本发明涉及发动机安装领域,具体涉及一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构。
背景技术:
1、目前在航空发动机安装领域,支撑发动机的托架多为硬支撑形式,没有推力反馈,精度不高。本发明可以在支撑发动机进行举升作业时实时监控发动机受力反馈防止安装时过顶飞机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,以解决现有技术中的没有推力反馈和精度不高的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明提供了一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,包括顶升升降机导向套和导向杆,所述导向套安装在顶升升降机的上端,导向杆安装在顶升升降机的输出端,导向套套设在导向杆的外壁,导向杆与顶升升降机的输出端之间设置有力传感器,顶升升降机的输入端安装伺服电机。
3、进一步的,导向杆的上端集成设置有支撑接头。
4、进一步的,伺服电机内集成设置有位移编码器。
5、进一步的,位移编码器与力传感器之间通过电连接。
6、进一步的,顶升升降机导向套和导向杆之间同轴设置。
7、基于上述技术方案,本发明可以产生如下有益效果:
8、本发明提供的一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,通过伺服电机驱动顶升升降机上升或下降,有力传感器实时传递垂直载荷有效防止推力过载,通过位移编码器实时反馈升降行程,保证有效控制精度,可以实现以固定的顶升载荷和行程精度实现顶升。
1.一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,其特征在于,包括顶升升降机(2)导向套(4)和导向杆(5),所述导向套(4)安装在顶升升降机(2)的上端,导向杆(5)安装在顶升升降机(2)的输出端,导向套(4)套设在导向杆(5)的外壁,导向杆(5)与顶升升降机(2)的输出端之间设置有力传感器(3),顶升升降机(2)的输入端安装伺服电机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,其特征在于,所述导向杆(5)的上端集成设置有支撑接头(6)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,其特征在于,所述伺服电机(1)内集成设置有位移编码器(7)。
4.根据权利要求3所述的一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,其特征在于,所述位移编码器(7)与力传感器(3)之间通过电连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度电动垂直升降承载反馈托架机构,其特征在于,所述顶升升降机(2)导向套(4)和导向杆(5)之间同轴设置。