一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置及方法与流程

本发明涉及起重机防护装置，具体为一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置及方法。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。目前，起重机会采用防护装置来对避免起重机上关键部位受到刚性碰撞。

2、对比文件(一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，cn115321393a)设置有防护装置，使用时将固定座安装在起重机上关键部位附近，通过连接支杆将防护装置延伸至关键部位两侧，当起重机在作业时，障碍物朝向其关键部位移动时，首先与外护板接触，外护板受到撞击之后产生形变并挤压防护气囊，防护气囊受到挤压之后，其内部气压增大，气体进入控制套筒内部并挤压控制套筒内部的滑动塞头，通过滑动塞头挤压防滑弹簧产生的弹力，以及控制套筒在挤压套管内部移动挤压缓冲弹簧产生的弹力对撞击进行缓冲，方便保护起重机的关键部位避免受到直接碰撞产生损伤，防护性较好。

3、但是，对比文件中所设置的防护装置，防护气囊增大自身容易产生形变，进而导致防护气囊并不能够复原成初始的状态，会影响下一次的防护效果，使用寿命较低，无法便于使用者长期使用。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置及方法，以解决上述背景技术中提出对比文件中所设置的防护装置，防护气囊增大自身容易产生形变，进而导致防护气囊并不能够复原成初始的状态，会影响下一次的防护效果，使用寿命较低，无法便于使用者长期使用的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，包括支撑板和防护板，所述防护板位于支撑板的前侧，所述支撑板底部的靠中心位置固定安装有阻尼杆一，所述支撑板顶部的靠中心位置固定连接有固定板，所述固定板顶部的靠中心位置固定连接有固定杆，所述固定板的内部开设有凹槽一，所述固定板顶部两侧的靠前后两端位置均开设有移动槽一，所述凹槽一底部的靠两侧位置均固定连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆表面的一侧套设并滑动连接有支撑滑套，所述支撑滑杆的表面套设有缓冲弹簧一，所述支撑滑套的顶端固定连接有弧形支架一，所述弧形支架一的顶部活动连接有斜杆，所述斜杆的顶部活动连接有弧形支架二，所述防护板内的顶部固定连接有连接板，所述弧形支架二的顶部与连接板的底部固定连接，所述固定杆的内部开设有凹槽二，所述固定杆的顶部设置有活动板，所述活动板的顶部固定连接有缓冲压板，所述活动板的底部贯穿至凹槽二的内部，所述活动板底部的靠中心位置固定连接有抵杆，所述凹槽二内底部的靠中心位置固定安装有海绵垫，所述连接板底部的靠四角位置均固定连接有移动板，所述移动板一侧的靠中心位置开设有齿口，所述移动板的一端设置有齿轮，所述齿轮与齿口啮合，所述移动板底部的靠中心位置开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板底部的靠中心位置固定连接有支撑杆。

5、优选的，所述阻尼杆一外侧的靠底部位置套设有活动套管，所述活动套管的两侧均固定连接有加固板，所述加固板顶部的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部与支撑板的底部固定连接。

6、优选的，所述阻尼杆一表面的顶部和底部均固定连接有限位条。

7、优选的，所述移动槽一与凹槽一之间贯穿，所述支撑滑套的顶部贯穿至移动槽一的外部并与移动槽一滑动连接。

8、优选的，所述缓冲弹簧一的两侧分别与支撑滑套的一侧和支撑滑杆的一端固定连接。

9、优选的，所述活动板外侧的底部与固定杆的内壁滑动连接。

10、优选的，所述防护板顶部的靠两侧位置和两侧均固定连接有防撞垫。

11、优选的，所述活动板底部的靠四角位置均固定连接有阻尼杆二，所述阻尼杆二的底部与凹槽二内的底部固定连接。

12、优选的，所述齿轮的内圈设置有活动轴，所述活动轴的前侧和后侧分别与防护板前侧和后侧的内壁固定连接，所述齿轮与活动轴套设并滑动连接。

13、优选的，所述支撑杆的底部贯穿至移动板的外部并与支撑板的顶部固定连接，所述支撑杆的表面套设有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二的顶部和底部分别与移动板和支撑板固定连接。

14、(三)有益效果

15、本发明提供了一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置及方法。具备以下有益效果：

16、该塔式起重机用的防刚性碰撞装置及方法，通过连接板、缓冲压板、固定杆、活动板、海绵垫、抵杆、阻尼杆二、斜杆、支撑滑套、缓冲弹簧一和支撑滑杆的设置，在防护板受到碰撞向内移动接触到缓冲压板时，通过活动板在固定杆的内部移动，抵杆接触到海绵垫的内部，通过阻尼杆二和海绵垫对冲击力进行有效的抵消和缓冲，同时，弧形支架一和弧形支架二之间相对移动导致斜杆倾斜，斜杆带动弧形支架二和支撑滑套在支撑滑杆上移动，通过缓冲弹簧一对其的移动进行缓冲，进而减缓冲击力，同时，通过移动板、齿口、活动轴、齿轮、活动槽、滑板、支撑杆以及缓冲弹簧二的设置，在防护板向支撑板方向移动时，能够通过齿口与齿轮啮合以及缓冲弹簧二的设置，对冲击力进行辅助缓冲的效果，同时对防护板起到支撑的作用，阻尼杆一、活动套管、加固板和支撑架的设置，能够在冲击力过大导致支撑板移动时，对支撑板起到缓冲的作用，进而有效的提高塔式起重机的防刚性碰撞的效果，避免了防护结构发生形变导致无法复原的情况发生，多重缓冲防护结构的设置，可以提高防护结构的使用寿命，以便于使用者长期使用。

