一种刮板输送机空间双链直角转弯组件

本发明涉及煤矿机械物料输送设备领域，尤其是一种刮板输送机空间双链直角转弯组件。

背景技术：

1、刮板输送机是一种常见的物料输送设备，广泛用于煤矿、金属矿山、建材、化工等行业中，其不仅是采煤机的运行轨道，还为采煤机提供牵引和导向，并同时为液压支架提供连接点，以实现液压支架沿着采煤面推进方向不断推移。相比于其他传输设备，如皮带输送机，刮板输送机的水平拐弯能力更加灵活，在适应不同的生产环境和生产需求的同时可以更紧凑地布置从而减少传输物料的距离和所需的空间。现有中单链刮板输送机的水平转弯结构无法转用于双链刮板输送机转弯结构，而中单链转弯刮板输送机与双链刮板输送机相比，难以满足大量、高密度物料的输送需要，并且中单链刮板输送机在输送物料时容易出现颠簸、晃动等问题，影响运行效果和设备寿命。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述问题，提供了一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其采用的技术方案如下：

2、一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，包括上机体、下机体、刮板及链条，所述上机体与下机体沿竖直方向对称设置，所述上机体包括底板及其两侧的侧板，所述刮板包括依次铰接的第一刮板、连接板及第二刮板，且第一刮板相对连接板绕链条行进方向转动，第二刮板相对连接板绕垂直于链条行进方向转动，转角位置处底板与内侧侧板之间设置转角曲面，所述转角曲面高于底板设置，转角曲面沿链条行进方向两端分别连接过渡面，所述过渡面设置在刮板进出转角位置处，且过渡面由底板、侧板及转角曲面围合而成。

3、在上述方案的基础上，还包括转角驱动机构，其包括依次连接的电机、上齿轮、上蜗杆及上转盘，上转盘圆周面向内凹陷形成转盘滑槽，上转盘沿水平方向设置在转角位置处，且上转盘圆心与侧板圆心同轴设置；内侧侧板上设置转盘卡槽，所述上转盘通过转盘卡槽穿过内侧侧板，第二刮板内侧端部卡接在转盘滑槽内并随其移动。

4、优选地，所述转角曲面为内高外低的弧形面，定义转角位置处内侧链条半径为r1，外侧链条半径为r2，则内侧链条在转角曲面上行进路径长度为l1＝1/2πr1，外侧链条在转角曲面上行进路径长度为l2＝1/2πr2，内侧链条在每个过渡面上行进路径长度与水平面行进路径长度差值为l＝1/4π(r2-r1)。

5、在上述方案的基础上，2条链条分别固定连接在第一刮板及第二刮板上。

6、优选地，所述转角曲面包括转角台阶面及转角立面，所述转角台阶面高于底板设置，转角立面连接在转角台阶面及底板之间；过渡面包括过渡坡面及过渡弧面，所述过渡坡面连接在转角台阶面两端，过渡弧面为空间曲面，且由过渡坡面、转角立面及底板之间。

7、在上述方案的基础上，刮板的连接板包括依次铰接的第一连接块、第二连接块及第三连接块，2条链条固定连接在第二连接块上，所述第一连接块与第三连接块均相对第二连接块绕链条行进方向转动，所述第一连接块与第一刮板固定连接，第三连接块与第二刮板铰接，且第二刮板相对第三连接块绕垂直于链条行进方向转动；第二连接块行经转角处时沿过渡弧面及转角立面表面移动，第二刮板行经转角处时沿过渡坡面及转角台阶面表面移动。

8、优选地，所述转角驱动机构还包括下转盘，所述下转盘对应下机体位置设置，下转盘设置在上转盘下方且与上转盘转向相反。

9、优选地，侧板下方设置滑道，所述第一刮板及第二刮板的自由端卡接在滑道内，并沿滑道移动。

10、在上述方案的基础上，所述第一刮板及第二刮板自由端转动连接滑轮，所述滑轮抵接在滑道内，并沿滑道转动。

11、优选地，转角位置处侧板向上延伸，形成转角内侧板及转角外侧板。

12、本发明的有益效果为：可以实现中双链直角刮板输送机的物料运输，增强了刮板输送机的承载能力、增强输送机的抗拉性能、减少链条的摩擦阻力，可以更好地适应高强度、大容量的物料输送需求；在转弯处设置有转盘槽，且配有单独的减速电机施加驱动力，可以减小刮板转弯时的摩擦力，使刮板在转弯处与平直处的运行速度保持一致；采用相铰接的多节式刮板，可以贴合过渡坡面和转弯处的坡面以平衡内外链在转弯处产生的路径差，防止刮板两端在转弯处产生速度、转角、行进路程等不均衡导致刮板卡在中部槽现象的发生，同时多节式刮板使刮板的各部分分别贴合转角处的不同平面，保证中部槽转角处不同区域内的物料都能被刮板高效运输，防止物料堆积；两侧侧板内侧下方均设置有滑道，保证刮板移动过程中位姿正常，刮板在两个端部设置有小滑轮以进一步减少与中部槽产生的摩擦阻力。

