一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线的制作方法

本发明涉及输送，特别涉及一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线。

背景技术：

1、纺织工艺流程包括纺纱工艺和织造工艺两部分。纺纱工艺流程主要包括：清棉、梳棉、精梳、并条、粗纱、细纱等。其中，并条工艺是将多条棉条合并，经过混合及牵伸，使纤维伸直而纺成熟条。并条机工作时会涉及大量以及频繁的空/满粗纱条筒的转换，空/满粗纱条筒的转换调度的工作量非常庞大，需要大量的人力做功。

2、而目前在条筒转换过程中主要是靠人工进行推筒，工人的劳动强度高，工作效率低，而且条筒的定位能力差，难以实现条筒输送的自动化。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线，此步进式驱动装置及粗纱条筒输送线通过设置拨杆，从而实现条筒自动步进输送，从而实现了条筒的自动输送，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、一种步进式驱动装置，包括支架，所述支架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上均匀设置有多个拨杆，所述支架上安装有第一驱动器，所述第一驱动器驱动滑动杆在支架上往复滑动，所述滑动杆向前滑动，所述拨杆均位于拨动位；所述滑动杆向后滑动，所述拨杆由拨动位转动至避让位。

4、其中，所述拨杆铰接在所述滑动杆上，所述滑动杆上位于所述拨杆一侧设置有限位块，所述限位块限制所述拨杆仅能向待输送货物的输送方向旋转，所述滑动杆与所述拨杆之间设置有扭簧。

5、其中，所述滑动杆上的多个拨杆铰接在同一连杆上，所述连杆上连接有第三驱动器，所述第三驱动器驱动连杆带动拨杆克服扭簧的扭力旋转，使拨杆由拨动位转动至避让位。

6、其中，所述支架上滑动安装有两根所述滑动杆，两根滑动杆平行设置。

7、其中，两根所述滑动杆连接同一所述第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴上安装有辅助输出装置，一个滑动杆固定连接所述第一驱动器的输出轴，另一个滑动杆连接所述辅助输出装置的输出端。

8、其中，所述拨杆固定在所述滑动杆上，所述滑动杆上连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滑动杆旋转，使拨杆由拨动位转动至避让位。

9、其中，所述拨杆的一端转动安装有滚轮。

10、一种粗纱条筒输送线，具有上述的步进式驱动装置，包括输送平台，粗纱条筒摆放在输送平台上，由步进式驱动装置推动粗纱条筒移动，所述输送平台划分为相互连通的在纺区、粗纱条筒备用区和空筒输出区，所述在纺区、粗纱条筒备用区和空筒输出区的两侧设置有纵向转运通道，所述纵向转运通道将所述粗纱条筒在粗纱条筒备用区、在纺区和空筒输出区之间进行位置转换，所述在纺区的输送平台的一侧安装所述步进式驱动装置；所述粗纱条筒备用区的所述输送平台的两侧分别安装一组步进式驱动装置，两组所述步进式驱动装置的输送方向相反；所述空筒输送区的输送平台的一侧安装所述步进式驱动装置。

11、其中，所述步进式驱动装置上方设置有踏板。

12、其中，所述粗纱条筒两侧设置有导向装置，所述在纺区和所述空筒输出区的所述粗纱条筒一侧通过踏板导向，另一侧通过导向轴进行导向；所述粗纱条筒备用区的所述粗纱条筒的两侧均通过踏板进行导向。

13、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

14、本发明一种步进式驱动装置，包括支架，支架上滑动安装有滑动杆，滑动杆上均匀设置有多个拨杆，支架上安装有第一驱动器，第一驱动器驱动滑动杆在支架上往复滑动，滑动杆向前滑动，拨杆均位于拨动位；滑动杆向后滑动，拨杆由拨动位转动至避让位。通过设置多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，第一驱动器控制拨杆对待输送货物进行输送，从而使待输送货物之间的位置稳定一致，步进式前进，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

15、通过步进式驱动装置上方固定安装有踏板，踏板上方作为人工行走平台，为粗纱机后人工操作如棉条接头等作业提供空间；同时方便清洁和方便设备维护，满足了设备故障情况下人工可沿着踏板导向进行粗纱条筒交换。

