一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机的制作方法

本发明涉及收卷机，具体是涉及一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机。

背景技术：

1、随着线材拉丝成型机的大量应用，线材拉丝机对原材料的处理需要线材收线机的配合，现有技术线材生产线中的线材收线机的结构包括：缠绕线材的工字轮，工字轮驱动机构，线材过线机构，工字轮限位机构，当工字轮上绕满了线材后，由人工用线材剪断剪夹断线材，并手动卸载工字轮，再把空载的工字轮手动装在支撑架上，再手动把线材拉入工字轮，并启动驱动机构，使工字轮慢速旋转一圈后进行正常运行收线，每当工字轮线绕满一次，上述工作过程重复一次，上述现有技术线材收线机结构简单，功能单一，需要大量的人工辅助，操作时复杂繁琐，不仅耗费工时，并且对操作人员存在很大的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，通过对接装置与收卷装置的配合对接，可形成卸载工字轮，转动装置带动收卷装置转动，可实现收卷装置对线材的收卷，在线材收卷完成后，对接装置与收卷装置分离，此时，通过收卷机构与卸料装置的协同配合，可实现对已收卷的线材进行卸料，通过上述步骤，可实现在线材收卷后无需卸料时无需人工拆卸收卷装置，节省人力，提高工作效率。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，包括第一机架，第一机架的顶部左侧设置有固定架，第一机架上还设置有延伸架，第一机架的旁侧设置有第二机架，第二机架上设置有进料装置，固定架的顶部固定设置有转动装置，转动装置的输出端设置有收卷装置，第一机架远离固定架的一侧固定设置有对接装置，收卷装置的外围设置有卸料装置。

4、优选的，对接装置包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、液压缸、交接块、活动架、第一转动板和转动机构，第一水平移动机构与第二水平移动机构镜像设置在第一支架顶部两侧，液压缸固定设置在第一支架上，液压缸的输出端与铰接块铰接，铰接块固定设置在活动架靠近液压缸的一侧，活动架滑动设置在第一水平移动机构和第二水平移动机构上，转动机构转动设置在活动架上，第一转动板固定设置在转动机构远离活动架的一侧。

5、优选的，第一水平移动机构与第二水平移动机构结构相同，第一水平移动机构包括第一滑块、第二滑块和滑轨，滑轨固定设置在第一机架的顶部，第一滑块与第二滑块滑动设置在滑轨上。

6、优选的，转动机构包括插接杆和第二轴承，第二轴承固定设置在活动架上，插接杆的一侧与第二轴承转动连接，插接杆的另一侧贯穿活动架与第一转动板固定连接。

7、优选的，第一转动板上环形阵列设置有多个固定孔。

8、优选的，收卷装置包括第二转动板、收放装置、收卷弧板、滑套、固定套和活动内筒，活动内筒的一端与转动装置固定连接，活动内筒的另一侧与插接杆活动插接配合，第二转动板固定设置在活动内筒的外围，滑套滑动设置在活动内桶的外部，滑套的顶部与收放装置铰接，固定套固定设置在活动内筒的外部且靠近第二转动板的一侧，固定套的顶部与收放装置铰接，收卷弧板具有四个，且环形阵列设置在活动内桶的外围，收卷弧板的一侧与第二转动板滑动连接，收卷弧板的另一侧与第一转动板配合连接。

9、优选的，其特征在于，收放装置包括第一收放机构、第二收放机构、第三收放机构和第四收放机构，第一收放机构、第二收放机构、第三收放机构和第四收放机构环形阵列设置在第二转动板上，第一收放机构、第二收放机构、第三收放机构和第四收放机构结构相同，第一收放机构包括滑动轨、滑动块、第一连杆和第二连杆，滑动轨固定设置在第二转动板上，滑动块固定设置在收卷弧板靠近第二转动板的一侧，滑动块与滑动轨可配合滑动，第一连杆的一侧与收卷弧板铰接，第一连杆的另一侧与滑套的顶部铰接，第二连杆的一侧与收卷弧板铰接，第二连杆的另一侧与固定桶的顶部铰接。

10、优选的，其特征在于，转动装置包括第一驱动单元、转动轮组件、第一轴承座、第二轴承座和转动轴，驱动单元固定设置在延伸架上，第一轴承座固定设置在固定架的顶部，第二轴承座固定设置在固定架远离第一轴承座的一侧，转动轴的一端与活动内筒固定连接，转动轴的另一端贯穿第一轴承座与第二轴承座并且延伸至一轴承座远离第二轴承座的一侧，转动轮组件的一端固定设置在驱动单元的输出端，转动轮的另一端固定设置在转动轴上。

11、优选的，其特征在于，第一轴承座内设置有滚珠轴承。

12、优选的，卸料机构包括第一卸料钩、第二卸料钩和托板，第一卸料钩与第二卸料钩阵列设置在收卷弧板的外围，托板具有一对，且固定设置在第一卸料钩和第二卸料钩底部的左右两侧。