技术特征：

1.一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，包括上机体(11)、下机体(12)、刮板及链条(50)，所述上机体(11)与下机体(12)沿竖直方向对称设置，所述上机体(11)包括底板(21)及其两侧的侧板(22)，所述刮板包括依次铰接的第一刮板(41)、连接板(42)及第二刮板(43)，且第一刮板(41)相对连接板(42)绕链条(50)行进方向转动，第二刮板(43)相对连接板(42)绕垂直于链条(50)行进方向转动，转角位置处底板(21)与内侧侧板(27)之间设置转角曲面(23)，所述转角曲面(23)高于底板(21)设置，转角曲面(23)沿链条(50)行进方向两端分别连接过渡面(24)，所述过渡面(24)设置在刮板进出转角位置处，且过渡面(24)由底板(21)、侧板(22)及转角曲面(23)围合而成。

2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，还包括转角驱动机构，其包括依次连接的电机(35)、上齿轮(34)、上蜗杆(33)及上转盘(31)，上转盘(31)圆周面向内凹陷形成转盘滑槽(32)，上转盘(31)沿水平方向设置在转角位置处，且上转盘(31)圆心与侧板(22)圆心同轴设置；内侧侧板(22)上设置转盘卡槽(28)，所述上转盘(31)通过转盘卡槽(28)穿过内侧侧板(22)，第二刮板(43)内侧端部卡接在转盘滑槽(32)内并随其移动。

3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，所述转角曲面(23)为内高外低的弧形面，定义转角位置处内侧链条(50)半径为r1，外侧链条(50)半径为r2，则内侧链条(50)在转角曲面(23)上行进路径长度为l1＝1/2πr1，外侧链条(50)在转角曲面(23)上行进路径长度为l2＝1/2πr2，内侧链条(50)在每个过渡面(24)上行进路径长度与水平面行进路径长度差值为l＝1/4π(r2-r1)。

4.根据权利要求3所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，2条链条(50)分别固定连接在第一刮板(41)及第二刮板(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，所述转角曲面(23)包括转角台阶面(231)及转角立面(232)，所述转角台阶面(231)高于底板(21)设置，转角立面(232)连接在转角台阶面(231)及底板(21)之间；过渡面(24)包括过渡坡面(241)及过渡弧面(242)，所述过渡坡面(241)连接在转角台阶面(231)两端，过渡弧面(242)为空间曲面，且由过渡坡面(241)、转角立面(232)及底板(21)之间。

6.根据权利要求5所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，刮板的连接板(42)包括依次铰接的第一连接块(421)、第二连接块(422)及第三连接块(423)，2条链条(50)固定连接在第二连接块(422)上，所述第一连接块(421)与第三连接块(423)均相对第二连接块(422)绕链条(50)行进方向转动，所述第一连接块(421)与第一刮板(41)固定连接，第三连接块(423)与第二刮板(43)铰接，且第二刮板(43)相对第三连接块(423)绕垂直于链条(50)行进方向转动；第二连接块(422)行经转角处时沿过渡弧面(422)及转角立面(232)表面移动，第二刮板(42)行经转角处时沿过渡坡面(422)及转角台阶面(231)表面移动。

7.根据权利要求2所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，所述转角驱动机构还包括下转盘(39)，所述下转盘(39)对应下机体(12)位置设置，下转盘(39)设置在上转盘(31)下方且与上转盘(31)转向相反。

8.根据权利要求1所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，侧板(22)下方设置滑道(25)，所述第一刮板(41)及第二刮板(43)的自由端卡接在滑道(25)内，并沿滑道(25)移动。

9.根据权利要求8所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，所述第一刮板(41)及第二刮板(43)自由端转动连接滑轮(44)，所述滑轮(44)抵接在滑道(25)内，并沿滑道(25)转动。

10.根据权利要求1所述的一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其特征在于，转角位置处侧板(22)向上延伸，形成转角内侧板(26)及转角外侧板(27)。

技术总结
本发明涉及煤矿机械物料输送设备领域，尤其是一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其包括上机体、下机体、刮板及链条，所述上机体与下机体沿竖直方向对称设置，上机体包括底板及其两侧的侧板，所述刮板包括依次铰接的第一刮板、连接板及第二刮板，且第一刮板相对连接板绕链条行进方向转动，第二刮板相对连接板绕垂直于链条行进方向转动，转角位置处底板与内侧侧板之间设置转角曲面。本发明可以实现中双链直角刮板输送机的物料运输，增强了刮板输送机的承载能力、增强输送机的抗拉性能、减少链条的摩擦阻力，可以更好地适应高强度、大容量的物料输送需求。

技术研发人员：江守波,张玉琪,张强,曾庆良,王成龙,高魁东,苏金鹏,陈宁,吕金旺,曲威
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14