一种用于大件包裹单件分离排序机的制作方法

本发明属于物流包裹排序设备领域，具体来说，特别涉及一种用于大件包裹单件分离排序机。

背景技术：

1、排序机主要用于物流分拣领域，进行包裹的输送排序，使包裹在输送过程中由堆叠或杂乱堆放状态调整为整齐排列的状态，以便于后续对包裹进行分类整理。目前标准排序机由输入皮带机、发散区、单件分离区、居中机和拉距皮带机组成。每个机器都可作为单独模块设备，完成指定的功能。如发散区用于将包裹左右分离，拉开横向间距，使包裹排成多列进行输送；分离区利用视觉辅助和分离模块配合将杂乱放置的包裹形成有序排列的单件。

2、标准排序机方案中，在大件包裹的工况下，由于大件包裹体积较大、占用空间大，不存在分成多列并排输送情况，使得发散区在大件包裹的工况下作用不大，存在设计冗余情况；另一方面，标准排序机方案中是通过一次拉距操作将包裹与后续包裹直接拉开一定间距，在拉距皮带机速度一定的情况下，就需要前一个包裹前进同时后一个包裹停止较长的时间，从而容易引发堵包情况，使得包裹输送排序效率较低。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于大件包裹单件分离排序机，以克服现有相关技术所存在的标准排序机方案在大件包裹的工况下存在设计冗余情况以及拉距皮带机拉距时间较长容易引发堵包，使得包裹输送排序效率较低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种用于大件包裹单件分离排序机，包括依次拼接的输入皮带机、分离区和多级拉距皮带机组；

4、所述输入皮带机用于将包裹向分离区方向输送；

5、所述分离区包括分离皮带机组、支架和视觉检测系统，所述分离皮带机组拼接安装于所述输入皮带机和多级拉距皮带机组之间，所述支架固定安装于所述分离皮带机组的上方，所述视觉检测系统固定安装于所述支架的顶端；

6、所述视觉检测系统能对输送到分离皮带机组上的包裹的位置进行检测，并能根据检测的包裹位置信息，控制分离皮带机组开启，以使分离皮带机组将输入皮带机送入的包裹以一定间距呈单列向多级拉距皮带机组的方向输出；

7、所述多级拉距皮带机组将分离皮带机组送入的包裹逐级调整拉大包裹间距，以在多级拉距皮带机组的末端将包裹间距调整为指定间距；

8、所述输入皮带机、分离皮带机组和多级拉距皮带机组内均安装有位于皮带机上输送皮带下方的支撑组件；

9、所述支撑组件包括传动件、循环驱动件和支撑件，所述支撑件通过循环驱动件安装于所述输送皮带的底面用于对输送皮带进行支撑，且所述循环驱动件通过传动件与皮带机内的皮带辊传动连接；

10、当输入皮带机、分离皮带机组和多级拉距皮带机组内的皮带机工作时，皮带辊在输送皮带的驱动下旋转，此时皮带辊通过传动件驱动循环驱动件工作，以使循环驱动件驱动支撑件在输送皮带的底面随输送皮带同步移动。

11、进一步地，所述分离皮带机组包括多个小型分离皮带机，多个所述小型分离皮带机纵横排列设置且均匀分布。

12、进一步地，所述多级拉距皮带机组包括多个拉距皮带机，多个所述拉距皮带机依次拼接设置，且每个所述拉距皮带机上均安装有位于所述输送皮带上方两侧的用于对包裹位置进行检测的光电传感器。

13、进一步地，所述循环驱动件包括两个传动辊和两个传动皮带，两个所述传动辊平行设置并转动安装于皮带机的机架上，两个所述传动辊的两端之间均传动安装有所述传动皮带，两个所述传动皮带之间固定安装有所述支撑件；

14、两个所述传动辊分别位于皮带机上两个皮带辊的一侧，且所述皮带辊与一侧的传动辊之间通过传动件传动连接。

15、进一步地，所述传动件包括从动轮和主动轮，所述从动轮固定安装于所述传动辊的端部，所述主动轮固定安装于所述皮带辊的端部，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动带传动连接。

16、进一步地，所述支撑件包括多个支撑条和多个柔性连接筋，相邻所述支撑条之间平行设置并通过所述柔性连接筋柔性连接；

17、多个所述支撑条通过所述柔性连接筋依次连接形成支撑带，所述支撑带首尾连接形成环形带，所述环形带的两侧分别与两个所述传动皮带的内侧边固定连接。

18、进一步地，两个所述传动辊之间设置有支撑板，所述支撑板固定安装于皮带机的机架上；

19、所述支撑条的底面固定安装有多个等距分布的支撑块，所述支撑块的底面转动安装有支撑滚轴，所述支撑滚轴的底端活动抵接于所述支撑板的表面。

20、进一步地，所述传动辊的两端均设置有与传动皮带对应的摩擦传动部，所述传动辊的中部设置有对支撑条底面支撑块和支撑滚轴进行避让的避让部。

21、本发明具有以下有益效果：

22、1.本发明中去除标准排序机中含有的发散区，使得排序机更加适用于大件包裹的输送排序，通过去除冗余设计，能节省设备成本；设置有多级拉距皮带机组，当分离皮带机组与视觉检测系统配合将包裹以较小间距呈单列输送到多级拉距皮带机组上时，多级拉距皮带机组通过多次拉距调整，将分离皮带机组送入的包裹逐级调整拉大包裹间距，以在多级拉距皮带机组的末端将包裹间距调整为指定间距，通过多级拉距皮带机组对多个包裹同时进行小幅度、多次拉距，相对于单次长时间停顿拉距，能显著提高包裹的拉距效率，从而提高排序机对包裹的分离排序效率，并减少堵包情况的发生。

