包装设备及包装方法与流程

本发明涉及包装领域，尤其涉及包装设备及包装方法。

背景技术：

1、手机厂商自推出设备自主维修服务以来，用户可以自主完成摄像头、显示屏、电池等关键部件的更换。电池小模块是其中需求量最大和生产能力最高的部件，目前电池小模块的组装工艺仍是人工操作的。

2、手机厂商正在规划电池小模块的自动化产线。在自动化生产线中，电池小模块的包装过程主要是先将电池和螺丝盘分别装入吸塑盒的内层和外层，然后进行白盒组装，将内外两层吸塑盒封装在一起。

3、但是，在自动化生产线的规划中，吸塑盒的供料和开合存在技术难题：1)为方便存储和运输，吸塑盒的原料是两个吸塑盒紧密叠加在一起的，直接用吸盘将它们分离很难达到预期效果。2)在自动供料时，吸塑盒呈展开状态，两两紧密迭加，形状不规则且吸塑盒本身柔性很大，这会导致自动供料易出现卡料的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种包装设备，该包装设备不易卡料且包装效率高。

2、另外，本申请还提供一种包装方法。

3、一种包装设备，用于将物料装入包材，物料包括第一物料和第二物料，包材包括盒体和可翻转地连接盒体的盖体，盒体用于收容第一物料，盖体用于收容第二物料，包装设备包括上料组件及治具组件。上料组件包括第一输送组件及设置于第一输送组件一端的储料仓，储料仓用于存储多个包材并依序释放包材，第一输送组件用于输送由储料仓释放的包材。治具组件设置于第一输送组件远离储料仓的另一端，治具组件包括固定治具及活动治具，活动治具可翻转地设置于固定治具的一侧，固定治具用于固定盒体，活动治具用于连接盖体以带动盖体相对盒体翻转。

4、在一些可能的实施例中，所述治具组件设置于所述第一输送组件端部的一侧，所述包装设备还包括第一转运组件，所述第一转运组件设置于所述第一输送组件端部的另一侧，所述第一转运组件与所述治具组件相对设置，所述第一转运组件用于将包材由所述第一输送件转运至所述治具组件。

5、在一些可能的实施例中，所述第一转运组件包括第一气缸及第一推块，所述第一气缸包括第一缸体及自所述第一缸体伸出的第一传动杆，所述第一推块设置于所述第一传动杆的端部，所述第一推块用于推动所述包材由所述第一输送组件至所述治具组件。

6、在一些可能的实施例中，所述包装设备还包括第二转运组件，所述第二转运组件设置于所述治具组件的一侧，所述第二转运组件用于将设置物料的所述包材推出所述治具组件。

7、在一些可能的实施例中，所述第二转运组件包括第二气缸及第二推块，所述第二气缸包括第二缸体及自所述第二缸体伸出的第二传动杆，所述第二推块设置于所述第二传动杆的端部，所述第二推块用于将设置物料的所述包材推出所述治具组件。

8、在一些可能的实施例中，所述包装设备还包括第二输送组件和第三转运组件，所述第二输送组件和所述第一输送组件间隔设置，所述第三转运组件设置于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，所述第三转运组件用于夹取装有所述物料的所述包材，并将装有所述物料的所述包材释放于所述第二输送组件，所述第二输送组件用于将装有所述物料的所述包材输送至下一加工制程。

9、在一些可能的实施例中，所述第三转运组件包括夹持件及连接所述夹持件的旋转件，所述夹持件用于夹持和释放装有所述物料的所述包材，所述旋转件用于带动所述夹持件转动。

10、在一些可能的实施例中，所述第三转运组件还包括限位台，所述限位台设置于所述旋转件和所述固定治具之间，所述限位台用于限位所述包材以便所述夹持件夹取。

11、在一些可能的实施例中，所述治具组件还包括支撑座和伸缩拉杆，所述支撑座和所述固定治具间隔设置，所述伸缩拉杆铰接于所述活动治具和所述支撑座之间。

12、在一些可能的实施例中，所述活动治具包括翻转本体及设置于所述翻转本体一侧的多个吸盘，多个所述吸盘可用于吸附所述盖体。

13、一种包装方法，包括步骤：提供如上所述的包装设备；于所述包装设备的固定治具设置包材，所述包材包括相互扣合的盒体和盖体；连接所述活动治具和所述盖体，所述活动治具带动所述盖体相对所述盒体正向翻转，以使得所述包材处于打开状态；于所述盒体内设置第一物料；连接所述活动治具和所述盖体，所述活动治具带动所述盖体相对所述盒体反向翻转，以使得所述包材处于关闭状态，以及断开所述活动治具和所述盖体之间的连接并在所述盖体内设置第二物料，完成对所述第一物料和所述第二物料的包装。

