本发明涉及卷扬机,尤其涉及一种易于切换控制模式的卷扬机。
背景技术:
1、卷扬机是一种起重或牵引设备,卷扬机内设置有可旋转的卷筒,且卷筒上绕有用于牵引或抬升重物的线绳。
2、卷扬机的传动通常通过离合装置来进行控制,而目前市面上卷扬机内的离合装置一般仅能单模控制,即仅能手动操纵,若要实现自动控制,则需要另行加装自动控制模组,且加装自动控制模块时需拆除手动操作件,在设备换桩、自动控制系统故障或发生其他紧急事件需从自动控制状态切换为手动控制时,这要重新安装手动操作杆并调试,手动、自动控制模式间切换不便利。
3、在申请号201610169548.8的发明专利中公开了一种卷扬机智能离合转换设备,其通过拨动实体的切换键的位置来使得卷扬机内离合装置在电机控制或拉手控制之间进行切换;
4、但是上述发明存在一定缺陷:切换键位置处于第一转臂的末端,较为隐蔽,易用性较差,需要改进。
5、此外,卷扬机内作用于卷筒的制动装置也同样存在上述问题:一般仅能单模控制,不能实现手动控制和自动控制之间的快速切换。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本发明提供了一种易于切换控制模式的卷扬机,用以解决目前卷扬机内作用于卷筒的离合装置和制动装置仅设置一套控制模式,切换较为繁琐的问题。
2、本发明提供如下技术方案:一种易于切换控制模式的卷扬机,包括底座,所述底座上设有后轴座和前轴座,所述底座和所述前轴座之间固设有主轴,所述主轴上安装有卷筒,所述底座上还设有电机,所述卷筒通过锥度离合器以能够被所述电机所驱动,还包括制动组件;
3、所述制动组件包括设于所述底座上的带式制动器,所述带式制动器作用于所述卷筒,所述底座内还转动连接有用于控制所述带式制动器生效的制动轴,所述制动轴上设有一号电磁离合器和二号电磁离合器,所述一号电磁离合器和所述二号电磁离合器上分别固设有一个制动曲柄;
4、所述底座上铰接有一号活塞缸,所述一号活塞缸内延伸而出的一号导杆末端铰接于固定在所述一号电磁离合器上的所述制动曲柄上;
5、所述底座上侧安装有一号手动操作杆,所述一号手动操作杆能够左右摆动,位于所述二号电磁离合器上的所述制动曲柄通过一号连杆以与所述一号手动操作杆连接。
6、优选的,所述锥度离合器包括转动连接于所述主轴上,且被所述电机所带动旋转的驱动锥盘,所述卷筒的后侧面内设有能够与所述驱动锥盘配合,以使得所述卷筒被所述驱动锥盘带动的锥槽,所述主轴外螺纹连接有离合螺母,且所述离合螺母转动连接于所述卷筒内,所述离合螺母外加工有齿形;
7、所述前轴座内还转动连接有离合连轴,所述离合连轴的后端固设有与所述离合螺母啮合的转换齿轮,所述底座上设有通过用于带动所述转换齿轮旋转,以使得所述离合螺母以及所述卷筒前后运动的推压机构。
8、优选的,所述推压机构包括设于所述离合连轴上的三号电磁离合器和四号电磁离合器,所述三号电磁离合器和所述四号电磁离合器上分别设有一个离合曲柄;
9、所述底座上铰接有二号活塞缸,所述二号活塞缸内延伸而出的二号导杆末端铰接于所述三号电磁离合器内的所述离合曲柄;
10、所述底座上安装有二号手动操作杆,所述二号手动操作杆能够左右摆动,且所述二号手动操作杆通过二号连杆与位于所述四号电磁离合器上的所述离合曲柄连接。
11、优选的,所述底座上固设有固定座,所述固定座内转动连接有转轴,所述一号手动操作杆和所述二号手动操作杆转动连接于所述转轴上且前后分布,所述固定座内固设有弧形板,所述弧形板的上侧面为弧面,且所述弧面的圆心位于所述转轴的轴线上,所述弧面内加工有前后贯通且等角度分布的卡槽,所述一号手动操作杆和所述二号手动操作杆上分别设有一个能够卡在所述卡槽内的卡板,两个所述卡板分别位于两个不同的所述弧形板内。
12、优选的,所述卡槽的右侧面相比与其左侧面具有更大的斜度,即所述卡槽形成棘齿段。
13、优选的,所述底座内设有空腔,所述制动轴贯穿所述空腔且延伸至所述底座的前侧,所述一号电磁离合器位于所述空腔内,且所述二号电磁离合器位于所述底座的前侧,所述空腔的上侧面内设有供所述一号电磁离合器上的所述制动曲柄摆动的滑槽,位于所述一号电磁离合器上的所述制动曲柄还通过柔性罩以封闭所述空腔。
14、优选的,所述底座的前侧面,以及所述前轴座的前后侧面分别设有一个防护罩,三个所述防护罩分别用于遮蔽所述二号电磁离合器、所述三号电磁离合器和所述四号电磁离合器,用于遮蔽所述四号电磁离合器的所述防护罩还遮蔽一部分的所述离合螺母。
