玻璃生产在线斑马角检测系统的制作方法

本发明涉及斑马角检测，具体涉及一种玻璃生产在线斑马角检测系统。

背景技术：

1、在浮法超薄电子玻璃生产过程中，由于成品率的要求，会对成品玻璃进行一系列检测操作，其中包括斑马角检测。目前，对于玻璃斑马角检测的方法，通常是取片后带至检测室，再通过检测设备对玻璃进行斑马角检测。中国实用新型专利cn218412252u公开了一种超薄玻璃斑马角检测仪用夹具，包括龙门固定架，龙门固定架上吊设有第一水平板，第一水平板的底部固定连接有角度轮盘，第一水平板上转动连接有旋转轴，旋转轴穿过角度轮盘的中心且旋转轴上水平设置有角度指针，角度指针位于角度轮盘的上方，旋转轴由电机驱动转动。这种检测方法的检测过程费时费力，且容易出现玻璃碎裂伤人等情况。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃生产在线斑马角检测系统，可实现玻璃生产线的在线斑马角检测，提高了斑马角检测的自动化程度，省时省力的同时也减少了工作人员取样测量斑马角时因玻璃碎裂等原因带来的危险。

2、本发明的技术方案为：

3、玻璃生产在线斑马角检测系统，包括皮带传输机，皮带传输机设置在玻璃传输辊道之间的空隙处，皮带传输机由电机一驱动，皮带传输机上设置有光电传感器一；皮带传输机一端连接有升降机构且皮带传输机一侧通过转轴连接有起板，转轴由电机二驱动转动，起板上设置有光电传感器二；皮带传输机的上方水平设置有传送机构，传送机构的传送方向与皮带传输机的传输方向垂直，传送机构上设置有玻璃夹具；皮带传输机一侧设置有暗室，暗室内设置有幕布、摄像机和光源，幕布和摄像机位于玻璃夹具一侧，光源位于玻璃夹具的另一侧；电机一、光电传感器一、升降机构、电机二、光电传感器二和传送机构分别与控制器电性连接。

4、优选地，所述升降机构包括安装架，安装架上竖向设置有升降螺杆，升降螺杆上螺纹连接有升降块，升降螺杆由电机三驱动转动，电机三与控制器电性连接；皮带传输机一端连接在升降块上，安装架上设置有限位机构，使得升降螺杆转动时，升降块沿升降螺杆上下移动。

5、优选地，所述皮带传输机一端连接有横梁，横梁连接在升降块上；限位机构包括两个竖向设置在安装架上的限位柱，两个限位柱分别设置在横梁的两端处，限位柱朝向横梁的一侧面上设置有限位凹槽，限位凹槽内设置有限位滑块，横梁的两端分别连接在两个限位滑块上。

6、优选地，所述传送机构上设置有气缸一，气缸一的活塞杆与玻璃夹具连接且玻璃夹具上设置有光电传感器三，气缸一与光电传感器三与控制器电性连接。

7、优选地，所述传送机构包括同步带，同步带套在主同步带轮和从同步带轮上，主同步带轮由电机四驱动转动，电机四与控制器电性连接。

8、优选地，所述同步带与气缸一之间沿同步带传送方向设置有导轨，气缸一上设置有若干个导向轮，导向轮沿导轨滚动，使玻璃夹具沿导轨长度方向移动。

9、优选地，所述玻璃夹具包括安装块，安装块上相对设置有两个夹板，两个夹板的相对内侧面的下端分别设置有电磁铁，电磁铁与控制器电性连接；两个夹板的相对内侧面的上端分别设置有弹簧。