16、综上所述，本发明一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线解决了现有技术中待输送货物在输送过程中不能实现自动化，劳动强度大，工作效率低的技术问题，本发明通过设置多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，第一驱动器控制拨杆对待输送货物进行输送，从而控制待输送货物之间的位置稳定一致性，并且步进式前进，从而大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种步进式驱动装置，其特征在于：包括支架，所述支架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上均匀设置有多个拨杆，所述支架上安装有第一驱动器，所述第一驱动器驱动滑动杆在支架上往复滑动，所述滑动杆向前滑动，所述拨杆均位于拨动位；所述滑动杆向后滑动，所述拨杆由拨动位转动至避让位。

2.根据权利要求1所述的一种步进式驱动装置，其特征在于：所述拨杆铰接在所述滑动杆上，所述滑动杆上位于所述拨杆一侧设置有限位块，所述限位块限制所述拨杆仅能向待输送货物的输送方向旋转，所述滑动杆与所述拨杆之间设置有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种步进式驱动装置，其特征在于：所述滑动杆上的多个拨杆铰接在同一连杆上，所述连杆上连接有第三驱动器，所述第三驱动器驱动连杆带动拨杆克服扭簧的扭力旋转，使拨杆由拨动位转动至避让位。

4.根据权利要求2所述的一种步进式驱动装置，其特征在于：所述支架上滑动安装有两根所述滑动杆，两根滑动杆平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种步进式驱动装置，其特征在于：两根所述滑动杆连接同一所述第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴上安装有辅助输出装置，一个滑动杆固定连接所述第一驱动器的输出轴，另一个滑动杆连接所述辅助输出装置的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种步进式驱动装置，其特征在于：所述拨杆固定在所述滑动杆上，所述滑动杆上连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滑动杆旋转，使拨杆由拨动位转动至避让位。

7.根据权利要求1所述的一种步进式驱动装置，其特征在于：所述拨杆的一端转动安装有滚轮。

8.一种粗纱条筒输送线，具有权利要求1至7任一项所述的步进式驱动装置，其特征在于，包括输送平台，粗纱条筒摆放在输送平台上，由步进式驱动装置推动粗纱条筒移动，所述输送平台划分为相互连通的在纺区、粗纱条筒备用区和空筒输出区，所述在纺区、粗纱条筒备用区和空筒输出区的两侧设置有纵向转运通道，所述纵向转运通道将所述粗纱条筒在粗纱条筒备用区、在纺区和空筒输出区之间进行位置转换，所述在纺区的输送平台的一侧安装所述步进式驱动装置；所述粗纱条筒备用区的所述输送平台的两侧分别安装一组步进式驱动装置，两组所述步进式驱动装置的输送方向相反；所述空筒输送区的输送平台的一侧安装所述步进式驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种粗纱条筒输送线，其特征在于：所述步进式驱动装置上方设置有踏板。

10.根据权利要求9所述的一种粗纱条筒输送线，其特征在于：所述粗纱条筒两侧设置有导向装置，所述在纺区和所述空筒输出区的所述粗纱条筒一侧通过踏板导向，另一侧通过导向轴进行导向；所述粗纱条筒备用区的所述粗纱条筒的两侧均通过踏板进行导向。

技术总结
本发明公开了一种步进式驱动装置及粗纱条筒输送线，涉及输送技术领域，包括支架，支架位于待输送货物侧部，支架上滑动安装有滑动杆，滑动杆的滑动方向与待输送货物的输送方向相同，支架上固定安装有第一驱动器，第一驱动器驱动滑动杆在支架上滑动，滑动杆上均匀安装有多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，拨杆的顶部插入到相邻待输送货物之间，拨杆在驱动力作用下旋转退出或重新插入相邻待输送货物之间。通过设置多个拨杆，待输送货物位于相邻拨杆之间，第一驱动器控制拨杆对待输送货物进行输送，从而控制待输送货物之间的位置稳定一致性，并且步进式前进，从而大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术研发人员：李贺,崔桂华,安佰富,徐高敏,王森栋,丁珂,谢继云,董康,赵天洁,高东明,刘运成,郑继伟
受保护的技术使用者：赛特环球机械（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14