一种可自动识别上仓的换仓机器人的制作方法

本发明属于换仓机器人，具体的说是一种可自动识别上仓的换仓机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，换仓机器人能够通过编程和自动控制来执行更换货物的操作。

2、现有技术中的换仓机器人通过电脑编程进行移动到指定位置，对仓架进行抬起移动，使货物到指定位置后通过工人进行分拣，分拣后换仓机器人再将仓架进行移动下一个工序。

3、目前现有技术中，换仓机器人可以对仓架进行移动，不需要工人对仓架进行移动，可以提高工人的效率，但仓架上分拣有大量的货物，需要工人进行分拣和排序，换仓机器人不能对单个货物进行精准的移动输送，需要工人进行分拣操作后进行移动输送。

技术实现思路

1、为了解决上述换仓机器人不能对单个货物进行精准的移动输送问题，本发明提出的一种可自动识别上仓的换仓机器人。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，包括换仓机器人体、仓盒、第一架体、第一导板、第一滚轮、对接仓架、第二架体和第二导板；其中，所述换仓机器人体的顶端固接有所述第一架体；所述第一架体上固接有所述第一导板；所述第一导板的内部转动连接有多组所述第一滚轮；所述第一导板上安装所述仓盒；所述换仓机器人体的侧端设有所述对接仓架；所述对接仓架的顶端固接有所述第二架体；所述第二架体上固接有所述第二导板。

3、可选的，所述换仓机器人体的顶端固接有所述第二对接板；所述对接仓架的顶端固接有所述第一对接板；所述第二对接板的一侧设有所述第一对接板。

4、可选的，所述第二对接板的内部安装气杆；所述气杆的一端固接有推板；所述第一对接板的内部开设有推槽；所述推槽的内部转动连接有旋转杆；所述旋转杆的一端固接有所述第一转动板；所述旋转杆的另一端固接有所述第二转动板。

5、可选的，所述第一导板的内部固接有电动推杆；所述电动推杆的顶端固接有限位挡板。

6、可选的，所述第一架体的一端固接有固位板；所述固位板侧端转动连接有多组第二滚轮,第二滚轮一侧安装有仓盒。

7、可选的，所述第一架体的一端固接有所述限位壳；所述限位壳的内部滑动连接有所述限位布；所述限位壳的内部安装有弹性绳，弹性绳的底端连接有所述限位布。

8、可选的，所述限位布的底端固接有所述第一磁铁板；所述限位挡板的顶端固接有所述第二磁铁板。

9、可选的，所述换仓机器人体的侧端固接有所述第一电磁铁；所述对接仓架的侧端固接有所述第二电磁铁，第二电磁铁与第一电磁铁相对应。

10、可选的，所述第二对接板的内部滑动连接有所述连接板，第一对接板的侧端连接有连接板。

11、可选的，所述第二对接板的内部安装复位弹簧；所述复位弹簧的侧端固接有所述连接板。

12、本发明的有益效果是：本发明提供一种可自动识别上仓的换仓机器人，通过换仓机器人体将仓盒移动至指定的对接仓架一侧处，仓盒通过第一导板与第一滚轮的配合移动至第二导板上，仓盒通过第二导板移动至下一个工序，从而完成对仓盒的对接换仓操作，可以对货物一对一的进行换仓，不需要工人进行分拣换仓，从而提高货物的换仓工作效率。

13、进一步的，本发明提供一种可自动识别上仓的换仓机器人，通过换仓机器人体移动至对接仓架一侧时，换仓机器人体启动气杆进行滑动，气杆的滑动从而使推板滑动至推槽内，此时换仓机器人体进行移动使推板滑动，推板在推槽的内部滑动可以对第一转动板推动，从而使第一转动板发生转动，第一转动板的转动进而使第二转动板转动，第一对接板的内部安装有需要换仓的仓盒,第一对接板上的仓盒被第二转动板阻挡，第二转动板被第一转动板转动后，第一对接板上的仓盒顺着斜坡向第二对接板上滑动，仓盒滑动至第二对接板上后。

技术特征：

1.一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：包括换仓机器人体(1)、仓盒(11)、第一架体(12)、第一导板(13)、第一滚轮(14)、对接仓架(21)、第二架体(22)和第二导板(23)；

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述换仓机器人体(1)的顶端固接有所述第二对接板(25)；所述对接仓架(21)的顶端固接有所述第一对接板(24)；所述第二对接板(25)的一侧设有所述第一对接板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第二对接板(25)的内部安装气杆(28)；所述气杆(28)的一端固接有推板(29)；所述第一对接板(24)的内部开设有推槽(33)；所述推槽(33)的内部转动连接有旋转杆(30)；所述旋转杆(30)的一端固接有所述第一转动板(31)；所述旋转杆(30)的另一端固接有所述第二转动板(32)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第一导板(13)的内部固接有电动推杆(20)；所述电动推杆(20)的顶端固接有限位挡板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第一架体(12)的一端固接有固位板(15)；所述固位板(15)侧端转动连接有多组第二滚轮(16),第二滚轮(16)一侧安装有仓盒(11)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第一架体(12)的一端固接有所述限位壳(17)；所述限位壳(17)的内部滑动连接有所述限位布(18)；所述限位壳(17)的内部安装有弹性绳，弹性绳的底端连接有所述限位布(18)。

7.根据权利要求6所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述限位布(18)的底端固接有所述第一磁铁板；所述限位挡板(19)的顶端固接有所述第二磁铁板。

8.根据权利要求7所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述换仓机器人体(1)的侧端固接有所述第一电磁铁(26)；所述对接仓架(21)的侧端固接有所述第二电磁铁(27)，第二电磁铁(27)与第一电磁铁(26)相对应。

9.根据权利要求8所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第二对接板(25)的内部滑动连接有所述连接板(34)，第一对接板(24)的侧端连接有连接板(34)。

10.根据权利要求9所述的一种可自动识别上仓的换仓机器人，其特征在于：所述第二对接板(25)的内部安装复位弹簧；所述复位弹簧的侧端固接有所述连接板(34)。

技术总结
本发明属于换仓机器人技术领域，具体的说是一种可自动识别上仓的换仓机器人，包括换仓机器人体、仓盒、第一架体、第一导板、第一滚轮、对接仓架、第二架体和第二导板；其中，所述换仓机器人体的顶端固接有所述第一架体；所述第一架体上固接有所述第一导板；所述第一导板的内部转动连接有多组所述第一滚轮；通过换仓机器人体将仓盒移动至指定的对接仓架一侧处，仓盒通过第一导板与第一滚轮的配合移动至第二导板上，仓盒通过第二导板移动至下一个工序，从而完成对仓盒的对接换仓操作，可以对货物一对一的进行换仓，不需要工人进行分拣换仓，从而提高货物的换仓工作效率。

技术研发人员：赵博学,支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14