10、优选地，两个夹板的相对内侧面上位于电磁铁处分别设置有软垫。

11、优选地，所述起板的上表面设置有斜块，且沿皮带传输机的传输方向，斜块的后端高度大于前端高度，斜块后端设置有托板，托板远离斜块的一端设置有挡板。

12、优选地，所述幕布顶部设置有吊装块，吊装块铰接在吊杆上，吊杆固定在暗室顶部；吊装块一侧的暗室侧壁上设置有气缸二，气缸二的活塞杆水平朝向吊装块的一侧边处。

13、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

14、本发明的检测系统可实现玻璃生产线的在线斑马角检测，提高了斑马角检测的自动化程度，省时省力的同时也减少了工作人员取样测量斑马角时因玻璃碎裂等原因带来的危险。

技术特征：

1.玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，包括皮带传输机（101），皮带传输机（101）设置在玻璃传输辊道之间的空隙处，皮带传输机（101）由电机一（104）驱动，皮带传输机（101）上设置有光电传感器一（105）；皮带传输机（101）一端连接有升降机构且皮带传输机（101）一侧通过转轴（201）连接有起板（202），转轴（201）由电机二（206）驱动转动，起板（202）上设置有光电传感器二（207）；皮带传输机（101）的上方水平设置有传送机构，传送机构的传送方向与皮带传输机（101）的传输方向垂直，传送机构上设置有玻璃夹具（3）；皮带传输机（101）一侧设置有暗室（401），暗室（401）内设置有幕布（402）、摄像机（403）和光源（404），幕布（402）和摄像机（403）位于玻璃夹具（3）一侧，光源（404）位于玻璃夹具（3）的另一侧；电机一（104）、光电传感器一（105）、升降机构、电机二（206）、光电传感器二（207）和传送机构分别与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述升降机构包括安装架，安装架上竖向设置有升降螺杆（503），升降螺杆（503）上螺纹连接有升降块（504），升降螺杆（503）由电机三（505）驱动转动，电机三（505）与控制器电性连接；皮带传输机（101）一端连接在升降块（504）上，安装架上设置有限位机构，使得升降螺杆（503）转动时，升降块（504）沿升降螺杆（503）上下移动。

3.如权利要求2所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述皮带传输机（101）一端连接有横梁（506），横梁（506）连接在升降块（504）上；限位机构包括两个竖向设置在安装架上的限位柱（507），两个限位柱（507）分别设置在横梁（506）的两端处，限位柱（507）朝向横梁（506）的一侧面上设置有限位凹槽，限位凹槽内设置有限位滑块（508），横梁（506）的两端分别连接在两个限位滑块（508）上。

4.如权利要求1所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述传送机构上设置有气缸一（6），气缸一（6）的活塞杆与玻璃夹具（3）连接且玻璃夹具（3）上设置有光电传感器三（306），气缸一（6）与光电传感器三（306）与控制器电性连接。

5.如权利要求4所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述传送机构包括同步带（701），同步带（701）套在主同步带（701）轮和从同步带（701）轮上，主同步带（701）轮由电机四（702）驱动转动，电机四（702）与控制器电性连接。

6.如权利要求5所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述同步带（701）与气缸一（6）之间沿同步带（701）传送方向设置有导轨（801），气缸一（6）上设置有若干个导向轮（802），导向轮（802）沿导轨（801）滚动，使玻璃夹具（3）沿导轨（801）长度方向移动。

7.如权利要求1所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述玻璃夹具（3）包括安装块（301），安装块（301）上相对设置有两个夹板（302），两个夹板（302）的相对内侧面的下端分别设置有电磁铁（303），电磁铁（303）与控制器电性连接；两个夹板（302）的相对内侧面的上端分别设置有弹簧（304）。

8.如权利要求7所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，两个夹板（302）的相对内侧面上位于电磁铁（303）处分别设置有软垫（305）。

9.如权利要求1所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述起板（202）的上表面设置有斜块（203），且沿皮带传输机（101）的传输方向，斜块（203）的后端高度大于前端高度，斜块（203）后端设置有托板（204），托板（204）远离斜块（203）的一端设置有挡板（205）。

10.如权利要求1所述的玻璃生产在线斑马角检测系统，其特征在于，所述幕布（402）顶部设置有吊装块（405），吊装块（405）铰接在吊杆（406）上，吊杆（406）固定在暗室（401）顶部；吊装块（405）一侧的暗室（401）侧壁上设置有气缸二（9），气缸二（9）的活塞杆水平朝向吊装块（405）的一侧边处。

技术总结
本发明公开了一种玻璃生产在线斑马角检测系统，属于斑马角检测技术领域。其技术方案为：包括皮带传输机，皮带传输机设置在玻璃传输辊道之间的空隙处，皮带传输机由电机一驱动，皮带传输机上设置有光电传感器一；皮带传输机一端连接有升降机构且皮带传输机一侧通过转轴连接有起板，转轴由电机二驱动转动，起板上设置有光电传感器二；皮带传输机的上方水平设置有传送机构，传送机构的传送方向与皮带传输机的传输方向垂直，传送机构上设置有玻璃夹具。本发明可实现玻璃生产线的在线斑马角检测，提高了斑马角检测的自动化程度，省时省力的同时也减少了工作人员取样测量斑马角时因玻璃碎裂等原因带来的危险。

技术研发人员：匡鹏远,刘建勇,杨剑
受保护的技术使用者：青岛融合新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14