一种自动化智能工件加工上料系统

本发明涉及工件加工辅助装置，尤其涉及一种自动化智能工件加工上料系统。

背景技术：

1、工件加工涉及工件的上下料，一般是借助输送机或是提升装置等实现。

2、公告号为cn115401577a的中国专利公开了一种智能自动化工件加工设备，其解决的技术问题是：现有技术中，通常采用自动化的机械手进行自动上下料，具有间断性，影响生产效率。

3、上述专利通过上料传送线、移料传送线等进行工件的转移，以实现连续上料，但是其各个传送线之间依然需要借助机械手进行工件的转移。使用机械手，除了上述提到的问题之外，机械手的精细化程度更高，使用成本会大大增加。

4、为此，本发明提出一种自动化智能工件加工上料系统，不仅能利用传送线水平传送工件，还能根据不同高度的加工设备进行工件的快速提升转移。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动化智能工件加工上料系统。

2、本发明的技术方案：一种自动化智能工件加工上料系统，包括主输送机和加工台，加工台分为前端加工台、中端加工台以及后端加工台；还包括中转输送机，所述中转输送机分为前端中转机、中端中转机以及尾端中转机，且所述前端中转机与前端加工台位置对应，所述中端中转机与中端加工台位置对应，尾端中转机与后端加工台位置对应；还包括用于在主输送机与中转输送机之间进行工件转移的接驳输送机，所述接驳输送机包括上料接驳机、转料接驳机和下料接驳机，所述上料接驳机与前端中转机对应，用于将主输送机上的工件转移至前端中转机进而转移至前端加工台，所述转料接驳机用于将工件从前端加工台依次转移至中端加工台和后端加工台，所述下料接驳机与尾端中转机对应，用于将后端加工台上的工件经由尾端中转机重新转移至主输送机上以下料；还包括实现接驳输送机水平、竖直移动的升降平移机构，所述升降平移机构包括滑轨、齿条、基板，所述基板的底部连接有与滑轨相匹配的滑块，所述基板的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶端与接驳输送机的底部固定连接，所述基板的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有能与齿条啮合连接的齿轮；还包括用于将主输送机上的工件推向接驳输送机的推料机构，所述推料机构包括固定连接于主输送机一侧的气缸固定台，所述气缸固定台的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有推板。

3、优选的，所述前端中转机包括前端中转进料机以及前端中转出料机，且所述前端中转进料机与上料接驳机对应，所述中端中转机包括中端中转进料机以及中端中转出料机，所述尾端中转机包括尾端中转进料机以及尾端中转出料机；所述转料接驳机包括第一转料接驳机和第二转料接驳机，且所述第一转料接驳机能分别与前端中转出料机以及中端中转进料机对应，所述第二转料接驳机能分别与中端中转出料机以及尾端中转进料机对应。

4、优选的，所述升降平移机构还包括固定连接于基板顶部的导向轴套以及固定连接于接驳输送机底部的导向轴，所述导向轴与导向轴套竖直活动套接。

5、优选的，所述推料机构与上料接驳机对应。

6、优选的，所述主输送机的一侧固定连接有第一导料板，所述上料接驳机的一端上表面固定连接有能与第一导料板相贴的第二导料板，通过第二导料板与第一导料板便于将主输送机上的工件导向上料接驳机。

7、优选的，所述前端中转进料机的一端上表面固定连接有第三导料板，所述第三导料板用于与上料接驳机的另一端对接，用以便于将上料接驳机上的工件导向前端中转进料机。

8、优选的，所述下料接驳机的一端上表面固定连接有能与第一导料板贴齐的第四导料板，通过所述第四导料板用以便于将下料接驳机上的工件转移至主输送机，实现下料。

9、优选的，还包括用于对接驳输送机的平移进行定位的定位机构，所述定位机构包括固定连接在主输送机外壁的滑条，所述滑条连接有红外接收器，所述基板的一端固定连接有能与红外接收器对应的红外发射器。

10、优选的，所述红外接收器的一端连接有连接壳体，所述连接壳体内开设有内腔，所述内腔内活动连接有一对限位块，且所述内腔内位于两个限位块之间连接有限位弹簧，所述限位弹簧利用弹性推力将两个限位块从内腔内弹出后抵住滑条的内槽壁。

11、优选的，所述限位块的一侧固定连接有轴柄，所述轴柄远离限位块的一端活动贯穿连接壳体的外壁。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