13、本申请相比较于现有技术的有益效果是：

14、本申请通过对接装置、收卷装置、转动装置以及卸料机构的相互配合，可实现卸料时无需拆卸收卷装置，节省人力，提高工作效率。

技术特征：

1.一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，包括第一机架（1），第一机架（1）的顶部左侧设置有固定架（12），第一机架（1）上还设置有延伸架（11），第一机架（1）的旁侧设置有第二机架（6），第二机架（6）上设置有进料装置（61），固定架（12）的顶部固定设置有转动装置（2），转动装置（2）的输出端设置有收卷装置（3），第一机架（1）远离固定架（12）的一侧固定设置有对接装置（4），收卷装置（3）的外围设置有卸料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，对接装置（4）包括第一水平移动机构（41）、第二水平移动机构（42）、液压缸（43）、交接块、活动架（44）、第一转动板（45）和转动机构（46），第一水平移动机构（41）与第二水平移动机构（42）镜像设置在第一支架顶部两侧，液压缸（43）固定设置在第一支架上，液压缸（43）的输出端与铰接块铰接，铰接块固定设置在活动架（44）靠近液压缸（43）的一侧，活动架（44）滑动设置在第一水平移动机构（41）和第二水平移动机构（42）上，转动机构（46）转动设置在活动架（44）上，第一转动板（45）固定设置在转动机构（46）远离活动架（44）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，第一水平移动机构（41）与第二水平移动机构（42）结构相同，第一水平移动机构（41）包括第一滑块（411）、第二滑块（412）和滑轨（413），滑轨（413）固定设置在第一机架（1）的顶部，第一滑块（411）与第二滑块（412）滑动设置在滑轨（413）上。

4.根据权利要求2所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，转动机构（46）包括插接杆（461）和第二轴承（462），第二轴承（462）固定设置在活动架（44）上，插接杆（461）的一侧与第二轴承（462）转动连接，插接杆（461）的另一侧贯穿活动架（44）与第一转动板（45）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，第一转动板（45）上环形阵列设置有多个固定孔（451）。

6.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，收卷装置（3）包括第二转动板（31）、收放装置（32）、收卷弧板（33）、滑套（34）、固定套（35）和活动内筒（36），活动内筒（36）的一端与转动装置（2）固定连接，活动内筒（36）的另一侧与插接杆（461）活动插接配合，第二转动板（31）固定设置在活动内筒（36）的外围，滑套（34）滑动设置在活动内桶的外部，滑套（34）的顶部与收放装置（32）铰接，固定套（35）固定设置在活动内筒（36）的外部且靠近第二转动板（31）的一侧，固定套（35）的顶部与收放装置（32）铰接，收卷弧板（33）具有四个，且环形阵列设置在活动内桶的外围，收卷弧板（33）的一侧与第二转动板（31）滑动连接，收卷弧板（33）的另一侧与第一转动板（45）配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，收放装置（32）包括第一收放机构（311）、第二收放机构（312）、第三收放机构（313）和第四收放机构（314），第一收放机构（311）、第二收放机构（312）、第三收放机构（313）和第四收放机构（314）环形阵列设置在第二转动板（31）上，第一收放机构（311）、第二收放机构（312）、第三收放机构（313）和第四收放机构（314）结构相同，第一收放机构（311）包括滑动轨（3111）、滑动块（3112）、第一连杆（3113）和第二连杆（3114），滑动轨（3111）固定设置在第二转动板（31）上，滑动块（3112）固定设置在收卷弧板（33）靠近第二转动板（31）的一侧，滑动块（3112）与滑动轨（3111）可配合滑动，第一连杆（3113）的一侧与收卷弧板（33）铰接，第一连杆（3113）的另一侧与滑套（34）的顶部铰接，第二连杆（3114）的一侧与收卷弧板（33）铰接，第二连杆（3114）的另一侧与固定桶的顶部铰接。

8.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，转动装置（2）包括第一驱动单元（21）、转动轮组件（22）、第一轴承（231）座（23）、第二轴承（462）座（24）和转动轴（25），驱动单元固定设置在延伸架（11）上，第一轴承（231）座（23）固定设置在固定架（12）的顶部，第二轴承（462）座（24）固定设置在固定架（12）远离第一轴承（231）座（23）的一侧，转动轴（25）的一端与活动内筒（36）固定连接，转动轴（25）的另一端贯穿第一轴承（231）座（23）与第二轴承（462）座（24）并且延伸至一轴承座远离第二轴承（462）座（24）的一侧，转动轮组件（22）的一端固定设置在驱动单元的输出端，转动轮的另一端固定设置在转动轴（25）上。

9.根据权利要求8所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，第一轴承（231）座（23）内设置有滚珠轴承。

10.根据权利要求1所述的一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机，其特征在于，卸料机构（5）包括第一卸料钩（51）、第二卸料钩（52）和托板（53），第一卸料钩（51）与第二卸料钩（52）阵列设置在收卷弧板（33）的外围，托板（53）具有一对，且固定设置在第一卸料钩（51）和第二卸料钩（52）底部的左右两侧。

技术总结
本发明收卷机技术领域，具体是涉及一种设有辅助卸料机构的全自动线材收卷机；包括第一机架、转动装置、收卷装置、对接装置、卸料机构和第二机架，通过对接装置与收卷装置的配合对接，可形成卸载工字轮，转动装置带动收卷装置转动，可实现收卷装置对线材的收卷，在线材收卷完成后，对接装置与收卷装置分离，此时，通过收卷机构与卸料装置的协同配合，可实现对已收卷的线材进行卸料，通过上述步骤，可实现在线材收卷后无需卸料时无需人工拆卸收卷装置，节省人力，提高工作效率。

技术研发人员：李浩天
受保护的技术使用者：河北海力特机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13