一种上料机构和自动化生产设备的制作方法

本申请涉及自动化生产，尤其涉及一种上料机构和自动化生产设备。

背景技术：

1、在应用非标自动化生产设备进行工件加工或装配的流水线上，往往需要用到上料机构连续自动供给工件，以提升工作效率。通常上料机构包括用于供产品放置的料夹。通常将装有产品的料夹安装在上料架上以实现持续上料。

2、相关技术中的这种上料机构，当一个料夹里面的产品上料完成后需要通过更换料夹时，上料机构需要停止等待，等到料夹更换完成后才能继续上料，这样，导致上料机构效率较低，无法满足高速自动化生产的需求。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供一种上料机构和上料装置，用于解决相关技术中的上料机构的上料效率较低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种上料机构，包括基座、料夹、驱动组件，所述基座具有用于容纳工件的缓存通道，所述缓存通道包括进料口和出料口；所述料夹具有用于容纳所述工件的料腔，所述料腔沿第一方向延伸，且设置于所述进料口处；所述驱动组件包括第一驱动件和调节件，所述第一驱动件驱动所述调节件沿第二方向相对所述基座移动，以靠近和远离所述出料口；其中，所述第一方向与所述基座的高度方向相平行，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

3、在一些实施例中，所述缓存通道包括垂直连通的缓存段和出料段，所述缓存段沿所述第一方向延伸，且背离所述出料段的开口端为所述进料口，所述出料段沿所述第二方向贯穿所述基座，所述出料段沿所述第二方向的一端开口为所述出料口，另一端开口用于供所述调节件部分伸入所述出料段中。

4、在一些实施例中，所述基座包括底座和设置于所述底座上的支撑件，所述支撑件沿所述第一方向呈环形柱状，所述支撑件的中心孔为所述缓存段，所述底座开设有沿所述第二方向贯穿的避让槽，所述避让槽与所述支撑件沿所述第一方向的端面连接形成所述出料段。

5、在一些实施例中，所述调节件设置于所述第一驱动件的输出端，所述调节件包括滑动设置于所述基座上的调节板，所述调节板沿所述第二方向至少部分可伸入所述出料段内，所述第一驱动件驱动所述调节板沿所述第二方向相对所述出料段往复移动，以靠近和远离所述出料口。

6、在一些实施例中，所述第一驱动件的所述输出端有连接件，所述连接件沿第三方向相对所述基座移动，所述连接件和所述调节件中的一者设置有凸起，所述连接件和所述板中的另一者开设有与所述凸起配合的凹槽，所述凹槽相对于所述第三方向倾斜设置；所述基座上设置有滑轨，所述调节件与所述滑轨沿所述第二方向滑动配合，所述第一驱动件驱动所述连接件沿第三方向往复移动，以带动所述调节件沿所述第二方向相对所述滑轨移动；其中，所述第三方向、与所述第一方向、所述第二方向两两相垂直。

7、在一些实施例中，所述连接件包括设置于所述输出端的第一连接件和转动连接于所述第一连接件上的第二连接件，所述调节件上开设有所述凹槽，所述第二连接件部分伸入所述凹槽中形成所述凸起，所述凸起与所述凹槽转动配合。

8、在一些实施例中，所述驱动组件还包括弹簧，所述弹簧一端与所述基座相连，另一端与所述调节件相连接，所述弹簧用于向所述调节件施加使所述调节件沿所述第二方向移动的弹性力。

9、在一些实施例中，所述第一驱动件为滑台气缸，通过龙门架设置于所述基座上，所述龙门架具有避让口，所述避让口用于供所述调节板穿过。

10、在一些实施例中，所述上料口处设置有第一感应件，所述第一感应件用于感应所述进料口处有无所述工件。

11、在一些实施例中，所述出料口处设置有第二感应件，所述第二感应件用于感应所述出料口处有无所述工件。

12、在一些实施例中，所述上料机构还包括设置于所述基座上的保护罩，所述保护罩罩设于所述驱动组件上。

13、在一些实施例中，所述料夹包括第一开口和第二开口，所述料腔沿所述第一方向贯穿所述料夹，形成所述第一开口和所述第二开口，所述第一开口可供所述工件进入所述料腔；所述第二开口具有打开状态和关闭状态，所述第二开口处于打开状态时与所述进料口相连通，以使所述料腔内的所述工件进入所述缓存通道内；所述第二开口处于关闭状态时，阻挡所述料腔内的所述工件进入所述缓存通道。

