一种扩压式机械夹爪和自动提升装置的制作方法

本发明属于荧光渗透检测，尤其是一种扩压式机械夹爪和自动提升装置。

背景技术：

1、在荧光渗透检测技术中，需要将类待检测零部件放在卸货框内，然后通过机械夹爪夹持卸货框和待检测零部件放入清洗槽、荧光渗透槽内进行清洗、浸渍，然后通过荧光检测，判断待检测工件表面否存在缺陷。

2、但是由于清洗槽、荧光渗透槽与卸货框之间的间距比较小，需要保证在机械夹爪在展开在下落过程中，各个夹持臂刚好位于所述清洗槽、荧光渗透槽与卸货框之间的间距内，然后缓慢收缩，实现对的卸货框的夹持。因此，需要保证机械夹爪正好位于卸货框的正上方、且夹持臂的运动精度和同步度要求比较高，加大了检测流水线的成本。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种扩压式机械夹爪和自动提升装置，以解决背景技术所涉及的问题。

2、本发明提供一种扩压式机械夹爪，包括：

3、安装组件；

4、动力组件，包括安装于所述安装组件中部的旋转件，均匀分布在所述安装组件中轴线周边的多个直线模组，分别滑动安装在所述直线模组的多个第一滑块，分别与所述旋转件一端和第一滑块相连接、且不平行于所述直线模组的安装方向的第一拉杆，以及设置在所述安装组件下部、与其中一个第一滑块相连接的驱动油缸；

5、扩压组件，包括均匀分布、铰接在在所述安装组件外边缘上、适于给卸货框内壁提供适当夹紧力的多个扩压臂，以及设在所述扩压臂和第一滑块上的第二拉杆。

6、优选地或可选地，所述扩压臂为带摩擦件的连杆，且所述摩擦件与卸货框内壁之间的最大静摩擦力大于所述卸货框的重力。

7、优选地或可选地，所述卸货框上部设置向内弯折的上边缘；

8、所述扩压臂为带挂钩的连杆，且所述挂钩位于远离所述安装组件中轴线的一侧，至少可以容纳所述卸货框上边缘。

9、优选地或可选地，所述扩压臂与所述安装组件之间还设置有拉力传感器。

10、优选地或可选地，所述安装组件上设置有至少两个红外检测探头，至少一个第一滑块上固定安装有一个挡板；

11、当所述扩压臂位于完全展开状态下，其中一个红外检测探头与挡板重合；当所述扩压臂位于完全收缩状态下，另一个红外检测探头与挡板重合。

12、优选地或可选地，所述第一拉杆的安装方向与所述直线模组安装方向之间的夹角为15～60°。

13、本发明还提供一种自动提升装置，包括：

14、行走支架，包括至少两个水平设置、且相互平行的导轨；

15、安装框架，包括由若干型材固定形成的立方体形的框架本体，设置在所述框架本体上部、沿着所述导轨作直线运动的滚轮和驱动装置；

16、提升组件，包括竖直设置在所述框架本体侧面上的多个导柱，设置在所述框架本体上部的第一电机，与所述第一电机传动连接、且竖直设置在所述框架本体侧面的升降链条；

17、机械夹爪，具有所述的扩压式机械夹爪的结构；所述安装组件安装在安装架下方，所述安装架四周设置有套装在所述导柱上的第二滑块，以及设置在所述安装组件一侧与所述升降链条相啮合的第一齿轮。

18、优选地或可选地，所述驱动装置包括：固定设置在所述框架本体上部的第二电机，与所述第二电机输出端相连接、沿着所述导轨移动的第二齿轮。

19、优选地或可选地，所述导轨的一侧固定安装有链条，或所述导轨的一侧均匀分布有线性齿轮槽；所述链条或齿轮槽与所述第二齿轮相配合。

20、优选地或可选地，所述框架本体允许所述卸货框进入，且所述框架本体的高度大于或等于所述机械夹爪和卸货框的高度之和。

21、优选地或可选地，所述框架本体的下部设置有多个安全限位装置，且所述安全限位装置与所述安装架在竖直方向上的投影相重合。

22、本发明涉及一种扩压式机械夹爪和自动提升装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本发明通过改变夹持臂的设置方向和运动方向，形成扩压臂，将收缩状态下的机械夹爪插入卸货框的内部，然后逐渐张开至扩压臂夹紧所述卸货框上边缘，由于卸货框内部的空间相对较大，对机械夹爪的定位要求的相对较低；而且通过单一驱动装置实现多个夹爪的同步运动，保证机械夹爪运动的同步性，具有更高的实用价值。

技术特征：

1.一种扩压式机械夹爪（400），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扩压式机械夹爪（400），其特征在于，所述卸货框上部设置向内弯折的上边缘；

3.根据权利要求1所述的扩压式机械夹爪（400），其特征在于，所述扩压臂（431）与所述安装组件（410）之间还设置有拉力传感器（434）。

4.根据权利要求1所述的扩压式机械夹爪（400），其特征在于，所述安装组件（410）上设置有至少两个红外检测探头（610），至少一个第一滑块（423）上固定安装有一个挡板（620）；

5.根据权利要求1所述的扩压式机械夹爪（400），其特征在于，所述第一拉杆（424）的安装方向与所述直线模组（422）安装方向之间的夹角为15～60°。

6.一种自动提升装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的自动提升装置，其特征在于，所述驱动装置包括：固定设置在所述框架本体（210）上部的第二电机（230），与所述第二电机（230）输出端相连接、沿着所述导轨（110）移动的第二齿轮（240）。

8.根据权利要求7所述的自动提升装置，其特征在于，所述导轨（110）的一侧固定安装有链条，或所述导轨（110）的一侧均匀分布有线性齿轮槽；所述链条或齿轮槽与所述第二齿轮（240）相配合。

9.根据权利要求6述的自动提升装置，其特征在于，所述框架本体（210）允许所述卸货框进入，且所述框架本体（210）的高度大于或等于所述机械夹爪（400）和卸货框的高度之和。

10.根据权利要求6述的自动提升装置，其特征在于，所述框架本体（210）的下部设置有多个安全限位装置（500），且所述安全限位装置（500）与所述安装架（370）在竖直方向上的投影相重合。

技术总结
本发明公开了一种扩压式机械夹爪和自动提升装置，属于荧光渗透检测技术领域。所述自动提升装置包括行走支架、安装框架、提升组件和机械夹爪。本发明通过改变夹持臂的设置方向和运动方向，形成扩压臂，将收缩状态下的机械夹爪插入卸货框的内部，然后逐渐张开至扩压臂夹紧所述卸货框上边缘，由于卸货框内部的空间相对较大，对机械夹爪的定位要求的相对较低；而且通过单一驱动装置实现多个夹爪的同步运动，保证机械夹爪运动的同步性，具有更高的实用价值。

技术研发人员：裴裕峰,裴志强,方智英
受保护的技术使用者：无锡美达无损检测设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14