14、在一些可能的实施例中，步骤“于所述包装设备的固定治具设置包材”之前包括：于所述储料仓设置多个所述包材；通过所述储料仓依序释放所述包材以及通过所述第一输送组件将所述包材运送至预定位置。

15、本申请实施例提供的包装设备通过在第一输送组件的一端设置储料仓，该储料仓可以依序释放所述包材，从而有利于防止所述包材上料过程中出现卡料的情况。另外，本申请提供的包装设备通过设置固定治具及可相对固定治具翻转地活动治具，且该活动治具可以吸附包材的盖体，从而有利于实现包材的盒体与盖体的自动化分离与盖合，进而有利于提高将物料装入包材的效率。

技术特征：

1.一种包装设备，用于将物料装入包材，所述物料包括第一物料和第二物料，所述包材包括盒体和可翻转地连接所述盒体的盖体，所述盒体用于收容所述第一物料，所述盖体用于收容所述第二物料，其特征在于，所述包装设备包括：

2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述治具组件设置于所述第一输送组件端部的一侧，所述包装设备还包括第一转运组件，所述第一转运组件设置于所述第一输送组件端部的另一侧，所述第一转运组件与所述治具组件相对设置，所述第一转运组件用于将所述包材由所述第一输送组件转运至所述治具组件。

3.如权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述第一转运组件包括第一气缸及第一推块，所述第一气缸包括第一缸体及自所述第一缸体伸出的第一传动杆，所述第一推块设置于所述第一传动杆的端部，所述第一推块用于推动所述包材由所述第一输送组件至所述治具组件。

4.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第二转运组件，所述第二转运组件设置于所述治具组件的一侧，所述第二转运组件用于将装有所述物料的所述包材推出所述治具组件。

5.如权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第二转运组件包括第二气缸及第二推块，所述第二气缸包括第二缸体及自所述第二缸体伸出的第二传动杆，所述第二推块设置于所述第二传动杆的端部，所述第二推块用于将装有所述物料的所述包材推出所述治具组件。

6.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第二输送组件和第三转运组件，所述第二输送组件和所述第一输送组件间隔设置，所述第三转运组件设置于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，所述第三转运组件用于夹取装有所述物料的所述包材，并将装有所述物料的所述包材释放于所述第二输送组件，所述第二输送组件用于将装有所述物料的所述包材输送至下一加工制程。

7.如权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述第三转运组件包括夹持件及连接所述夹持件的旋转件，所述夹持件用于夹持和释放装有所述物料的所述包材，所述旋转件用于带动所述夹持件转动。

8.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述治具组件还包括支撑座和伸缩拉杆，所述支撑座和所述固定治具间隔设置，所述伸缩拉杆铰接于所述活动治具和所述支撑座之间。

9.一种包装方法，其特征在于，包括步骤：

10.如权利要求9所述的包装方法，其特征在于，步骤“于所述包装设备的固定治具设置包材”之前包括：

技术总结
一种包装设备，用于将物料装入包材，物料包括第一物料和第二物料，包材包括盒体和可翻转地连接盒体的盖体，盒体用于收容第一物料，盖体用于收容第二物料，包装设备包括上料组件及治具组件。上料组件包括第一输送组件及设置于第一输送组件一端的储料仓，储料仓用于存储多个包材并依序释放包材，第一输送组件用于输送由储料仓释放的包材。治具组件设置于第一输送组件远离储料仓的另一端，治具组件包括固定治具及活动治具，活动治具可翻转地设置于固定治具的一侧，固定治具用于固定盒体，活动治具用于连接盖体以带动盖体相对盒体翻转。本申请提供的包装设备有利于实现物料包装的自动化。另，本申请还提供一种包装方法。

技术研发人员：白磊,王俊彦,刘勇,张重宾,许芙玱
受保护的技术使用者：富士康精密电子（太原）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16