于竖直方向且垂直于传动轴体竖直向下，此时第一翻转机构启动将箱体翻转九十度处于竖直状态；当第三检测开关判断为空位(即该处无箱体)，同时第五检测开关检测到右十字叉体板组处于竖直方向且垂直于传动轴体竖直向下，此时第二翻转机构启动将箱体翻转九十度处于与初始箱体旋转一百八十度的状态，使得条形码朝上，通过传动轴体输送至下一环节，进行扫码识别；当第二个箱体进入传输线时重复以上操作，这样就实现了快速翻面，快速扫码的目的。

12、由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

13、1、本发明的快速实现箱式物件翻面的装置通过移动杆配合弹性件使得装置便于对第四检测开关和第五检测开关进行快速限位，方便实用；通过安装座顶配合紧固螺栓，使得本装置的检测开关组分别便于快速拆装更换；通过将支撑座上的固定螺栓的内端插接安装于下连接杆不同的定位孔中，从而使得本装置便于根据需要对其使用高度进行调整；且通过第一翻转机构和第二翻转机构连续布置于传输线上，使得装置能够有效实现箱式物件快速翻面的问题，能够满足不同箱体条形码的识别，结构简单，且不占较多安装空间。

14、2、通过四组左十字叉体板的内端分别通过螺栓固定连接于安装卡座的四组安装板槽上，从而使得本装置的左十字叉体板组便于拆装更换，侧支架上开设有一组滑孔，移动杆滑动安装于侧支架开设有的滑孔上，向外拉动移动杆，第四检测开关内端固定设有的连接块卡接安装于支板内端开设有的导向槽上，松开移动杆，在弹性件的作用下，移动杆向内移动，且限位块的底端与第四检测开关的顶面相接触，从而使得本装置便于对第四检测开关和第五检测开关进行快速限位，方便实用。

15、3、通过第一检测开关底端固定设有的内接块插接安装于安装座顶端开设有的安装槽上，安装座上紧固螺栓的内端插接安装于第一检测开关底端的限位孔中，从而使得本装置的检测开关组分别便于快速拆装更换。

16、4、通过支座底端的下连接杆分别滑动安装于支撑座顶端的内滑槽上，将固定螺栓的内端插接安装于下连接杆不同的定位孔中，从而使得本装置便于根据需要对其使用高度进行调整。

技术特征：

1.一种快速实现箱式物件翻面装置，包括支座(1),其特征在于:所述支座(1)的底端安装有八组支撑座(102)，支座(1)的顶端转动安装有传动轴体(2)，且相邻两组传动轴体(2)间通过同步带传动连接，支座(1)上还安装有一组第一翻转机构(3)和一组第二翻转机构(4)，第一翻转机构(3)和第二翻转机构(4)的结构部件相同，第一翻转机构(3)包括有转动杆(301)、安装卡座(302)、左十字叉体板组(303)和驱动电机(304)，转动杆(301)转动安装于支座(1)上，左十字叉体板组(303)共设有两组，且两组左十字叉体板组(303)分别安装于转动杆(301)上，驱动电机(304)固定安装于支座(1)的外端，且转动杆(301)的外端固定安装于驱动电机(304)的传动轴上，第二翻转机构(4)上设有两组右十字叉体板组(401)，且两组右十字叉体板组(401)分别置于两组左十字叉体板组(303)的外端，支座(1)的底端固定安装有两组下支架(5)，下支架(5)上固定安装有四组支板(501)，支板(501)上滑动安装有移动杆(503)，支板(501)上分别安装有两组第四检测开关(7)和两组第五检测开关(8)，且两组第四检测开关(7)分别置于左十字叉体板组(303)的两端，两组第五检测开关(8)分别置于右十字叉体板组(401)的两端，支座(1)上还安装有一组检测开关组(6)，检测开关组(6)包括有第一检测开关(601)、第二检测开关(602)和第三检测开关(603)，且第一检测开关(601)、第二检测开关(602)和第三检测开关(603)的安装方式相同，第一检测开关(601)置于第一翻转机构(3)的左端，第二检测开关(602)置于第一翻转机构(3)和第二翻转机构(4)的中间，第三检测开关(603)置于第二翻转机构(4)的右端。

