一种包装机用定位推送机构及使用方法与流程

本发明涉及包装机上料，尤其涉及一种包装机用定位推送机构及使用方法。

背景技术：

1、在食品生产时，需要利用包装机对食品进行包装，目前，对于食品进行包装的包装机多为给袋式包装机，其全部采用立式装袋结构，即装袋时包装袋是竖直放置的，袋口打开物料从顶部方向装入。

2、有的食品需要放置到托盘中，并将托盘与食品一起放置到包装袋中进行真空包装，采用立式方式进行装袋，食品难以位于包装袋的中部位置，在后期对包装袋摆放堆积时，堆积的包装袋难以整齐，容易出现倾倒；且托盘在倒入到包装袋中时，托盘内的食品不可避免会倒到外面，所以现有技术的给袋式包装机并不适合包装上述产品，只能采用人工方式进行装袋，效率低、劳动强度大。

3、因此，有必要对现有技术中的包装机进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种包装机用定位推送机构及使用方法。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种包装机用定位推送机构，包括：转盘，安装在所述转盘底部的若干支撑组件，以及位于转盘一侧的推送组件，

3、所述推送组件包括：支撑板，位于所述支撑板上对称设置的钎管，与所述钎管端部固定连接的连接管，以及驱动两个所述钎管相对运动的驱动部；所述钎管与连接管连通，所述连接管上连通有通气管，所述通气管与外接的负压装置连通；所述钎管的端部开设有与其内部中空位置连通的吸气口；所述驱动部的一侧设有驱动钎管向着支撑组件方向移动的驱动件；

4、所述支撑组件包括：与所述转盘底部固定的滑轨，对称安装在所述滑轨两端的支撑杆，与所述支撑杆固定的静夹板，以及与所述支撑杆转动的动夹板；每个所述支撑组件的支撑杆旋转至与对应钎管平行时，所述钎管位于相邻支撑杆之间；

5、所述转盘的底部设有驱动支撑杆进行相对移动的驱动组件。

6、本发明一个较佳实施例中，每个所述推送组件中的钎管平行设置。

7、本发明一个较佳实施例中，所述驱动部包括：与所述连接管端部转动连接的连接杆，与相邻两个所述连接杆转动连接的旋转杆，以及驱动所述连接杆移动的第一伸缩杆；所述第一伸缩杆固定安装在支撑板上，所述第一伸缩杆的输出端固定有固定杆，且所述固定杆与连接管位置上的连接杆转动连接；

8、所述支撑板上开设有长槽，所述连接管位于长槽内滑动。

9、本发明一个较佳实施例中，所述驱动组件包括：与所述转盘固定的固定轴，以及对称铰接在所述固定轴上铰接杆；所述支撑杆位于铰接杆的上方，并与铰接杆贴合，所述铰接杆的上下两侧均开设有滑槽，所述支撑杆与铰接杆贴合的一端固定有滑块，且所述滑块与滑槽限位滑动。

10、本发明一个较佳实施例中，所述驱动组件还包括：位于所述铰接杆下方位置的推动杆，固定在所述推动杆两端的推动块，以及驱动所述推动杆移动的第二伸缩杆；所述推动块位于铰接杆下方位置的滑槽内，并限位滑动。

11、本发明一个较佳实施例中，所述所述第二伸缩杆的输出端与推动杆的底部铰接，所述第二伸缩杆与圆盘铰接。

12、本发明一个较佳实施例中，所述静夹板和动夹板的长度小于包装袋的长度。

13、本发明一个较佳实施例中，包装机中的密封组件位于所述静夹板与钎管之间支撑杆的上下方位置。

14、本发明提供了一种包装机用定位推送机构的使用方法，包括以下步骤：

15、s1、支撑组件将包装袋的两侧边夹持，并通过驱动组件支撑组件中的支撑杆向内挤压，使包装袋的敞口位置张口；

16、s2、转盘带动张口后的包装袋转动到推送组件对应位置，使支撑杆旋转至与对应钎管平行位置，钎管通过驱动部相对运动并夹持产品，并通过驱动件，将产品送入到包装袋中；

