本发明涉及电梯领域，具体涉及电梯轿厢。
背景技术：
1、随着建筑物美学和功能性的需求，建筑物的功能不仅需要无限的向上，还有异形或多组裙楼等结构，目前的电梯作为一种垂直运输工具，只能做上下垂直运动，不能水平运动，自动扶梯能做水平运动，但其结构无法实现长距离运输，因此针对大型楼宇集群的时候，需要进行各种转化和切换，影响运输效率同时，因为电梯不能水平运动，使得上下电梯需要走路到不同位置的电梯侯梯厅，不能实现出发点到目的点的一站式运输。简单来说，目前的电梯之解决了垂直运输问题，没有解决水平运输问题，没有实现电梯的立体运输。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种独立箱式立体楼宇运输系统，以解决上述技术问题。
2、本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
3、独立箱式立体楼宇运输系统，包括竖直运输系统，所述竖直运输系统包括电梯井道、电梯轿厢，所述竖直运输系统还包括牵引所述电梯轿厢在所述电梯井道内垂直移动的第一牵引系统，所述竖直运输系统还包括控制第一牵引系统的运动状态和电梯轿厢的垂直运行位置的第一控制系统，其特征在于，还包括水平运输系统，所述水平运输系统包括位于水平方向上的水平运输轨道、牵引运输箱在水平运输轨道上水平的第二牵引系统、控制第二牵引系统的运行状态和所述运输箱的水平运行位置的第二控制系统；
4、还包括使所述运输箱从电梯轿厢内移动到水平运输轨道上或者从水平运输轨道上移动到电梯轿厢内的第三牵引系统。
5、本发明的运输箱不但可以垂直运输，还可以水平运输，而且在立体运输的过程中，乘客无需走出运输箱，从而实现了乘客的立体运输。
6、作为一种优选方案，第三牵引系统包括驱动电机，所述驱动电机通过传动系统驱动连接转辊，所述转辊位于所述电梯轿厢的底面上，所述转辊的转轴平行于电梯轿厢的厢门。运输箱在第三牵引系统和第二牵引系统的共同作用下，在电梯轿厢和水平运输轨道之间移动。
7、作为另一种优选方案，第三牵引系统包括驱动电机，所述驱动电机通过传动系统驱动连接轮轴，所述轮轴固定在所述运输箱的底部。运输箱利用轮轴在电梯轿厢和水平运输轨道之间自由移动。
8、优选，所述运输箱全部位于所述电梯轿厢内的时候，所述运输箱占所述电梯轿厢的体积的一半，所述运输箱的第一侧壁、第二侧壁抵在所述电梯轿厢的侧壁上，所述运输箱的第三侧壁抵在所述电梯轿厢的厢门上，所述运输箱的第四侧壁上开有运输箱门。乘客先进入到电梯轿厢内，在由电梯轿厢内进入到运输箱内。该设计使乘客可以根据运输方向的不同，而选择是否进入到运输箱内，进而可以最快的到达目的地。更关键的是该设计在运输箱进出电梯轿厢的时候，不影响剩余乘客的正常上下电梯。
9、优选，位于a楼的竖直运输系统有两套，分别是a1、a2；位于b楼的竖直运输系统也有两套，分别是b1、b2；a楼和b楼之间的连廊至少有两道，且每道连廊上均一条连通a1和b1的水平运输系统c1、一条连通a2和b2的水平运输系统c2，位于同一连廊上的所述水平运输系统c1的运动方向和所述水平运输系统c2的运输方向相反。从而降低对第二牵引系统的要求。
10、优选，所述运输箱的侧壁至少一面是玻璃的。从而利用玻璃透射改善乘客视野，减少运输箱体积较小时的乘坐压抑感。
1.独立箱式立体楼宇运输系统，包括竖直运输系统，所述竖直运输系统包括电梯井道、电梯轿厢，所述竖直运输系统还包括牵引所述电梯轿厢在所述电梯井道内垂直移动的第一牵引系统，所述竖直运输系统还包括控制第一牵引系统的运动状态和电梯轿厢的垂直运行位置的第一控制系统，其特征在于，还包括水平运输系统，所述水平运输系统包括位于水平方向上的水平运输轨道、牵引运输箱在水平运输轨道上水平的第二牵引系统、控制第二牵引系统的运行状态和所述运输箱的水平运行位置的第二控制系统；
2.根据权利要求1所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，第三牵引系统包括驱动电机，所述驱动电机通过传动系统驱动连接转辊，所述转辊位于所述电梯轿厢的底面上，所述转辊的转轴平行于电梯轿厢的厢门。
3.根据权利要求2所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，所述电梯轿厢内设有用于遮蔽转辊的翻板，所述翻板在翻至水平位置的时候，正好全部遮蔽所述转辊，所述翻板在翻至竖直位置的时候，压在所述运输箱的侧壁和所述电梯轿厢的侧壁之间。
4.根据权利要求1所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，第三牵引系统包括驱动电机，所述驱动电机通过传动系统驱动连接轮轴，所述轮轴固定在所述运输箱的底部。
5.根据权利要求4所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，所述运输箱底部设有蓄电池，所述蓄电池连接所述驱动电机。
6.根据权利要求1所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，电梯轿厢和所述运输箱之间设有第一导向结构，所述第一导向结构包括固定在所述电梯轿厢的内侧壁上的滑槽、固定在所述运输箱的外侧壁上的滑轨，所述滑轨和所述滑槽一一对应并相互配套。
7.根据权利要求1所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，所述运输箱全部位于所述电梯轿厢内的时候，所述运输箱占所述电梯轿厢的体积的一半，所述运输箱的第一侧壁、第二侧壁抵在所述电梯轿厢的侧壁上，所述运输箱的第三侧壁抵在所述电梯轿厢的厢门上，所述运输箱的第四侧壁上开有运输箱门。
8.根据权利要求1所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，所述水平运输轨道采用水平扶梯的运输轨道，所述第二牵引系统为水平扶梯的牵引系统。
9.根据权利要求1所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，位于a楼的竖直运输系统有两套，分别是a1、a2；位于b楼的竖直运输系统也有两套，分别是b1、b2；a楼和b楼之间的连廊至少有两道，且每道连廊上均一条连通a1和b1的水平运输系统c1、一条连通a2和b2的水平运输系统c2，位于同一连廊上的所述水平运输系统c1的运动方向和所述水平运输系统c2的运输方向相反。
10.根据权利要求1所述的独立箱式立体楼宇运输系统，其特征在于，所述运输箱的侧壁至少一面是玻璃的。