一种可回转的捞爪结构的制作方法

本发明涉及一种可回转的捞爪结构，属于自动化设备。

背景技术：

1、随着自动化技术的快速发展，越来越多的企业通过工业机器人进行产品的搬运和码垛，即利用机器人通过相应的伺服夹紧机构驱动捞爪对产品进行搬运，而为了搬运的方便，一般都会在装载产品的箱体两侧开设对应的槽口，便于捞爪插入后取放产品。

2、传统的捞爪机构，通过工件直接锁附的方式或一体加工成型的方式，形成l型不可变的捞爪式样，此式样捞爪工作时对设备工作空间要求较大，无法满足某些特殊需求的码放形式。例如那种对于空间要求非常高的码放形式，如图6所示的是“日”字型码放方式，如图7所示的是“田”字型码放方式，要求相邻两摞产品之间的间距不超过20mm，常规的固定结构的l型捞爪所需的宽度空间过大，无法配合工业机器人伸入至两摞产品之间的间隙内完成码放作业。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种可回转的捞爪结构，通过将捞爪的钩板设计成可回转的机构，做到l型式样到i型式样的自动形态的切换，有效的降低对设备工作空间的要求，实现了在狭窄的宽度空间内进行作业。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种可回转的捞爪结构，包括底板和钩板，所述钩板的两端均通过回转轴可转动连接在所述底板上，其中，所述回转轴上设置有用于驱动所述钩板翻转的弹性件，所述底板上设置有用于克服所述弹性件的弹力并驱动所述钩板回转的驱动件，所述驱动件与所述钩板之间通过连接件连接；所述底板的下端部设置有可相对其上下移动的定位销，所述钩板上设置有在其回转状态下可供所述定位销插入的定位孔。

4、前述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述底板的底部设置有两个销孔，所述销孔的上端还设置有与其连通的钢丝孔，所述定位销设置在所述销孔内，所述定位销通过穿过所述钢丝孔的第一钢丝绳与所述驱动件连接，所述定位销上方的销孔内还设置有复位弹簧。

5、前述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述连接件为第二钢丝绳，且所述第二钢丝绳的末端通过压紧块固定在所述钩板上，且所述钩板在翻转状态下，所述第二钢丝绳处于松弛状态。

6、前述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述第二钢丝绳松弛的长度不小于所述钩板在翻转状态下定位销插入至所述定位孔内的长度。

7、前述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述定位孔的上端部边缘处设置有倾斜导向面。

8、前述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述底板的下端部边缘处还设置有用于限制所述钩板回转角度的限位块。

9、前述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述底板下端部的一侧边缘处纵向设置有过压光电组件以及横向设置光电传感器组件，一侧边缘处设置有间隔纸吸盘组件。

10、本发明的有益效果是：

11、1、通过将捞爪的钩板设计成可回转的机构，做到l型式样到i型式样的自动形态的切换，有效的降低对设备工作空间的要求，实现了在狭窄的宽度空间内进行作业；

12、2、在翻转状态下通过利用底板上的两根定位销插入至钩板上的定位孔中完成对钩板的固定，实现了钩板具有30kg级的承重能力，保证了其能够完成常规的码垛工作；

13、3、通过同一个驱动机构带动定位销和钩板的转动，并且适当加长了驱动机构与钩板之间钢丝绳的长度，能够很好的控制定位销能够顺利从定位孔中插入和拔出，避免出现卡死情况。

技术特征：

1.一种可回转的捞爪结构，包括底板（10）和钩板（20），其特征在于：所述钩板（20）的两端均通过回转轴（50）可转动连接在所述底板（10）上，其中，

2.根据权利要求1所述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述底板（10）的底部设置有两个销孔（12），所述销孔（12）的上端还设置有与其连通的钢丝孔（13），所述定位销（14）设置在所述销孔（12）内，所述定位销（14）通过穿过所述钢丝孔（13）的第一钢丝绳（40）与所述驱动件（11）连接，所述定位销（14）上方的销孔（12）内还设置有复位弹簧（15）。

3.根据权利要求2所述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述连接件（30）为第二钢丝绳，且所述第二钢丝绳的末端通过压紧块（22）固定在所述钩板（20）上，且所述钩板（20）在翻转状态下，所述第二钢丝绳处于松弛状态。

4.根据权利要求3所述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述第二钢丝绳松弛的长度不小于所述钩板（20）在翻转状态下定位销（14）插入至所述定位孔（21）内的长度。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述定位孔（21）的上端部边缘处设置有倾斜导向面。

6.根据权利要求5所述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述底板（10）的下端部边缘处还设置有用于限制所述钩板（20）回转角度的限位块（19）。

7.根据权利要求1所述的一种可回转的捞爪结构，其特征在于：所述底板（10）下端部的一侧边缘处纵向设置有过压光电组件（16）以及横向设置光电传感器组件（17），一侧边缘处设置有间隔纸吸盘组件（18）。

技术总结
本发明公开了一种可回转的捞爪结构，包括底板和钩板，所述钩板的两端均通过回转轴可转动连接在所述底板上，其中，所述回转轴上设置有用于驱动所述钩板翻转的弹性件，所述底板上设置有用于克服所述弹性件的弹力并驱动所述钩板回转的驱动件，所述驱动件与所述钩板之间通过连接件连接；所述底板的下端部设置有可相对其上下移动的定位销，所述钩板上设置有在其回转状态下可供所述定位销插入的定位孔。通过将捞爪的钩板设计成可回转的机构，做到L型式样到I型式样的自动形态的切换，有效的降低对设备工作空间的要求，实现了在狭窄的宽度空间内进行作业。

技术研发人员：倪鑫杰,许金荣,杨波
受保护的技术使用者：苏州优备精密智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13