14、在一些实施例中，所述进料口处设置有第一导向件，所述第一导向件具有沿所述第一方向贯穿所述第一导向件的导向口，所述料夹插接于所述导向口处，以使所述第二开口与所述进料口相对。

15、在一些实施例中，所述第二开口处活动设有止挡件，所述止挡件相对料夹转动或者移动，以使所述第二开口打开和关闭。

16、在一些实施例中，所述料腔内设有第二导向件，所述第二导向件与所述料腔的侧壁形成供所述工件放置的空间。

17、在一些实施例中，所述底座包括底板和设置于所述底板侧部的出料件，所述底板具有供所述工件放置的工作位，所述出料件沿所述第一方向位于所述底板与所述支撑件之间，所述出料件靠近所述支撑件的一侧表面开设有所述避让槽。

18、在一些实施例中，所述底板上设置有承载板、夹爪和第二驱动件，所述承载板具有所述工作位，所述夹爪活动设置于所述工作位的侧部，所述第二驱动件驱动所述夹爪沿平行于所述承载板的方向移动，以使所述夹爪靠近和远离所述工作位。

19、在一些实施例中，所述缓存通道和所述驱动组件的数目为多个，多个所述缓存通道沿所述工作位的周向间隔排布，每个所述出料口处均设置有所述驱动组件。

20、在一些实施例中，所述料夹的数目为多个，每个所述进料口处均设置有所述料夹。

21、本申请第一方面实施例提供的上料机构，通过在基座上设置缓存通道，且缓存通道内容纳多个工件，工件在自身重力作用下掉落至出料口，第一驱动件驱动调节件沿第二方向相对基座移动，以靠近和远离出料口，从而完成上料。当料夹中的工件全部进入缓存通道中后，更换料夹期间，缓存通道内的工件可以依次掉落至出料口，这样，使得上料机构可以在不停歇的情况下持续上料，从而提高了上料机构的上料效率。

22、第二方面，本申请实施例提供了一种自动化生产设备，包括机架和第一方面实施例中的上料机构，所述底板设置于所述机架上，所述底板上开设有避让孔，所述工作位沿所述第一方向活动穿设于所述避让孔中。

23、在本申请第二方面实施例的自动化生产设备中，由于该自动化生产设备包含上述第一方面中提供的上料机构，因此使得该自动化生产设备也具有与前述上料机构相应的技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，

4.根据权利要求2或者3所述的上料机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，

9.根据权利要求1～3中任一项所述的上料机构，其特征在于，

10.根据权利要求1～3中任一项所述的上料机构，其特征在于，

11.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的上料机构，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的上料机构，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的上料机构，其特征在于，

15.根据权利要求14所述的上料机构，其特征在于，

16.根据权利要求15所述的上料机构，其特征在于，

17.根据权利要求16所述的上料机构，其特征在于，

18.一种自动化生产设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种上料机构和自动化生产设备，涉及技术领域，为解决相关技术中的上料机构上料效率较低的问题而发明。该上料机构包括基座、料夹、驱动组件，所述基座具有用于容纳多个工件的缓存通道，所述缓存通道包括进料口和出料口；所述料夹具有用于容纳所述工件的料腔，所述料腔沿第一方向延伸，且设置于所述进料口处；所述驱动组件包括第一驱动件和调节件，所述第一驱动件驱动所述调节件沿第二方向相对所述基座移动，以靠近和远离所述出料口；其中，所述第一方向与所述基座的高度方向相平行，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

技术研发人员：罗健
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13