一种汽车生产用多功能工装及其使用方法与流程

本发明涉及汽车工装，具体涉及一种汽车生产用多功能工装及其使用方法。

背景技术：

1、伴随着新能源汽车行业的快速发展，核心产品自主研发成为车企立足的竞争力。在新能源汽车的电驱动系统小批量生产过程中，在完成定转子合装后往往通过人工搬运或借助吊装设备取出驱动电机总成放置在托盘上后在进行后置工序，而后置工序需要工人对驱动电机总成进行翻转、转运，这个过程一是工人进行操作时具有一定危险性，不仅会因为操作失误对产品造成破坏甚至会造成人身伤害；二是驱动电机装配效率不高，在对驱动电机总成进行转运的过程中浪费了大量时间，降低了企业的生产效率。

2、如专利号cn112077781a公开了一种汽车发动机自动翻转装置，包括设备安装底板、发动机定位夹具、水平移动装置、夹紧翻转装置、旋转驱动装置，设备安装底板为本发明其他部件固定基座，其需要操作人员手动将产品放置在夹具上，实现产品的翻转，无法使用装置对产品进行夹取，降低了产品转运的效率，发明人有鉴于此，提出一种汽车生产用多功能工装及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供种一种汽车生产用多功能工装及其使用方法，以解决现有技术中对驱动电机总成等产品的转运、翻转需要作业人员对产品直接进行转移，造成产品转运效率低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、本发明提出一种汽车生产用多功能工装，包括：

4、机架；

5、升降机构，所述升降机构可移动地设置在机架上，所述升降机构包括升降台，所述机架上设有用于带动升降台移动的顶升机构；

6、夹取机构，所述夹取机构设置在所述升降台上，所述夹取机构包括一对可相互靠近或远离的夹臂；

7、翻转机构，所述翻转机构设置在夹臂上，所述翻转机构包括转动连接在夹臂上的夹具和设置在夹臂之间用于夹具同步翻转的连接组件，所述夹臂上设有用于固定夹具的止转组件。

8、进一步，所述夹臂分别为第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂滑动连接在所述升降台上，所述夹取机构还包括双头螺杆，所述双头螺杆设置在第一夹臂和第二夹臂上，所述第一夹臂和第二夹臂分别螺纹连接在所述双头螺杆的两端，所述双头螺杆的两端均设有第一驱动轮。

9、进一步，所述翻转机构还包括旋转轴和执行机构，所述旋转轴转动连接在第一夹臂上，所述旋转轴的一端与所述执行机构的输出端连接，所述旋转轴的另一端设有第一固定块，所述第二夹臂上转动连接有第二固定块，所述夹具分别固定在所述第一固定块和第二固定块上，所述连接组件设置在第一固定块和第二固定块上。

10、进一步，所述执行机构包括设置在第一夹臂上的蜗轮减速器和用于驱动蜗轮减速器运动的第二驱动轮，所述蜗轮减速器的输出端穿出所述第一夹臂与所述旋转轴连接。

11、进一步，所述止转组件包括座板、定位销和锁止块，所述座板设置在第一夹臂上，所述定位销设置在所述座板上，所述锁止块同轴连接在所述执行机构的输出端，所述锁止块上开有可与定位销插接的定位孔。

12、进一步，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别固定连接在第一固定块和第二固定块上，所述第二连接板上设有多个穿出第一连接板的导向轴，所述第一连接板上设有多个与导向轴对应的导套，所述导套与所述导向轴滑动连接。

13、进一步，所述顶升机构包括丝杠、顶升减速器和连接件，所述顶升减速器设置在机架上，所述顶升减速器的输出端与所述丝杠相连，以带动所述丝杠轴向移动，所述连接架设置在所述丝杠的端部，所述连接架与所述升降台连接，所述顶升减速器的输入端设有第三驱动轮。

14、进一步，所述机架包括立架和设置在立架上的移动轮，所述立架上设有拉手，所述立架上设有横梁，所述顶升减速器设置在横梁上。

15、进一步，所述升降机构还包括第一滑轨组件，所述升降台上设有用于夹臂滑动的第二滑轨组件本发明还提供一种汽车生产用多功能工装的使用方法，包括以下步骤：

16、将本装置通过立架上的移动轮移动至指定位置，通过顶升机构中的第三驱动轮调节丝杠，从而调整连接件的位置，带动升降台移动至指定的高度，此时第一夹臂和第二夹臂位于所需转运的产品两侧；