13、(1)：本申请通过接驳输送机和中转输送机的设计，可以将主输送机上的工件分别转移至前端加工台、中端加工台和后端加工台进行加工，且转移过程无需机械臂，降低工件转移成本；此外，本申请中的接驳输送机不仅可以将主输送机上的工件转移至不同的加工台，实现上料功能，还能将加工台上加工后的工件重新转移至主输送机，实现下料；

14、(2)：本申请通过升降平移机构的设计，可以改变接驳输送机的高度，以适应不同高度、不同位置的中转输送机和加工台，即适用不同的加工工序；

15、(3)：本申请通过定位机构的设计，便于接驳输送机能准确移动至对应的中转输送机处，使接驳输送机能更为准确地与中转输送机对接。

技术特征：

1.一种自动化智能工件加工上料系统，包括主输送机(1)和加工台(4)，其特征在于：所述加工台(4)分为前端加工台(41)、中端加工台(42)以及后端加工台(43)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述前端中转机(31)包括前端中转进料机(311)以及前端中转出料机(312)，且所述前端中转进料机(311)与上料接驳机(21)对应，所述中端中转机(32)包括中端中转进料机(321)以及中端中转出料机(322)，所述尾端中转机(33)包括尾端中转进料机(331)以及尾端中转出料机(332)；

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述升降平移机构(5)还包括固定连接于基板(53)顶部的导向轴套(56)以及固定连接于接驳输送机(2)底部的导向轴(57)，所述导向轴(57)与导向轴套(56)竖直活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述推料机构(6)与上料接驳机(21)对应。

5.根据权利要求2所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述主输送机(1)的一侧固定连接有第一导料板(11)，所述上料接驳机(21)的一端上表面固定连接有能与第一导料板(11)相贴的第二导料板(211)，通过第二导料板(211)与第一导料板(11)便于将主输送机(1)上的工件导向上料接驳机(21)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述前端中转进料机(311)的一端上表面固定连接有第三导料板(3111)，所述第三导料板(3111)用于与上料接驳机(21)的另一端对接，便于将上料接驳机(21)上的工件导向前端中转进料机(311)。

7.根据权利要求5所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述下料接驳机(23)的一端上表面固定连接有能与第一导料板(11)贴齐的第四导料板(231)，通过所述第四导料板(231)便于将下料接驳机(23)上的工件转移至主输送机(1)，实现下料。

8.根据权利要求1所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，还包括用于对接驳输送机(2)的平移进行定位的定位机构(7)，所述定位机构(7)包括固定连接在主输送机(1)外壁的滑条(71)，所述滑条(71)连接有红外接收器(72)，所述基板(53)的一端固定连接有能与红外接收器(72)对应的红外发射器(73)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述红外接收器(72)的一端连接有连接壳体(721)，所述连接壳体(721)内开设有内腔(7211)，所述内腔(7211)内活动连接有一对限位块(7212)，且所述内腔(7211)内位于两个限位块(7212)之间连接有限位弹簧(7213)，所述限位弹簧(7213)利用弹性推力将两个限位块(7212)从内腔(7211)内弹出后抵住滑条(71)的内槽壁。

10.根据权利要求9所述的一种自动化智能工件加工上料系统，其特征在于，所述限位块(7212)的一侧固定连接有轴柄(7214)，所述轴柄(7214)远离限位块(7212)的一端活动贯穿连接壳体(721)的外壁。

技术总结
本发明涉及工件加工辅助装置技术领域，尤其涉及一种自动化智能工件加工上料系统。其技术方案包括：主输送机和加工台，加工台分为前端加工台、中端加工台以及后端加工台；还包括中转输送机，所述中转输送机分为前端中转机、中端中转机以及尾端中转机，且所述前端中转机与前端加工台位置对应，所述中端中转机与中端加工台位置对应，尾端中转机与后端加工台位置对应；还包括用于在主输送机与中转输送机之间进行工件转移的接驳输送机。本发明通过接驳输送机和中转输送机的设计，可以将主输送机上的工件分别转移至前端加工台、中端加工台和后端加工台进行加工，且转移过程无需机械臂，降低工件转移成本。

技术研发人员：胡晶晶,周颖,吴双,金青峰
受保护的技术使用者：淮南联合大学（安徽广播电视大学淮南分校淮南职工大学）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15