23、2.本发明中在输入皮带机、分离皮带机组和多级拉距皮带机组内均安装有位于皮带机上输送皮带下方的支撑组件，能在输入皮带机、分离皮带机组和多级拉距皮带机组对大件包裹进行输送过程中对皮带机内的输送皮带进行支撑防护，防止因大件包裹重量较大，导致输送皮带被挤压形变或绷断，保证输入皮带机、分离皮带机组和多级拉距皮带机组正常工作。

24、3.本发明中的输送皮带支撑组件不同于现有技术中的多个支撑辊支撑结构或板状支撑机构，当输入皮带机、分离皮带机组和多级拉距皮带机组内的皮带机工作时，皮带辊在输送皮带的驱动下旋转，同时皮带辊通过传动件驱动循环驱动件工作，以使循环驱动件驱动支撑件在输送皮带的底面随输送皮带同步移动；通过将支撑件随输送皮带同步移动进行支撑，能防止输送皮带在移动输送过程中与支撑件相对滑动而发生摩擦，能防止输送皮带运行过程中因长时间摩擦而持续发热升温，从而导致输送皮带损坏或高温引发火灾，提高了输送皮带的使用寿命和排序机使用时的安全性。

25、4.本发明中在支撑件的下方固定安装有支撑板，同时支撑件通过滚轴滚动支撑于支撑板上，从而能通过支撑板和滚轴配合提高支撑件的稳定性，进而提高支撑件对输送皮带的支撑效果，保证输送皮带正常工作，且支撑件与支撑板之间通过滚轴滚动连接，能防止支撑件与支撑板之间摩擦损坏，提高支撑组件的使用寿命，同时防止因摩擦发热而导致火灾的情况发生，进一步提高排序机使用时的安全性。

26、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：包括依次拼接的输入皮带机（1）、分离区（2）和多级拉距皮带机组（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：所述分离皮带机组包括多个小型分离皮带机（21），多个所述小型分离皮带机（21）纵横排列设置且均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：所述多级拉距皮带机组（3）包括多个拉距皮带机（31），多个所述拉距皮带机（31）依次拼接设置，且每个所述拉距皮带机（31）上均安装有位于所述输送皮带（200）上方两侧的用于对包裹位置进行检测的光电传感器（32）。

4.根据权利要求1所述的一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：所述循环驱动件包括两个传动辊（41）和两个传动皮带（42），两个所述传动辊（41）平行设置并转动安装于皮带机的机架上，两个所述传动辊（41）的两端之间均传动安装有所述传动皮带（42），两个所述传动皮带（42）之间固定安装有所述支撑件（47）；

5.根据权利要求4所述的一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：所述传动件包括从动轮（44）和主动轮（46），所述从动轮（44）固定安装于所述传动辊（41）的端部，所述主动轮（46）固定安装于所述皮带辊（100）的端部，所述主动轮（46）与所述从动轮（44）之间通过传动带（45）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：所述支撑件（47）包括多个支撑条（471）和多个柔性连接筋（472），相邻所述支撑条（471）之间平行设置并通过所述柔性连接筋（472）柔性连接；

7.根据权利要求6所述的一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：两个所述传动辊（41）之间设置有支撑板（43），所述支撑板（43）固定安装于皮带机的机架上；

8.根据权利要求7所述的一种用于大件包裹单件分离排序机，其特征在于：所述传动辊（41）的两端均设置有与传动皮带（42）对应的摩擦传动部（411），所述传动辊（41）的中部设置有对支撑条（471）底面支撑块（48）和支撑滚轴（49）进行避让的避让部（412）。

技术总结
本发明公开了一种用于大件包裹单件分离排序机，涉及物流包裹排序设备领域。本发明包括依次拼接的输入皮带机、分离区和多级拉距皮带机组。本发明中去除标准排序机中含有的发散区，使得排序机更加适用于大包重包的输送排序，通过去除冗余设计，能节省设备成本；设置有多级拉距皮带机组，当分离皮带机组与视觉检测系统配合将包裹以较小间距呈单列输送到多级拉距皮带机组上时，多级拉距皮带机组通过多次拉距调整，将分离皮带机组送入的包裹逐级调整拉大包裹间距，以在多级拉距皮带机组的末端将包裹间距调整为指定间距，相对于单次长时间停顿拉距，能显著提高包裹的拉距效率，从而提高排序机对包裹的分离排序效率，并减少堵包情况的发生。

技术研发人员：欧阳庆生,蔡烨,芮昊
受保护的技术使用者：中科微至科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13