17、通过第一驱动轮带动双头螺杆旋转，第一夹臂和第二夹臂相互靠拢，第一夹臂和第二夹臂之间的夹具将产品的外壁进行固定，旋转第三驱动轮将部件顶升至一定高度完成产品的夹取；

18、拉起定位销，转动第二驱动轮，第二驱动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动第一固定块旋转，第一固定块通过连接组件带动第二固定块旋转，最终带动夹具和夹具之间的产品进行翻转，直至定位销插入至定位孔内进行锁止，完成产品的翻转；

19、通过立架上的移动轮将本装置移动至产品需要下料的地方，反向旋转第三驱动轮，使得升降台处于产品能够保持稳定的高度，反向旋转第一驱动轮，第一夹臂和第二夹臂之间的距离变大，夹具之间的距离增大，松开对产品的固定，完成产品的下料。

20、本发明的有益效果：

21、(1)本发明中，通过设置的机架，为升降机构、夹取机构和翻转机构提供了安装环境，同时本发明中可通过机架进行移动，同时，升降机构、夹取机构和翻转机构配合使用，能够实现驱动电机总成快速夹取、翻转及转运，提高小批量生产的作业效率。

22、(2)本发明中，通过设置的顶升机构，得以调整升降台的高度，减少了工作人员作业强度，同时也可进行任意高度锁止，方便作业。

23、(3)本发明中，通过设置的连接组件和止转组件能够实现驱动电机总成的翻转和翻转机构的角度锁止，为后置工序的轴系安装、电控总成安装等提供精确定位并减少作业时间，同时，通过安装连接组件，能够带动安装在夹臂上的夹具同步旋转，实现翻转的功能，使得产品能够调整至指定方位，便于产品下料，提升生产效率。

技术特征：

1.一种汽车生产用多功能工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述夹臂分别为第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂滑动连接在所述升降台上，所述夹取机构还包括双头螺杆，所述双头螺杆设置在第一夹臂和第二夹臂上，所述第一夹臂和第二夹臂分别螺纹连接在所述双头螺杆的两端，所述双头螺杆的两端均设有第一驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述翻转机构还包括旋转轴和执行机构，所述旋转轴转动连接在第一夹臂上，所述旋转轴的一端与所述执行机构的输出端连接，所述旋转轴的另一端设有第一固定块，所述第二夹臂上转动连接有第二固定块，所述夹具分别固定在所述第一固定块和第二固定块上，所述连接组件设置在第一固定块和第二固定块上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述执行机构包括设置在第一夹臂上的蜗轮减速器和用于驱动蜗轮减速器运动的第二驱动轮，所述蜗轮减速器的输出端穿出所述第一夹臂与所述旋转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述止转组件包括座板、定位销和锁止块，所述座板设置在第一夹臂上，所述定位销设置在所述座板上，所述锁止块同轴连接在所述执行机构的输出端，所述锁止块上开有可与定位销插接的定位孔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别固定连接在第一固定块和第二固定块上，所述第二连接板上设有多个穿出第一连接板的导向轴，所述第一连接板上设有多个与导向轴对应的导套，所述导套与所述导向轴滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述顶升机构包括丝杠、顶升减速器和连接件，所述顶升减速器设置在机架上，所述顶升减速器的输出端与所述丝杠相连，以带动所述丝杠轴向移动，所述连接架设置在所述丝杠的端部，所述连接架与所述升降台连接，所述顶升减速器的输入端设有第三驱动轮。

8.根据权利要求7所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述机架包括立架和设置在立架上的移动轮，所述立架上设有拉手，所述立架上设有横梁，所述顶升机构安装在横梁上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述升降机构还包括第一滑轨组件，所述升降台上设有用于夹臂滑动的第二滑轨组件。

10.一种汽车生产用多功能工装的使用方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任意一项所述的一种汽车生产用多功能工装，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种汽车生产用多功能工装及其使用方法，包括架；升降机构，升降机构可移动地设置在机架上，升降机构包括升降台，机架上设有用于带动升降台移动的顶升机构；夹取机构，夹取机构设置在升降台上，夹取机构包括一对可相互靠近或远离的夹臂；翻转机构，翻转机构设置在夹臂上，翻转机构包括转动连接在夹臂上的夹具，还包括设置在夹臂之间用于夹具同步翻转的连接组件，夹臂上设有用于固定夹具的止转组件，以解决现有技术中对驱动电机总成等产品的转运、翻转需要作业人员对产品手动进行转移，造成产品转运效率低的问题。

技术研发人员：唐跃辉,周驰,周时刚
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13