新型气动绞车远近双控安全操作控制气路及控制方法与流程

本发明涉及一种控制气路及控制方法,更确切的说是一种新型气动绞车远近双控安全操作控制气路及控制方法。

背景技术：

1、绞车又称卷扬机，使用滚筒缠绕钢丝绳以提升或牵引重物的轻小型起重设备，是一种工业生产过程中的常用机械。按照驱动方式不同，通常把绞车分为电动绞车、气动绞车和液压绞车。近年来，随着中国海洋石油行业的迅速发展，除中海油以外，中石油、中石化也在开始进军海洋石油领域。预计在未来，海洋石油产量将占国内石油、天然气总产量的三分之一。载人气动绞车作为海上钻井平台的关键运输设备，市场前景广阔。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种新型气动绞车远近双控安全操作控制气路及控制方法，能够确保绞车快速停止并制动，可靠性高，最大程度确保气动绞车上人身、财产的安全，操作简单，控制精准，运行可靠，节能环保。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、新型气动绞车远近双控安全操作控制气路及控制方法，包括第一手拉阀、第一气控阀、第二气控阀、第三气控阀、第四气控阀、第一单向阀、单项节流阀、快排阀、第五气控阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀、第六梭阀、远程操控系统、本地控制系统、限位保护气路、过载保护气路、应急释放气路、关联系统，所述远程操控系统包括第一按钮阀、第二按钮阀、第一急停阀、第七梭阀、第一启动阀，所述本地控制系统包括手动换向阀、第二急停阀、第八梭阀、第二启动阀，所述限位保护气路包括机械阀、第九梭阀、第十梭阀、第一机械阀、第二机械阀，所述过载保护气路包括第六气控阀、调压阀；应急释放气路包括第二单向阀、第二第二手拉阀、充气嘴、储气罐。

4、所述关联系统包括压缩空气气源y、绞车的马达m、绞车的断气制动装置s及绞车的手动辅助制动装置s。

5、所述压缩空气气源y的主气路分别连接到第一手拉阀、应急释放气路的第二单向阀及第三气控阀，连接到第三气控阀的主气路、第三气控阀及第五气控阀的通径要与马达m的最大耗气量相适应。

6、所述第六气控阀的一端气控口通过第四气控阀、第一单向阀连接到马达m的提升气路。.控制方法，包括以下步骤：

7、①手动控制第一手拉阀切换到本地操控状态，此时，控制气源也已到达第一气控阀的气控口，第七气控阀已经将本地控制系统的手动换向阀与第三气控阀的出口连通，但第三气控阀的进气口尚处于封闭状态，无法通过操作手动换向阀操控绞车运转。

8、②当按动第二启动阀时，控制气源将通过第八梭阀、第二急停阀、第五梭阀、第二气控阀到达第三气控阀的气控口推动其换向，主气源到达其出口，进而到达第五气控阀的进气口，并通过第一气控阀到达手动换向阀的进气口，同时推动第八梭阀换向，封堵住通向已经换向复位的第二启动阀的排气口通道并保持，此时，操作手动换向阀，控制气源通过手动换向阀的出气口、第三梭阀或第四梭阀至第五气控阀的两气控口使其换向，使主气源压缩空气到达马达m的进排气口，同时，第五气控阀的出气口压缩空气通过第二梭阀、第三梭阀、快排阀的通道至断气制动装置s打开制动，实现马达的正向运转或反向运转，当手动换向阀回至中位时，由于手动换向阀和第五气控阀均为中泄机能，马达m的两进排气口泄气停止运转，同时，断气制动装置s的控制气路也联通大气并通过快排阀快速排气实施制动。

9、还包括以下步骤：

10、③当作业过程中遇到紧急情况时，如手动换向阀卡住不能回中位等，可快速拍下第二急停阀，第三气控阀的气控口将通过第二气控阀、第五梭阀与第二急停阀排气泄压，第三气控阀换向中断给手动换向阀和第五气控阀供气并排空，绞车停止运转，同时，断气制动装置s的控制气路也快速排气并实施制动，以保障作业安全。

11、还包括以下步骤：

12、④当第一手拉阀气路与远程操控系统接通时，第一气控阀的气控口处于零压通大气状态，第七气控阀为常通，已经将远程操控系统的第一按钮阀、第二按钮阀进气口与第三气控阀的出口连通，但第三气控阀的进气口尚处于封闭状态，无法通过操作第一按钮阀、第二按钮阀操控绞车运转，当按动当按动第一启动阀时，控制气源将通过第七梭阀、第一急停阀、第五梭阀、第二气控阀到达第三气控阀的气控口推动其换向，主气源到达其出口，进而到达第五气控阀的进气口，并通过第一气控阀到达第一按钮阀、第二按钮阀的进气口，同时推动第七梭阀换向，封堵住通向已经换向复位的第一启动阀的排气口通道并保持，此时，按动第一按钮阀或第二按钮阀，控制气源通过第一按钮阀或第二按钮阀的出气口、第三梭阀或第四梭阀至第五气控阀的两气控口使其换向，使主气源压缩空气到达马达m的进排气口，同时，第五气控阀的出气口压缩空气通过第二梭阀、第三梭阀、快排阀的通道至断气制动装置s打开制动，实现马达的正向运转或反向运转。

