一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统的制作方法

本发明涉及活塞加工设备，具体为一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统。

背景技术：

1、活塞是内燃机燃烧室的主要组成部件，燃料燃烧的内能通过气体膨胀做功驱动活塞往复运动，并进而推动与活塞连接的曲轴转动，将动力输出至驱动轴。活塞工作过程中需要与气缸内壁反复磨擦，同时其头部直接暴露在燃烧室中的高温高压气体环境中，因此发动机活塞需要耐磨耐热，另外由于活塞是运动部件，为了降低惯性冲击，还需要尽可能降低重量。现有技术中较好地解决上述技术问题的方式是开发使用铝铸造活塞。

2、铝活塞的铸造毛坯在铸造成型时由于工艺限制带有铸造冒口等工艺特征，两个铝活塞铸造毛坯通过冒口固定连接在一起，在进行后续的表面加工前，需要首切断冒口，使两个铝活塞铸造毛坯分开。

3、现有技术中，需要操作员人工操作将放置在储放架上的铝活塞铸造毛坯拿起并放入冒口切断设备内，不仅效率低而且存在安全隐患。

4、因此，本发明提出一种新的技术方案，旨在解决人工手动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，不仅效率低而且存在安全隐患的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，旨在达到自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性的技术效果。

2、一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，包括放置于冒口切断设备一侧的输料架以及位于冒口切断设备与输料架之间的机械手；

3、所述输料架包括若干支撑杆和两个固定连接于若干支撑杆之间的环形框，两个所述环形框上下对称设置且其之间保留有间隔，所述环形框的底端固定安装有线性模组，所述环形框的左右两侧内侧壁上均固定有前后延伸的滑轨，所述环形框的顶端滑动连接有载料板，所述载料板的底端左右两侧均固定有滑动套设于滑轨外部的滑块，所述滑块与线性模组的滑台之间固定连接有连接板，所述载料板的顶端设置有若干用于放置铝活塞毛坯的放置结构；

4、所述机械手包括底座、与底座固定连接的机座和设置在机座上的腰部，所述腰部上活动连接有大臂，所述大臂上活动连接有小臂，所述小臂上活动连接有用于夹紧铝活塞毛坯的夹爪组件。

5、通过采用上述技术方案，将铝活塞毛坯通过放置结构稳定地放置于载料板的顶端。当需要将铝活塞毛坯放入冒口切断设备中时，先启动线性模组。线性模组上的滑台向后移动，从而带动连接板向后移动。连接板带动滑块沿着滑轨向后移动。滑块带动载料板向后移动。载料板带动铝活塞毛坯移动至靠近机械手的位置。接着启动机械手，通过夹爪组件将铝活塞毛坯从放置结构中夹出并放入冒口切断设备中。能够自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性。当一块载料板上的铝活塞毛坯加工完后，通过线性模组使该载料板向前移动，从而使该载料板靠近工作人员。同时，通过线性模组使另一块放置有铝活塞毛坯的载料板向后移动靠近机械手。机械手从与其靠近的载料板上夹取铝活塞毛坯。工作人员将新的铝活塞毛坯放置在靠近其的载料板上。即两块载料板可以进行切换，无需停机等待，进一步提升了工作效率。

6、本发明的进一步设置：所述放置结构包括第一支杆、第二支杆和限位杆，所述第一支杆、第二支杆和限位杆均左右延伸，所述第一支杆固定于载料板的顶端，所述第一支杆的顶端固定有若干用于插入铝活塞毛坯的弧形定位板，所述限位杆滑动连接于载料板的顶端，所述限位杆上贯穿开设有若干条形通槽，所述载料板上开设有与条形通槽对应的螺纹孔，所述条形通槽与螺纹孔之间穿设有紧固螺栓，所述限位杆上靠近第一支杆的一侧开设有若干与弧形定位板对应的卡槽，所述第二支杆固定于载料板的顶端，且其顶端与第一支杆持平。

7、通过采用上述技术方案，拧松紧固螺栓，紧固螺栓不从条形通槽与螺纹孔中抽出，限位杆即可通过条形通槽沿着紧固螺栓前后移动。从而根据铝活塞毛坯的长度调整限位杆与第一支杆之间的距离。调整至合适位置后拧紧紧固螺栓，即可将限位杆固定在当前位置。接着将铝活塞毛坯放置在第一支杆和第二支杆上，弧形定位板插入铝活塞毛坯且与铝活塞毛坯的内侧壁贴合。铝活塞毛坯的另一端插入卡槽，且其外侧壁与卡槽的槽壁贴合。从而稳定住铝活塞毛坯，避免铝活塞毛坯晃动。

8、本发明的进一步设置：所述夹爪组件包括转动杆、安装板、大气动夹爪和两个小气动夹爪，所述转动杆的一端与小臂活动连接，所述转杆的另一端与安装板固定连接，所述大气动夹爪安装于安装板的底端，两个所述小气动夹爪均安装于安装板的前端。

9、通过采用上述技术方案，大气动夹爪用于夹取未切断的铝活塞毛坯，并将其放入冒口切断设备。当铝活塞毛坯的冒口被切断后，转杆转动90°，使两个小气动夹爪对应冒口切断设备中被切断的两个铝活塞毛坯，并将其夹出。

10、本发明的进一步设置：所述输料架与冒口切断设备之间设置有拦网，所述输料架的后半部分穿过拦网，所述拦网与输料架的顶端之间保留有间隔，所述滑动板的宽度小于环形框的宽度的一半。

