一种输送装置以及表面缺陷检测装置的制作方法

本申请属于柔性片材输送设备，尤其涉及一种输送装置以及表面缺陷检测装置。

背景技术：

1、在pcb制程中，需要对pp板、铜箔板或ccl板等柔性片材进行表面缺陷检测，以筛除柔性片材中达到缺陷标准的不良品。对于柔性片材的表面缺陷检测，大多通过ccd相机完成。

2、申请号为201822184722.3的专利中公开了一种工件双面视觉检测装置，通过设置两条传送带，利用翻转装置将工件从一条传送带翻转180°移动到另一条传送带，在第一传送带上利用第一、第二两个ccd摄像机检测工件的表面以及侧面，在第二传送带上利用第三ccd摄像机检测工件的背面，这样设置不仅能够对工件的表面进行全方位检测，而且传送带可以连续工作，不需要停顿，提高了生产检测的效率。

3、但是，若采用该装置输送柔性片材，则柔性片材在翻转过程中容易因变形产生折痕或断裂，从而使柔性片材被第三ccd摄像机检测为不良品。

技术实现思路

1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的视觉检测装置在输送柔性片材中翻转柔性片材会导致柔性片材因变形产生折痕或断裂损坏的技术问题。为此，本申请提供了一种输送装置以及表面缺陷检测系统。

2、本申请实施例提供的一种用于输送柔性片材，包括：

3、第一输送机构，所述第一输送机构具有第一输送带，所述第一输送带下方固定有第一负压体；

4、第二输送机构，所述第二输送机构具有第二输送带，所述第二输送带一部分位于所述第一输送带的正上方，所述第二输送带上方固定有第二负压体，所述第二负压体至少一部分位于所述第一输送带的正上方；其中，

5、所述第一输送带下方还固定有第三负压体，沿柔性片材的输送方向，所述第三负压体位于所述第一负压体和第二负压体之间，当任一柔性片材进入第二输送带下方时，所述第三负压体关闭。

6、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一输送机构和/或所述第二输送机构上设置有识别装置，所述识别装置控制第三负压体的启停，当所述识别装置识别到进入第二输送带下方的柔性片材时，所述第三负压体关闭。

7、作为可选的，为了更好的实现本申请，沿柔性片材的输送方向，所述识别装置位于所述第二负压体和第三负压体之间。

8、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第二输送机构上设置有引导件，所述引导件具有引导面，所述引导面的前端位于所述第三负压体正上方，所述引导面的尾端与所述第二输送带相对接或所述引导面的尾端设置于所述第二输送带下方。

9、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述引导面包括第一引导面和第二引导面，第一引导面的后端与第二引导面的前端相接，所述第一引导面的前端高于所述第一引导面的后端，所述第二引导面与第一输送带平行。

10、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一输送带与所述第二输送带的间距可调。

11、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述输送装置包括机架，所述第一输送机构固定于所述机架上，所述机架上设置有调整所述第二输送机构高度的第一调整机构，所述第二输送机构固定于与所述第二调整机构上。

12、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第三负压体与所述第一输送带的间距可调。

13、作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第三负压体支撑于第一输送带下表面。

14、一种表面缺陷检测装置，包括上述的输送装置，以及第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机设于所述第一输送带上方，并朝向所述第一负压体，所述第二摄像机设于所述第二输送带下方，并朝向所述第二负压体。

15、本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

16、本申请通过固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附，以将柔性片材平整，以便于对柔性片材的上表面进行检测，并通过固定在第二输送带上方的第二负压体对柔性片材上表面吸附，并配合第二输送带实现对柔性片材的输送，同时，也能够方便的对柔性片材的下表面进行检测。另外，还通过位于第一负压体和第二负压体之间，且固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附平整，使柔性片材能够顺利的进入第一输送带和第二输送带之间的间隙，避免了柔性片材卷边后造成无法进入该间隙的情况。整个输送过程中无需翻转柔性片材，同时也不会使柔性片材因变形产生折痕或断裂损坏。

技术特征：

1.一种输送装置，用于输送柔性片材，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(100)和/或所述第二输送机构(200)上设置有识别装置(141)，所述识别装置(141)控制第三负压体(140)的启停，当所述识别装置(141)识别到进入第二输送带(210)下方的柔性片材时，所述第三负压体(140)关闭。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，沿柔性片材的输送方向，所述识别装置(141)位于所述第二负压体(230)和第三负压体(140)之间。

4.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第二输送机构(200)上设置有引导件(240)，所述引导件(240)具有引导面，所述引导面的前端位于所述第三负压体(140)正上方，所述引导面的尾端与所述第二输送带(210)相对接或所述引导面的尾端设置于所述第二输送带(210)下方。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于，所述引导面包括第一引导面(241)和第二引导面(242)，第一引导面(241)的后端与第二引导面(242)的前端相接，所述第一引导面(241)的前端高于所述第一引导面(241)的后端，所述第二引导面(242)与第一输送带(110)平行。

6.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一输送带(110)与所述第二输送带(210)的间距可调。

7.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括机架(300)，所述第一输送机构(100)固定于所述机架(300)上，所述机架(300)上设置有调整所述第二输送机构(200)高度的第一调整机构，所述第二输送机构(200)固定于与所述第二调整机构上。

8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述第三负压体(140)与所述第一输送带(110)的间距可调。

9.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于，所述第三负压体(140)支撑于第一输送带(110)下表面。

10.一种表面缺陷检测装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的输送装置，以及第一摄像机(400)和第二摄像机(500)，所述第一摄像机(400)设于所述第一输送带(110)上方，并朝向所述第一负压体(130)，所述第二摄像机(500)设于所述第二输送带(210)下方，并朝向所述第二负压体(230)。

技术总结
本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷检测装置，属于柔性片材输送设备技术领域。该输送装置通过固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附平整，以便于对柔性片材的上表面进行检测，并通过固定在第二输送带上方的第二负压体对柔性片材上表面吸附平整，并配合第二输送带实现对柔性片材的输送，同时，也能够方便的对柔性片材的下表面进行检测。另外，还通过位于第一负压体和第二负压体之间，且固定在第一输送带下方的第一负压体对柔性片材下表面吸附，使柔性片材能够进入第一输送带和第二输送带之间的间隙，避免了柔性片材卷边后无法进入该间隙的情况。整个输送过程中无需翻转柔性片材，同时也不会使柔性片材因变形产生折痕或断裂损坏。

技术研发人员：胡小平,马密,宋良浩
受保护的技术使用者：四川托璞勒科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13