柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备与流程

本发明涉及物流分拣领域，尤其是柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备。

背景技术：

1、在物流分拣中，通过会通过分拣机将货物分拣到滑槽中，使货物由高位滑动到低位。当所述高位和低位之间的落差较高时，通常会采用螺旋滑槽或大倾斜角度的直线滑槽。但是，螺旋滑槽的加工及安装成本使用较高，同时由于尺寸大，也会造成分拣格口的数量减少。而采用直线滑槽时，由于角度较大，货物下滑时的速度大，需要较长的水平缓冲区，尺寸大，且很容易出现货物从直线滑槽上滑出摔坏的情况。为了解决上述问题，如授权公告号为cn216784602u的中国实用新型专利所揭示的一种阻力调速滚筒滑槽，其是在滑槽上间隙设置有多个阻力筒来使货物减速，但是这种结构不能根据货物的实际滑动速度来调整阻力，对于一些下滑速度本身就较慢的货物，阻力的增加会进一步减小它们的下滑速度，不利于它们高效地滑落到滑槽底部。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、柔性分拣滑槽，包括底架，所述底架上由上至下依次衔接有第一直槽及速度调控滑槽，所述第一直槽处设置有用于至少检测货物下滑速度的传感器；所述速度调控滑槽包括一组平行的调速滚筒，所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。

4、优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述第一直槽的载物面的倾斜角度不小于25°。

5、优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述第一直槽的侧挡上设置所述传感器，所述传感器为至少两个且它们前后设置。

6、优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述传感器位于所述第一直槽的下半段。

7、优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述速度调控滑槽包括两个间隙设置的侧支撑件，所述调速滚筒间隙设置在两侧支撑件之间，所述调速滚筒之间还设置有连接在两个侧支撑件之间的填缝板，所述调速滚筒的顶部突出于所述填缝板的顶面。

8、优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述侧支撑件包括竖板及衔接在所述竖板上、下侧的上盖板及下连接板，所述上盖板遮盖在所述传动机构的上方，所述下连接板的底部连接所述自动制动机构。

9、优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述自动制动机构包括自动制动器，所述自动制动器连接一传动轮的轮轴，所述传动轮通过传动件与一所述调速滚筒的端部传动连接。

10、优选的，所述柔性分拣滑槽中，所述第一直槽的上端衔接过渡板，所述过渡板的顶面包括依次衔接的水平面、第一斜面和第二斜面，所述第一斜面的倾斜角度小于所述第二斜面的倾斜角度，所述第二斜面的倾斜角度小于所述第一直槽的载物面的倾斜角度。

11、柔性分拣滑槽的使用方法，包括如下步骤：

12、提供如上任一所述的柔性分拣滑槽并将所述柔性分拣滑槽的上端与分拣机衔接；

13、将一货物分拣到一所述柔性分拣滑槽中，所述货物经过所述传感器测得所述货物当前的下滑速度；

14、根据所述下滑速度确定所述自动制动机构的自动制动器需要调整到制动力值；

15、使所述自动制动器调整到确定出的制动力值以使经过速度调控滑槽的货物调整速度后平缓滑出所述柔性分拣滑槽。

16、优选的，所述柔性分拣滑槽的使用方法中，根据所述传感器的信号确定货物是否准确分拣。

17、速度调控滑槽，包括两个间隙设置的侧支撑件，两个所述侧支撑件之间设置有一组平行的调速滚筒，所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。

18、分拣设备，包括如上任一所述的柔性分拣滑槽。

19、本发明技术方案的优点主要体现在：

20、本发明在第一直槽处设置传感器能够检测货物下落时的实际速度，并结合速度调控滑槽的结构，能够根据测得的货物实际下滑速度来调整速度调控滑槽施加给货物的阻力，在货物的下滑速度较大时，可以通过提高阻力来使得货物快速减速，从而保证货物平缓的流出滑槽，同时，在货物的下滑速度较小时，可以提供较小的阻力以使货物能够平缓顺利的流出滑槽。并且，本发明在第一直槽处不提供额外的阻力，能够使货物以尽快的速度下滑，有利于尽可能提高分拣速率。