15、优选的,所述离合曲柄以及所述制动曲柄的外侧都设有定距环。
16、本发明提供了一种易于切换控制模式的卷扬机,具有以下有益效果:
17、本发明中用于控制卷筒转动与否的锥度离合器以及带式制动器,都存在活塞缸自动控制和手动操作杆手动控制的两种控制方法,具有较好的安全性和运行稳定性,避免卷筒失控;
18、本发明中自动控制和手动控制之间的切换工作通过电磁离合器来控制,切换流程简单易用,且电磁离合器具有维护简单、使用寿命长的优点;
19、在锥度离合器和带式制动器都处于手动控制模式时,一号手动操作杆和二号手动操作杆的控制逻辑都为向左摆动时进行制动或使锥度离合器闭合,此种设计符合操作直觉,避免在手动操作状态下,带式制动器与锥度离合器同时生效的误操作。
1.一种易于切换控制模式的卷扬机,包括底座(11),所述底座(11)上设有后轴座和前轴座(12),所述底座(11)和所述前轴座(12)之间固设有主轴(13),所述主轴(13)上安装有卷筒(14),所述底座(11)上还设有电机(15),其特征在于:所述卷筒(14)通过锥度离合器(101)以能够被所述电机(15)所驱动,还包括制动组件(102);
2.根据权利要求1所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述卷筒(14)的前后位置控制所述锥度离合器(101)的生效,所述主轴(13)外螺纹连接有离合螺母(32),且所述离合螺母(32)转动连接于所述卷筒(14)内,所述离合螺母(32)外加工有齿形;
3.根据权利要求2所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述推压机构(103)包括设于所述离合连轴(33)上的三号电磁离合器(35)和四号电磁离合器(36),所述三号电磁离合器(35)和所述四号电磁离合器(36)上分别设有一个离合曲柄(62);
4.根据权利要求3所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述底座(11)上固设有固定座(41),所述固定座(41)内转动连接有转轴,所述一号手动操作杆(26)和所述二号手动操作杆(37)转动连接于所述转轴上且前后分布,所述固定座(41)内固设有弧形板(42),所述弧形板(42)的上侧面为弧面,且所述弧面的圆心位于所述转轴的轴线上,所述弧面内加工有前后贯通且等角度分布的卡槽,所述一号手动操作杆(26)和所述二号手动操作杆(37)上分别设有一个能够卡在所述卡槽内的卡板,两个所述卡板分别位于两个不同的所述弧形板(42)内。
5.根据权利要求4所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述卡槽的右侧面相比与其左侧面具有更大的斜度,即所述卡槽形成棘齿段(43)。
6.根据权利要求3所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述底座(11)内设有空腔(51),所述制动轴(22)贯穿所述空腔(51)且延伸至所述底座(11)的前侧,所述一号电磁离合器(23)位于所述空腔(51)内,且所述二号电磁离合器(24)位于所述底座(11)的前侧,所述空腔(51)的上侧面内设有供所述一号电磁离合器(23)上的所述制动曲柄(61)摆动的滑槽,位于所述一号电磁离合器(23)上的所述制动曲柄(61)还通过柔性罩(53)以封闭所述空腔(51)。
7.根据权利要求3所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述底座(11)的前侧面,以及所述前轴座(12)的前后侧面分别设有一个防护罩(54),三个所述防护罩(54)分别用于遮蔽所述二号电磁离合器(24)、所述三号电磁离合器(35)和所述四号电磁离合器(36),用于遮蔽所述四号电磁离合器(36)的所述防护罩(54)还遮蔽一部分的所述离合螺母(32)。
8.根据权利要求1所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述离合曲柄(62)以及所述制动曲柄(61)的外侧都设有定距环。
9.根据权利要求3所述的一种易于切换控制模式的卷扬机,其特征在于:所述一号活塞缸(25)和所述二号活塞缸(39)都为电缸和气缸中的一种。