一种多工位球体输送装置及X射线检测设备的制作方法

本发明属于射线检测设备，尤其是涉及一种多工位球体输送装置及x射线检测设备。

背景技术：

1、现有的小球检测流程为小球通过管道经传导机构进入皮带输送机，再通过皮带输送机输送至单工位圆盘检测区域进行检测。这种现有技术有如下不足之处：1.传输机构较为复杂，小球输送经过机构较多，对各设备稳定性要求较高；2.因x射线检测时，与小球重叠部位材料密度需大大低于小球密度，且厚度也有要求，故对机构设计要求较高，增加设计难度；3.单工位检测机构检测效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种多工位球体输送装置，以解决现有输送设备结构复杂，且只能单工位传输造成工作效率低下的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种多工位球体输送装置，包括输送管及其自进料端至出料端依次设置的进料口、计数传感器、限位存料机构和多个检测限位机构，计数传感器、限位存料机构、多个检测限位机构分别信号连接至控制器，输送管上还设有吸尘接口和若干管道吹气接口，吸尘接口、管道吹气接口和输送管形成除尘通道。

4、进一步的，所述检测限位机构包括旋转气缸和限位板，输送管上设有弧形槽，弧形槽用于放置限位板，旋转气缸的固定端固接在输送管外部，转动轴连接至限位板，使得旋转气缸工作时，能够带动限位板旋转，当限位板位于弧形槽内时，能够阻止输送管内的球体通过，旋转气缸信号连接至控制器。

5、进一步的，所述限位存料机构包括双轴气缸和挡板，输送管上设有用于插入挡板的凹槽，双轴气缸信号连接至控制器，双轴气缸的固定端固定连接至输送管，活动端固定连接至挡板，使得双轴气缸工作时，能够带动挡板进入或者离开输送管内部。

6、进一步的，所述输送管由多个依次顺序连接的输送单管固定连接组成，输送单管为直管或弯管。

7、进一步的，所述进料口为喇叭状或漏斗状。

8、相对于现有技术，本发明所述的多工位球体输送装置具有以下优势：

9、(1)本发明所述的多工位球体输送装置，通过较为简易输送方式即可将球体输送至检测位，降低设计难度及成本，同时增加了检测效率。

10、(2)本发明所述的多工位球体输送装置，使用管道直接输送，克服了原输送机构中承接小球的治具使用过程中易损坏问题。

11、(3)本发明所述的多工位球体输送装置，使用管道输送方式，配以简易定位机构，即可实现小球的输送、定位工作，结构简化，加工简单，成本亦大大降低；同时无过多复杂机构，使整线故障率低，便于维护。

12、(4)本发明所述的多工位球体输送装置，在同一台设备上，通过在管道上增加简易定位机构，加配一套旋转检测机构，即可实现单台设备双工位检测，在增加较低成本情况下，大大提高了检测效率。

13、本发明的另一目的在于提出一种x射线检测设备，以解决现有检测设备只能进行单次检测，工作效率低下的问题。

14、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

15、一种x射线检测设备，包括防辐射箱体及其内部设置的多工位球体输送装置、出料分拣机构、管道支撑机构和多个旋转检测机构，多工位球体输送装置中每个检测限位机构限位的物料均位于一个旋转检测机构的检测范围内，多工位球体输送装置由管道支撑机构支撑，且自进料端至出料端的高度逐渐降低，管道支撑机构的高度和角度均可调，多工位球体输送装置的末端设有出料分拣机构，多工位球体输送装置、出料分拣机构和多个旋转检测机构分别信号连接至控制器。

16、进一步的，所述管道支撑机构包括管道支架，管道支架上方活动安装型材，型材上方固定安装管夹安装块，管夹安装块通过锁紧轴与管夹活动连接。

17、进一步的，所述管道支架的两边开长孔，型材的螺母槽中放置带螺杆型材螺母，管道支架的长孔处对应安装六角螺母，使得管道支架、型材可进行上下伸缩。

18、进一步的，所述管夹安装块上方一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，管夹转到需求位置后，旋动锁紧轴锁紧管。

19、进一步的，所述多工位球体输送装置的进料口位于防辐射箱体外部。

20、所述x射线检测设备与上述多工位球体输送装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种多工位球体输送装置，其特征在于：包括输送管及其自进料端至出料端依次设置的进料口、计数传感器、限位存料机构和多个检测限位机构，计数传感器、限位存料机构、多个检测限位机构分别信号连接至控制器，输送管上还设有吸尘接口和若干管道吹气接口，吸尘接口、管道吹气接口和输送管形成除尘通道。

2.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：检测限位机构包括旋转气缸和限位板，输送管上设有弧形槽，弧形槽用于放置限位板，旋转气缸的固定端固接在输送管外部，转动轴连接至限位板，使得旋转气缸工作时，能够带动限位板旋转，当限位板位于弧形槽内时，能够阻止输送管内的球体通过，旋转气缸信号连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：限位存料机构包括双轴气缸和挡板，输送管上设有用于插入挡板的凹槽，双轴气缸信号连接至控制器，双轴气缸的固定端固定连接至输送管，活动端固定连接至挡板，使得双轴气缸工作时，能够带动挡板进入或者离开输送管内部。

4.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：输送管由多个依次顺序连接的输送单管固定连接组成，输送单管为直管或弯管。

5.根据权利要求1所述的一种多工位球体输送装置，其特征在于：进料口为喇叭状或漏斗状。

6.一种应用权利要求1至5所述的一种多工位球体输送装置的x射线检测设备，其特征在于：包括防辐射箱体及其内部设置的多工位球体输送装置、出料分拣机构、管道支撑机构和多个旋转检测机构，多工位球体输送装置中每个检测限位机构限位的物料均位于一个旋转检测机构的检测范围内，多工位球体输送装置由管道支撑机构支撑，且自进料端至出料端的高度逐渐降低，管道支撑机构的高度和角度均可调，多工位球体输送装置的末端设有出料分拣机构，多工位球体输送装置、出料分拣机构和多个旋转检测机构分别信号连接至控制器。

7.根据权利要求6所述的一种x射线检测设备，其特征在于：管道支撑机构包括管道支架，管道支架上方活动安装型材，型材上方固定安装管夹安装块，管夹安装块通过锁紧轴与管夹活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种x射线检测设备，其特征在于：管道支架的两边开长孔，型材的螺母槽中放置带螺杆型材螺母，管道支架的长孔处对应安装六角螺母，使得管道支架、型材可进行上下伸缩。

9.根据权利要求7所述的一种x射线检测设备，其特征在于：管夹安装块上方一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，管夹转到需求位置后，旋动锁紧轴锁紧管。

10.根据权利要求6所述的一种x射线检测设备，其特征在于：多工位球体输送装置的进料口位于防辐射箱体外部。

技术总结
本发明提供了一种多工位球体输送装置及X射线检测设备，包括输送管及其自进料端至出料端依次设置的进料口、计数传感器、限位存料机构和多个检测限位机构，计数传感器、限位存料机构、多个检测限位机构分别信号连接至控制器，输送管上还设有吸尘接口和若干管道吹气接口，吸尘接口、管道吹气接口和输送管形成除尘通道。本发明所述的多工位球体输送装置及X射线检测设备，通过较为简易输送方式即可将球体输送至检测位，降低设计难度及成本，同时增加了检测效率。

技术研发人员：蔡保民,未永,杨晋宝
受保护的技术使用者：天津三英精密仪器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14