21、本发明的传感器不仅可以实现速度的测量，同时还能够用于进行货物是否正确分拣的判断，功能更丰富，有利于省去判断货物是否准确分拣所需的结构。

22、本发明通过对第一直槽的载物面的倾斜角度进行设计，有利于使货物获得尽可能大的下滑速度以实现快速下料。

23、本发明通过两个前后设置的传感器能够有效地确定货物的下滑速度和尺寸，同时结合对传感器位置的设计，能够为后续进行制动力值的计算提供了准确的基础数据，有利于保证调整的精确性。

24、本发明的速度调控滑槽设置填缝板可以有效防止软包等卡在调速滚筒处，同时，使调速滚筒的顶部高于填缝板的顶面，能够使货物与调速滚筒充分的接触实现减速。

25、本发明的侧支撑件结构能够有效地实现防护，降低卡包的风险，同时为自动制动机构的安装提供便利的条件。

26、本发明的过渡板的第一斜面和第二斜面的角度设计，能够使货物由过渡板进入到第一直槽时呈梯度下降，避免单次下降的落差过高，有利于改善安全性。

技术特征：

1.柔性分拣滑槽，包括底架，其特征在于：所述底架上由上至下依次衔接有第一直槽及速度调控滑槽，所述第一直槽处设置有用于至少检测货物下滑速度的传感器；所述速度调控滑槽包括一组平行的调速滚筒，所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。

2.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述第一直槽的载物面的倾斜角度不小于25°。

3.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述第一直槽的侧挡上设置所述传感器，所述传感器为至少两个且它们前后设置。

4.根据权利要求3所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述传感器位于所述第一直槽的下半段。

5.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述速度调控滑槽包括两个间隙设置的侧支撑件，所述调速滚筒间隙设置在两侧支撑件之间，所述调速滚筒之间还设置有连接在两个侧支撑件之间的填缝板，所述调速滚筒的顶部突出于所述填缝板的顶面。

6.根据权利要求5所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述侧支撑件包括竖板及衔接在所述竖板上、下侧的上盖板及下连接板，所述上盖板遮盖在所述传动机构的上方，所述下连接板的底部连接所述自动制动机构。

7.根据权利要求1所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述自动制动机构包括自动制动器，所述自动制动器连接一传动轮的轮轴，所述传动轮通过传动件与一所述调速滚筒的端部传动连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的柔性分拣滑槽，其特征在于：所述第一直槽的上端衔接过渡板，所述过渡板的顶面包括依次衔接的水平面、第一斜面和第二斜面，所述第一斜面的倾斜角度小于所述第二斜面的倾斜角度，所述第二斜面的倾斜角度小于所述第一直槽的载物面的倾斜角度。

9.柔性分拣滑槽的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的柔性分拣滑槽的使用方法，其特征在于：根据所述传感器的信号确定货物是否准确分拣。

11.速度调控滑槽，包括两个间隙设置的侧支撑件，两个所述侧支撑件之间设置有一组平行的调速滚筒，其特征在于：所述调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一所述调速滚筒连接自动制动机构。

12.分拣设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的柔性分拣滑槽。

技术总结
本发明揭示了柔性分拣滑槽、其使用方法、速度调控滑槽及分拣设备，其中柔性分拣滑槽包括底架，底架上由上至下依次衔接有第一直槽及速度调控滑槽，第一直槽处设置有用于至少检测货物下滑速度的传感器；速度调控滑槽包括一组平行的调速滚筒，调速滚筒之间通过传动机构连接，至少一调速滚筒连接自动制动机构。本发明可以根据测得的货物实际下滑速度来调整速度调控滑槽施加给货物的阻力，在货物的下滑速度较大时，可以通过增大阻力来使得货物快速减速后平缓输出，在货物的下滑速度较小时，可以提供较小的阻力以使货物能够顺利平缓的流出滑槽。并且，在第一直槽处不提供额外的阻力，能够使货物以尽快的速度下滑，有利于尽可能提高分拣速率。

技术研发人员：蔡熙,秦明,蔡昂
受保护的技术使用者：苏州金峰物流设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14