13、还包括以下步骤：

14、⑤当第一按钮阀、第二按钮阀均不按下时，由于第一按钮阀和第二按钮阀的出气口端处于通大气状态，第五气控阀又为中泄机能，马达m的两进排气口泄气停止运转，同时，断气制动装置s的控制气路也联通大气并通过快排阀快速排气实施制动。

15、还包括以下步骤：

16、⑥当作业过程中遇到紧急情况时，如第一按钮阀、第二按钮阀卡住不能弹起复位等，可快速拍下第一急停阀，第三气控阀的气控口将通过第二气控阀、第五梭阀与第一急停阀排气泄压，第三气控阀换向中断给第一按钮阀、第二按钮阀和第五气控阀供气并排空，绞车停止运转，同时，断气制动装置s的控制气路也快速排气并实施制动，气路中设置第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀的作用是在操作远程操控系统或本地操控系统时，梭阀滑向非操作系统端，使远程操控系统和本地操控系统操作互不影响或干涉，保证其独立操控正常、安全。

17、本发明的优点在于：本发明所述的载人气动绞车控制气路，包括基本控制气路和安全保护气路，安全保护气路主要为急停保护气路、行程限位保护气路、松绳保护气路、过载保护气路、断气制动保护气路及紧急释放保护气路，上述安全保护气路起作用时，均能确保绞车快速停止并制动，可靠性高，最大程度确保气动绞车上人身、财产的安全，操作简单，控制精准，运行可靠，节能环保。

技术特征：

1.新型气动绞车远近双控安全操作控制气路，其特征在于：包括第一手拉阀(01)、第一气控阀(02)、第二气控阀(03)、第三气控阀(04)、第四气控阀(05)、第一单向阀(06)、单项节流阀(07)、快排阀(08)、第五气控阀(09)、第一梭阀(10)、第二梭阀(11)、第三梭阀(12)、第四梭阀(13)、第五梭阀(14)、第六梭阀(15)、远程操控系统(20)、本地控制系统(30)、限位保护气路(40)、过载保护气路(50)、应急释放气路(60)、关联系统，所述远程操控系统(20)包括第一按钮阀(21)、第二按钮阀(22)、第一急停阀(23)、第七梭阀(24)、第一启动阀(25)，所述本地控制系统(30)包括手动换向阀(31)、第二急停阀(32)、第八梭阀(33)、第二启动阀(34)，所述限位保护气路(40)包括机械阀(41)、第九梭阀(42)、第十梭阀(43)、第一机械阀(44)、第二机械阀(45)，所述过载保护气路(50)包括第六气控阀(51)、调压阀(52)；应急释放气路(60)包括第二单向阀(61)、第二第二手拉阀(62)、充气嘴(63)、储气罐(64)。

2.根据权利要求1所述的新型气动绞车远近双控安全操作控制气路，其特征在于：所述关联系统包括压缩空气气源y、绞车的马达m、绞车的断气制动装置s及绞车的手动辅助制动装置s1。

3.根据权利要求1所述的新型气动绞车远近双控安全操作控制气路，其特征在于：所述压缩空气气源y的主气路分别连接到第一手拉阀(01)、应急释放气路(60)的第二单向阀(61)及第三气控阀(04)，连接到第三气控阀(04)的主气路、第三气控阀(04)及第五气控阀(09)的通径要与马达m的最大耗气量相适应。

4.根据权利要求1所述的新型气动绞车远近双控安全操作控制气路，其特征在于：所述第六气控阀51的一端气控口通过第四气控阀(05)、第一单向阀(06)连接到马达m的提升气路。

5.控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

技术总结
新型气动绞车远近双控安全操作控制气路及控制方法，包括第一手拉阀、第一气控阀、第二气控阀、第三气控阀、第四气控阀、第一单向阀、单项节流阀、快排阀，本发明所述的载人气动绞车控制气路，包括基本控制气路和安全保护气路，安全保护气路主要为急停保护气路、行程限位保护气路、松绳保护气路、过载保护气路、断气制动保护气路及紧急释放保护气路，上述安全保护气路起作用时，均能确保绞车快速停止并制动，可靠性高，最大程度确保气动绞车上人身、财产的安全，操作简单，控制精准，运行可靠，节能环保。

技术研发人员：谢学山,韩会永,邵波,张河,杨平
受保护的技术使用者：泰安巨菱钻探装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14