本发明涉及工程机械,尤其涉及一种自攀爬连接装置及起重机。
背景技术:
1、在某些装置设备的安装过程中,由于某些部件需要安装在较高的位置上,为了便于安装,会利用自攀爬连接装置辅助部件的安装。例如,风机在安装的过程中,可以借助风电塔筒为基础,搭载着风机的起重机通过沿着塔筒自攀爬,实现风电吊装的目的,可实现降低安装成本。
2、在自攀爬的过程中,由于受到部件自身重力的影响,以及受到外界的干扰,经常有调整位置的需要,例如调整起重机和塔筒之间的位置关系,或调整部件自身的位置。
3、但是,现有技术中应用的自攀爬连接装置技术方案,只提供将起重机和塔筒在固定连接和断开之间切换的功能,不能实现两者的位置调整的功能,导致在实际的自攀爬应用过程中,如果发生因位置偏移而不能将起重机和塔筒进行固定连接的情况,将会产生较大的安全风险。
技术实现思路
1、发明目的:本发明提供一种自攀爬连接装置及起重机,通过在自攀爬连接装置上设置攀爬调节接头和相应的驱动结构,以提供位置调整功能,实现塔筒和起重机之间固定连接的接口的精准对位;进一步的,通过在自攀爬连接装置上设置多个可进行位置调整的连接装置,提供多个方向的位置调整功能,保证了在多个方向上进行快速的固定连接接口的精准对位。
2、技术方案:本发明提供一种自攀爬连接装置,包括:攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构和第一连接装置,其中:所述攀爬调节接头,与所述攀爬支座活动连接,在所述驱动机构的驱动下进行位置调整;所述第一连接装置,设置在所述攀爬调节接头上,用于将攀爬调节接头和攀爬部件在固定连接和断开之间切换;所述攀爬部件为塔筒或自攀爬机器;所述攀爬支座,与所述攀爬部件连接。
3、具体的,所述攀爬支座和所述攀爬调节接头连接不同的攀爬部件。
4、具体的,所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩连接。
5、具体的,所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩通过销轴连接于铰点。
6、具体的,所述第一连接装置包括销轴和接头固定机构,所述接头固定机构用于驱动所述销轴,所述销轴在接头固定机构的驱动下,插入或者拔出攀爬调节接头的连接孔和攀爬部件的连接孔。
7、具体的,还包括第二连接装置,以活动连接的方式设置在所述攀爬调节接头上,并与所述攀爬部件连接。
8、具体的,所述第二连接装置与所述攀爬调节接头通过销轴连接于铰点。
9、具体的,还所述第三连接装置,以活动连接的方式设置在所述攀爬支座上,并与所述攀爬部件连接。
10、具体的,所述第三连接装置与所述攀爬支座通过销轴连接于铰点。
11、本发明还提供一种自攀爬起重机,包括根据本发明任一项的自攀爬连接装置。
12、有益效果:与现有技术相比,本发明具有如下显著优点:通过在自攀爬连接装置上设置攀爬调节接头和相应的驱动结构,以提供位置调整功能,实现塔筒和起重机之间固定连接的接口的精准对位;进一步的,通过在自攀爬连接装置上设置多个可进行位置调整的连接装置,提供多个方向的位置调整功能,保证了在多个方向上进行快速的固定连接接口的精准对位。
1.一种自攀爬连接装置,其特征在于,包括:攀爬支座、攀爬调节接头、驱动机构和第一连接装置,其中:
2.根据权利要求1所述的自攀爬连接装置,其特征在于,所述攀爬支座和所述攀爬调节接头连接不同的攀爬部件。
3.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置,其特征在于,所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩连接。
4.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置,其特征在于,所述攀爬调节接头与所述攀爬支座伸缩通过销轴连接于铰点。
5.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置,其特征在于,所述第一连接装置包括销轴和接头固定机构,所述接头固定机构用于驱动所述销轴,所述销轴在接头固定机构的驱动下,插入或者拔出攀爬调节接头的连接孔和攀爬部件的连接孔。
6.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置,其特征在于,还包括第二连接装置,以活动连接的方式设置在所述攀爬调节接头上,并与所述攀爬部件连接。
7.根据权利要求6所述的自攀爬连接装置,其特征在于,所述第二连接装置与所述攀爬调节接头通过销轴连接于铰点。
8.根据权利要求2所述的自攀爬连接装置,其特征在于,还所述第三连接装置,以活动连接的方式设置在所述攀爬支座上,并与所述攀爬部件连接。
9.根据权利要求8所述的自攀爬连接装置,其特征在于,所述第三连接装置与所述攀爬支座通过销轴连接于铰点。
10.一种自攀爬起重机,其特征在于,包括根据权利要求1至9任一项所述的自攀爬连接装置。