11、通过采用上述技术方案，拦网的设置能够起到保护作用，进一步提升本发明的安全性。且拦网与输料架的顶端之间保留有间隔，拦网的设置不会影响铝活塞毛坯的移动。

12、本发明的进一步设置：若干所述支撑杆之间还设置有集料箱和导料板，所述集料箱放置于地面上且位于两根支撑杆之间，所述导料板固定连接于若干支撑杆之间且倾斜设置，所述导料板的顶端延伸至输料架的后侧，所述导料板的底端延伸至集料箱的上方。

13、通过采用上述技术方案，被切断的铝活塞毛坯从冒口切断设备中夹出后，放置在导料板上，铝活塞毛坯沿着导料板向下滑动掉入集料箱内，

14、本发明的进一步设置：两个所述环形框中位于下方的环形框的外侧壁上固定有若干延伸板，若干所述延伸板的底端固定有防撞板。

15、通过采用上述技术方案，当铝活塞毛坯卡在导料板上没有滑落时，工作人员需俯身用手去拨动铝活塞毛坯。若此时位于下方的载料板刚好向前移动，可能会撞击工作人员的头部。因此，防撞板的设置能够避免载料板撞击工作人员的头部。

16、本发明的进一步设置：两个所述环形框中位于上方的环形框的顶端固定有遮盖于载料板上方的防夹套。

17、通过采用上述技术方案，工作人员将手搭在位于上方的环形框的顶端上时，滑动的载料板可能会夹伤工作人员。而设置了防夹套，工作人员可以放心将手搭在防夹套上，无需担心被夹伤。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，本发明能够自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性。当一块载料板上的铝活塞毛坯加工完后，通过线性模组使该载料板向前移动，从而使该载料板靠近工作人员。同时，通过线性模组使另一块放置有铝活塞毛坯的载料板向后移动靠近机械手。机械手从与其靠近的载料板上夹取铝活塞毛坯。工作人员将新的铝活塞毛坯放置在靠近其的载料板上。即两块载料板可以进行切换，无需停机等待，进一步提升了工作效率。

技术特征：

1.一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：包括放置于冒口切断设备(1)一侧的输料架(2)以及位于冒口切断设备(1)与输料架(2)之间的机械手(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：所述放置结构包括第一支杆(11)、第二支杆(12)和限位杆(13)，所述第一支杆(11)、第二支杆(12)和限位杆(13)均左右延伸，所述第一支杆(11)固定于载料板(8)的顶端，所述第一支杆(11)的顶端固定有若干用于插入铝活塞毛坯的弧形定位板(14)，所述限位杆(13)滑动连接于载料板(8)的顶端，所述限位杆(13)上贯穿开设有若干条形通槽(15)，所述载料板(8)上开设有与条形通槽(15)对应的螺纹孔，所述条形通槽(15)与螺纹孔之间穿设有紧固螺栓，所述限位杆(13)上靠近第一支杆(11)的一侧开设有若干与弧形定位板(14)对应的卡槽(16)，所述第二支杆(12)固定于载料板(8)的顶端，且其顶端与第一支杆(11)持平。

3.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：所述夹爪组件包括转动杆(22)、安装板(23)、大气动夹爪(24)和两个小气动夹爪(25)，所述转动杆(22)的一端与小臂(21)活动连接，所述转杆的另一端与安装板(23)固定连接，所述大气动夹爪(24)安装于安装板(23)的底端，两个所述小气动夹爪(25)均安装于安装板(23)的前端。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：所述输料架(2)与冒口切断设备(1)之间设置有拦网(28)，所述输料架(2)的后半部分穿过拦网(28)，所述拦网(28)与输料架(2)的顶端之间保留有间隔，所述滑动板的宽度小于环形框(5)的宽度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：若干所述支撑杆(4)之间还设置有集料箱(26)和导料板(27)，所述集料箱(26)放置于地面上且位于两根支撑杆(4)之间，所述导料板(27)固定连接于若干支撑杆(4)之间且倾斜设置，所述导料板(27)的顶端延伸至输料架(2)的后侧，所述导料板(27)的底端延伸至集料箱(26)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：两个所述环形框(5)中位于下方的环形框(5)的外侧壁上固定有若干延伸板(29)，若干所述延伸板(29)的底端固定有防撞板(30)。

7.根据权利要求1所述的一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，其特征在于：两个所述环形框(5)中位于上方的环形框(5)的顶端固定有遮盖于载料板(8)上方的防夹套(31)。

技术总结
一种用于铝活塞毛坯冒口切断设备的输料系统，包括输料架和机械手。输料架包括若干支撑杆和两个环形框。环形框的底端固定安装有线性模组。环形框的左右两侧内侧壁上均固定有滑轨。环形框的顶端滑动连接有载料板。载料板的底端左右两侧均固定有滑块。滑块与线性模组的滑台之间固定连接有连接板。载料板的顶端设置有若干用于放置铝活塞毛坯的放置结构。机械手包括底座、与底座固定连接的机座和设置在机座上的腰部，腰部上活动连接有大臂，大臂上活动连接有小臂，小臂上活动连接有用于夹紧铝活塞毛坯的夹爪组件。本发明能够自动将铝活塞铸造毛坯放入冒口切断设备内，从而提升工作效率和安全性。

技术研发人员：陈妙勇,陈应宾,蒋晓斌,朱方园
受保护的技术使用者：金华市宝琳科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14