智能货架、重量计量方法及装置与流程

本发明属于智能仓储领域，具体涉及一种智能货架、重量计量方法及装置。

背景技术：

1、大型商场、仓库等物资盘点不方便，需要工作人员每日盘点货架上的货物量，及时进行补货；劳动强度较大，盘点速度慢，无法及时准确的盘点货物存量和确定补货量。

2、另外，在商超购物时，客户选购散称商品后需要分别称重计费，但是由于散装物品的价格不同，所以需要将不同价格的货物分开包装、分开称重，导致购物袋浪费较多，而且称重和结算都比较麻烦，客户选购时需要逐个确认商品价格，有时会因为商品价格不同影响客户的购买选择。

3、针对上述问题，现有技术设计了一种智能货架，在每个货架上设置第一重力传感器，计价模块上设置第二重力传感器，通过多个第一重力传感器分别检测每种物品的重量变化情况，并分别计费，对费用和重量分别求和，第二重力传感器与第一重力传感器的总和进行比对，如果重量一致则对所有商品同时进行计价。

4、上述智能货架的缺陷在于：每个位置放置的物品是固定的，修改需要进后台重新定义该位置的物品信息，使用不够灵活；储物空间的尺寸是固定的，不方便调整，无法根据货物量灵活的调整物品放置区域的容量，一般只能将某一货物的存储区域完全替换为另一区域，而且每次变动时要尽量减少货物位置的调整，以避免对重力传感器的信息进行大规模的调整；不方便根据实际销售情况进行灵活的摆货。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能货架、重量计量方法及装置，能够提高货物摆放的灵活性，便于根据实际销售情况灵活调整货物摆放位置和储量。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能货架，包括：

3、多个称重单元，每个所述称重单元对应设置至少一个标签识别单元；

4、储物筐，被可拆卸式的支撑于一个或多个所述称重单元；

5、可识别标签，安装于所述储物筐，所述可识别标签至少包含所述储物筐对应的货物种类信息，所述可识别标签被配置为能够被所有支撑所述储物筐的所述称重单元对应的所述标签识别单元所识别；

6、数据处理单元，与各所述称重单元和所述标签识别单元通讯连接。

7、在本发明的一个实施例中，所述称重单元上方设有支撑板，所述储物筐与所述支撑板之间设有定位装置。

8、在本发明的一个实施例中，所述定位装置包括定位块和定位槽，所述定位块设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的其中一者，所述定位槽设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的另一者。

9、在本发明的一个实施例中，所述标签识别单元安装于所述定位块和所述定位槽中的其中一者，所述可识别标签安装于所述定位块和所述定位槽中的另一者。

10、在本发明的一个实施例中，所述定位块相对于所述储物筐或所述支撑板伸缩设置，所述定位块与所述储物筐或所述支撑板之间设有弹性元件，所述弹性元件被配置为能够驱使所述定位块凸出于所述储物筐的底面或所述支撑板的顶面，所述定位块和所述定位槽的相对的侧壁上分别设有斜面。

11、在本发明的一个实施例中，所述储物筐和所述支撑板被配置为当二者之间的所述定位装置相适配时，所述储物筐能够完全覆盖所述支撑板的支撑区域。

12、在本发明的一个实施例中，所述储物筐上的所述可识别标签的数量与支撑该储物筐所需的所述称重单元的数量一致。

13、在本发明的一个实施例中，所述可识别标签为射频标签或图形标签。

14、为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供

15、为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种所述智能货架的重量计量方法，包括如下步骤：

16、接收一个或多个称重单元发出的重量检测信号；

17、判断一个或多个所述称重单元对应的标签识别单元是否识别到可识别标签；

18、若所述一个或多个称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签，则解析得到所述可识别标签中的货物种类信息；

19、将所述货物种类信息与所述重量检测信号相关联，获得目标货物的重量信息。

20、在本发明的一个实施例中，当多个所述称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签时，还包括如下步骤：

21、判断属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签信息是否一致；

22、若存在属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签信息不完全一致的情况，则生成报警信息；

23、若不存在属于同一个所述称重单元的所有所述标签识别单元识别到的所述可识别标签不完全一致的情况，则将识别到的货物种类信息一致的所述可识别标签对应的称重单元的重量检测信号叠加，得到所有货物的重量变化信息。

24、在本发明的一个实施例中，在所述解析得到所述可识别标签中的货物种类信息之后，还包括

25、判断同一个所述储物筐的所有所述可识别标签是否均被识别到，若存在未被识别到的所述可识别标签，则生成报警信息。

26、为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。

27、为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。

28、本发明的技术效果在于：本发明的智能货架将储物筐设置为可拆卸式结构，每个储物筐用于收纳特定种类的货物，操作人员在取放货物时可以直接将储物筐取下，提高了使用的灵活性，另外，本发明在储物筐上设置可识别标签，可识别标签能够被货架识别，从而检测储物筐内的货物种类，操作人员不需要每次都将储物筐放置在同一位置，进一步提高了智能货架的便捷性。

技术特征：

1.一种智能货架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述称重单元上方设有支撑板，所述储物筐与所述支撑板之间设有定位装置。

3.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于，所述定位装置包括定位块和定位槽，所述定位块设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的其中一者，所述定位槽设置于所述储物筐底面和所述支撑板顶面中的另一者。

4.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于，所述标签识别单元安装于所述定位块和所述定位槽中的其中一者，所述可识别标签安装于所述定位块和所述定位槽中的另一者。

5.根据权利要求3所述的智能货架，其特征在于，所述定位块相对于所述储物筐或所述支撑板伸缩设置，所述定位块与所述储物筐或所述支撑板之间设有弹性元件，所述弹性元件被配置为能够驱使所述定位块凸出于所述储物筐的底面或所述支撑板的顶面，所述定位块和所述定位槽的相对的侧壁上分别设有斜面。

6.根据权利要求2所述的智能货架，其特征在于，所述储物筐和所述支撑板被配置为当二者之间的所述定位装置相适配时，所述储物筐能够完全覆盖所述支撑板的支撑区域。

7.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述储物筐上的所述可识别标签的数量与支撑该储物筐所需的所述称重单元的数量一致。

8.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于，所述可识别标签为射频标签或图形标签。

9.一种权利要求1至8任意一项所述智能货架的重量计量方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的重量计量方法，其特征在于，当多个所述称重单元对应的所述标签识别单元识别到所述可识别标签时，还包括如下步骤：

11.根据权利要求9或10所述的重量计量方法，其特征在于，在所述解析得到所述可识别标签中的货物种类信息之后，还包括

12.一种重量计量装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明属于智能仓储领域，具体涉及一种智能货架、重量计量方法及装置，智能货架包括：多个称重单元，每个所述称重单元对应设置至少一个标签识别单元；储物筐，被可拆卸式的支撑于一个或多个所述称重单元；可识别标签，安装于所述储物筐，所述可识别标签至少包含所述储物筐对应的货物种类信息；数据处理单元，与各所述称重单元和所述标签识别单元通讯连接。本发明的智能货架将储物筐设置为可拆卸式结构，提高了使用的灵活性，另外，本发明能够检测储物筐内的货物种类，操作人员不需要每次都将储物筐放置在同一位置，进一步提高了智能货架的灵活性。

技术研发人员：丁贞虎
受保护的技术使用者：安徽中技国医医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13