技术特征：

1.一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，包括支撑板(1)和防护板(2)，所述防护板(2)位于支撑板(1)的前侧，所述支撑板(1)底部的靠中心位置固定安装有阻尼杆一(3)，所述支撑板(1)顶部的靠中心位置固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)顶部的靠中心位置固定连接有固定杆(8)，所述固定板(7)的内部开设有凹槽一(9)，所述固定板(7)顶部两侧的靠前后两端位置均开设有移动槽一(10)，所述凹槽一(9)底部的靠两侧位置均固定连接有支撑滑杆(11)，其特征在于：所述支撑滑杆(11)表面的一侧套设并滑动连接有支撑滑套(12)，所述支撑滑杆(11)的表面套设有缓冲弹簧一(13)，所述支撑滑套(12)的顶端固定连接有弧形支架一(14)，所述弧形支架一(14)的顶部活动连接有斜杆(15)，所述斜杆(15)的顶部活动连接有弧形支架二(16)，所述防护板(2)内的顶部固定连接有连接板(23)，所述弧形支架二(16)的顶部与连接板(23)的底部固定连接，所述固定杆(8)的内部开设有凹槽二(17)，所述固定杆(8)的顶部设置有活动板(18)，所述活动板(18)的顶部固定连接有缓冲压板(19)，所述活动板(18)的底部贯穿至凹槽二(17)的内部，所述活动板(18)底部的靠中心位置固定连接有抵杆(21)，所述凹槽二(17)内底部的靠中心位置固定安装有海绵垫(20)，所述连接板(23)底部的靠四角位置均固定连接有移动板(24)，所述移动板(24)一侧的靠中心位置开设有齿口(25)，所述移动板(24)的一端设置有齿轮(27)，所述齿轮(27)与齿口(25)啮合，所述移动板(24)底部的靠中心位置开设有活动槽(28)，所述活动槽(28)的内部滑动连接有滑板(29)，所述滑板(29)底部的靠中心位置固定连接有支撑杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述阻尼杆一(3)外侧的靠底部位置套设有活动套管(4)，所述活动套管(4)的两侧均固定连接有加固板(5)，所述加固板(5)顶部的一侧固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部与支撑板(1)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述阻尼杆一(3)表面的顶部和底部均固定连接有限位条。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述移动槽一(10)与凹槽一(9)之间贯穿，所述支撑滑套(12)的顶部贯穿至移动槽一(10)的外部并与移动槽一(10)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述缓冲弹簧一(13)的两侧分别与支撑滑套(12)的一侧和支撑滑杆(11)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述活动板(18)外侧的底部与固定杆(8)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述防护板(2)顶部的靠两侧位置和两侧均固定连接有防撞垫。

8.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述活动板(18)底部的靠四角位置均固定连接有阻尼杆二(22)，所述阻尼杆二(22)的底部与凹槽二(17)内的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置，其特征在于：所述支撑杆(30)的底部贯穿至移动板(24)的外部并与支撑板(1)的顶部固定连接，所述支撑杆(30)的表面套设有缓冲弹簧二(31)，所述缓冲弹簧二(31)的顶部和底部分别与移动板(24)和支撑板(1)固定连接。

10.一种塔式起重机用的防刚性碰撞方法，其特征在于：包括权利要求1～9中任意一条权利要求所述的塔式起重机用的防刚性碰撞装置和如下方法：防护板(2)受到碰撞时，首先，防护板(2)表面的防撞垫对碰撞产生的力进行初步的缓冲，然后防护板(2)向支撑板(1)的一侧移动，使得连接板(23)带动移动板(24)在支撑杆(30)的表面移动，使得滑板(29)在移动板(24)内开设的活动槽(28)中移动，使得缓冲弹簧二(31)收缩，齿轮(27)则在齿口(25)的内部移动，同时，弧形支架一(14)使得斜杆(15)倾斜，斜杆(15)则带动弧形支架二(16)和支撑滑套(12)在支撑滑杆(11)的表面移动，使得缓冲弹簧一(13)收缩，当连接板(23)接触到缓冲压板(19)时，缓冲压板(19)带动活动板(18)在固定杆(8)的内部移动，使得抵杆(21)移动至海绵垫(20)的内部与海绵垫(20)接触，阻尼杆二(22)收缩，通过缓冲弹簧一(13)、缓冲弹簧二(31)和阻尼杆二(22)的缓冲性和回弹性，对冲击力进行缓冲和减弱，当冲击力较大使得支撑板(1)移动时，同时，支撑架(6)带动加固板(5)使得活动套管(4)在阻尼杆一(3)的靠底部位置移动，通过阻尼杆一(3)则对冲击力进行缓冲和抵消。

技术总结
本发明公开了一种塔式起重机用的防刚性碰撞装置及方法，包括支撑板和防护板，所述防护板位于支撑板的前侧，所述支撑板底部的靠中心位置固定安装有阻尼杆一，所述支撑板顶部的靠中心位置固定连接有固定板，所述固定板顶部的靠中心位置固定连接有固定杆，所述固定板的内部开设有凹槽一。该塔式起重机用的防刚性碰撞装置，通过连接板、缓冲压板、固定杆、活动板、海绵垫、抵杆、阻尼杆二、斜杆、支撑滑套、缓冲弹簧一和支撑滑杆的设置，在防护板受到碰撞向内移动接触到缓冲压板时，通过活动板在固定杆的内部移动，抵杆接触到海绵垫的内部，通过阻尼杆二和海绵垫对冲击力进行有效的抵消和缓冲。

技术研发人员：石语国,李勇,高洪锋,许谨
受保护的技术使用者：中国十七冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13