17、s3、驱动组件驱动支撑杆向外侧移动，包装袋紧绷并贴合于产品的上下表面，包装袋敞口位置贴合；

18、s4、通过负压装置，钎管前端的吸气口将包装袋内进行真空处理，使包装袋的上下表面发生形变，进一步贴合于产品的侧面；

19、s5、通过驱动件，将钎管从包装袋内抽出，并通过包装机上的密封组件将包装袋敞口位置进行密封。

20、本发明一个较佳实施例中，所述支撑组件转动至对应所述推送组件位置停止时，所述支撑组件的轴线和所述推送组件的轴线重合。

21、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

22、(1)本发明提供了一种包装机用定位推送机构，该机构利用转盘、支撑组件和推送组件的配合，将产品推送至包装袋的中间位置，并进行负压固定，保证了食品始终位于包装袋的中部位置，避免产品在包装袋内部的位置偏移，使其能够可以整齐的堆积摆放，提高美观性。

23、(2)本发明中支撑组件转动至对应所述推送组件位置停止时，支撑组件的轴线和所述推送组件的轴线重合，推送组件中的钎管平行设置，且钎管相对移动并夹紧产品，使得产品能够精准地推入包装袋的中部位置，避免由于立式包装时产品对于包装袋的冲击而产生位置偏移，提高包装机定位推送的精度。

24、(3)本发明转盘的底部设有驱动支撑杆进行相对移动的驱动组件，钎管的端部开设有与其内部中空位置连通的吸气口，吸气口连通负压装置；利用驱动组件紧绷包装袋并使得包装袋贴合于产品的上下表面，且包装袋敞口位置贴合，起到初步固定产品的作用；利用负压作用，使包装袋的上下表面发生形变，进一步贴合于产品的侧面，起到再次固定产品的作用；两次固定工艺，保证产品被固定在包装袋的中间位置，提高包装机的定位效果。

技术特征：

1.一种包装机用定位推送机构，包括：转盘，安装在所述转盘底部的若干支撑组件，以及位于转盘一侧的推送组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种包装机用定位推送机构及使用方法，其特征在于：每个所述推送组件中的钎管平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种包装机用定位推送机构，其特征在于：所述驱动部包括：与所述连接管端部转动连接的连接杆，与相邻两个所述连接杆转动连接的旋转杆，以及驱动所述连接杆移动的第一伸缩杆；所述第一伸缩杆固定安装在支撑板上，所述第一伸缩杆的输出端固定有固定杆，且所述固定杆与连接管位置上的连接杆转动连接；

4.根据权利要求1所述的一种包装机用定位推送机构，其特征在于：所述驱动组件包括：与所述转盘固定的固定轴，以及对称铰接在所述固定轴上铰接杆；所述支撑杆位于铰接杆的上方，并与铰接杆贴合，所述铰接杆的上下两侧均开设有滑槽，所述支撑杆与铰接杆贴合的一端固定有滑块，且所述滑块与滑槽限位滑动。

5.根据权利要求4所述的一种包装机用定位推送机构，其特征在于：所述驱动组件还包括：位于所述铰接杆下方位置的推动杆，固定在所述推动杆两端的推动块，以及驱动所述推动杆移动的第二伸缩杆；所述推动块位于铰接杆下方位置的滑槽内，并限位滑动。

6.根据权利要求5所述的一种包装机用定位推送机构，其特征在于：所述所述第二伸缩杆的输出端与推动杆的底部铰接，所述第二伸缩杆与圆盘铰接。

7.根据权利要求1所述的一种包装机用定位推送机构及使用方法，其特征在于：所述静夹板和动夹板的长度小于包装袋的长度。

8.根据权利要求1所述的一种包装机用定位推送机构，其特征在于：包装机中的密封组件位于所述静夹板与钎管之间支撑杆的上下方位置。

9.基于权利要求1-8中任一项所述的包装机用定位推送机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种包装机用定位推送机构的使用方法，其特征在于：在所述s2中，所述支撑组件转动至对应所述推送组件位置停止时，所述支撑组件的轴线和所述推送组件的轴线重合。

技术总结
本发明公开了一种包装机用定位推送机构及使用方法，包括：转盘，安装在所述转盘底部的若干支撑组件，以及位于转盘一侧的推送组件，所述推送组件包括：支撑板，位于所述支撑板上对称设置的钎管，与所述钎管端部固定连接的连接管，以及驱动两个所述钎管相对运动的驱动部；本发明通过推动组件将落入到两个钎管之间的托盘，推送进打开的包装袋中，并通过通气管与外接的负压装置，将包装袋中的空气，固定托盘在包装袋的位置，从而保证了食品始终位于包装袋的中部位置，在后续包装袋可以整齐的堆积摆放，同时通过自动将食品物料推入到包装袋，避免托盘内的食物在进入到包装袋后，散落到托盘外。

技术研发人员：王亮
受保护的技术使用者：江苏一威包装科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13