2.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述转动杆(301)上固定设有两组安装卡座(302)，安装卡座(302)上开设有四组安装板槽(3021)，左十字叉体板组(303)包括有四组左十字叉体板，且四组左十字叉体板的内端分别通过螺栓固定连接于安装卡座(302)的四组安装板槽(3021)上。

3.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述支板(501)的内端开设有一组导向槽(5011)，第四检测开关(7)的内端固定设有一组连接块(701)，且第四检测开关(7)内端固定设有的连接块(701)卡接安装于支板(501)内端开设有的导向槽(5011)上。

4.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述支板(501)的外端固定设有一组侧支架(502)，侧支架(502)上开设有一组滑孔，移动杆(503)滑动安装于侧支架(502)开设有的滑孔上，移动杆(503)的内端固定安装有一组限位块(5031)，且限位块(5031)的底端与第四检测开关(7)的顶面相接触。

5.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述移动杆(503)上套接安装有一组弹性件(504)，移动杆(503)上固定安装有一组限位柱(5032)，且弹性件(504)的内端与限位柱(5032)的外端面相接触。

6.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述支座(1)的外端固定安装有六组安装座(103)，安装座(103)上分别开设有一组安装槽(1031)，第一检测开关(601)的底端固定设有一组内接块(6011)，且第一检测开关(601)底端固定设有的内接块(6011)插接安装于安装座(103)顶端开设有的安装槽(1031)上。

7.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述第一检测开关(601)底端的内接块(6011)上开设有一组限位孔(6012)，安装座(103)的外端螺纹安装有一组紧固螺栓(1032)，且安装座(103)上紧固螺栓(1032)的内端插接安装于第一检测开关(601)底端的限位孔(6012)中。

8.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述支座(1)的底端固定设有八组下连接杆(101)，支撑座(102)的顶端开设有一组内滑槽，且支座(1)底端的下连接杆(101)分别滑动安装于支撑座(102)顶端的内滑槽上。

9.如权利要求1所述的一种快速实现箱式物件翻面装置，其特征在于：所述支撑座(102)的顶端外侧螺纹安装有一组固定螺栓(1021)，下连接杆(101)上等距开设有定位孔(1011)，且固定螺栓(1021)的内端插接安装于下连接杆(101)的定位孔(1011)上。

10.一种基于权利要求1～9所述的一种快速实现箱式物件翻面装置的翻面方法，其特征在于：当箱体处于其上条形码朝下在传动轴体(2)上从左到右运行，当第一检测开关(601)检测到箱体运行至第一翻转机构(3)处即停住，当第二检测开关(602)判断为空位(即该处无箱体)，同时第四检测开关(7)检测到左十字叉体板组(303)处于竖直方向且垂直于传动轴体(2)竖直向下，此时第一翻转机构(3)启动将箱体翻转九十度处于竖直状态；当第三检测开关(603)判断为空位，同时第五检测开关(8)检测到右十字叉体板组(401)处于竖直方向且垂直于传动轴体(2)竖直向下，此时第二翻转机构(4)启动将箱体翻转九十度处于与初始箱体旋转一百八十度的状态，使得条形码朝上，通过传动轴体(2)输送至下一环节，进行扫码识别；当第二个箱体进入传输线时重复上操作，这样就实现了快速翻面，快速扫码的目的。

技术总结
本发明提供了一种快速实现箱式物件翻面的装置及方法，涉及物流设备技术领域，包括支座；所述支座上安装有一组第一翻转机构和一组第二翻转机构，第一翻转机构包括有转动杆、安装卡座、左十字叉体板组和驱动电机，支板上分别安装有两组第四检测开关和两组第五检测开关，支座上还安装有一组检测开关组；本发明便于对第四检测开关和第五检测开关及检测开关组分别便于快速拆装更换；通过第一翻转机构和第二翻转机构使装置能够有效实现箱式物件快速翻面的问题，满足了不同箱体条形码的识别，结构简单，且不占较多安装空间；解决了现有设备较为复杂，效率低，容易影响整个系统传输效率，不易快速实现箱式物件翻面，且装置检测器不快速拆装更换的问题。

技术研发人员：靳润华,胡英,文聪,董欢,杨俊柱,李卫平,陆桂林,李雪,梁芹,李国波,赵鹏飞,莫莉,周晓琛,王艳超
受保护的技术使用者：贵阳普天物流技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13