可配置为避开构型的封箱机的制作方法

本披露涉及封箱机，更具体地涉及被配置用于密封不同高度的箱子的通用封箱机。

背景技术：

1、每天，世界各地的公司将数百万件物品装在箱子里(比如瓦楞纸箱)以准备好将其运输。封箱机通过向已经装有物品的箱子施用压敏胶带和保护性衬垫(比如气泡膜)来密封关闭那些箱子，而帮助使这个过程自动化。

2、通用封箱机自动根据到来的箱子的高度进行调整，因此它们可以密封不同高度的箱子而无需操作者干预。典型的通用封箱机包括：框架，该框架包括两个下部驱动带；下部胶带盒，该下部胶带盒可移除地安装至下部驱动带之间的该框架；安装至该框架的升降架；以及顶部封头组件，该顶部封头组件可移动地安装至该升降架并且包括上部胶带盒、压力开关和两个上部驱动带。当上部驱动带和下部驱动带将箱子移动经过下部胶带盒时，下部胶带盒将胶带施用至箱子的前表面、底表面和后表面，而当上部驱动带和下部驱动带将箱子移动经过上部胶带盒时，上部胶带盒将胶带施用至箱子的前表面、上表面和后表面。

3、为了使用通用封箱机来封箱，操作者(比如人或自动进箱系统)将箱子移动到与压力开关相接触。作为响应，致动器开始将顶部封头组件升高。一旦顶部封头组件上升到箱子上方，使得箱子停止接触压力开关，操作者就将箱子移动到顶部封头组件下方，并且在顶部封头组件下降时将箱子保持在那里。一旦顶部封头组件的上部驱动带接触到箱子的顶表面，操作者就释放箱子，并且驱动带将箱子相对于胶带盒移动，当箱子移动经过胶带盒时，胶带盒将胶带施用至箱子。

4、胶带盒包括多个部件，这些部件相协作来将胶带施用至箱子。例如，每个胶带盒包括：多个辊，这些辊将胶带压在箱子的多个表面上；切割器，该切割器将胶带从胶带供应装置(例如胶带卷)上切割；以及向下擦拭元件、比如刷子，该向下擦拭元件延伸经过驱动带并且在胶带盒下游端附近进入箱子的路径中。当箱子移动经过胶带盒时，向下擦拭元件接合胶带并迫使胶带与箱子接触以确保良好的粘附。

5、在某些情形下，比如当到来的箱子已经被密封时，操作者不希望封箱机将胶带施用至箱子。为避免操作者需要手动移动这些箱子以避开封箱机(及其贴胶带过程)，需要可配置为使这些箱子能够穿过封箱机而不被贴胶带的通用封箱机。

技术实现思路

1、本披露的各种实施例提供了一种可配置为避开构型的通用封箱机，呈该避开构型时，胶带盒不在箱子的路径内，因此当该箱子移动经过该胶带盒时该胶带盒不对该箱子施用胶带。

2、本披露的封箱机的一个实施例包括框架；由该框架支撑的下部驱动元件；下部驱动元件致动器，该下部驱动元件致动器可操作地连接至该下部驱动元件并且被配置用于驱动该下部驱动元件；胶带盒，该胶带盒包括辊，其中，该胶带盒由该框架支撑并且可相对于该下部驱动元件在原始位置与避开位置之间移动；以及胶带盒移动器，该胶带盒移动器可操作地连接至该胶带盒并且被配置用于将该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置以降低该辊。

3、一种用于操作本披露的封箱机以将箱子移动经过封箱机的胶带盒而不对该箱子施用胶带的方法包括：响应于避开条件被满足，来将封箱机切换成避开构型，呈该避开构型时，该胶带盒的辊不在该封箱机的下部驱动元件的上表面上方；以及在该封箱机处于该避开构型时，致动该下部驱动元件以使该箱子移动经过该胶带盒。

1.一种封箱机，包括：

2.如权利要求1所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置时，该辊不在该下部驱动元件的上表面上方。

3.如权利要求1所述的封箱机，其中，该胶带盒进一步包括支撑该辊并且可在伸出位置与缩回位置之间移动的辊臂、以及辊臂致动器，该辊臂致动器可操作地联接至该辊臂并且被配置用于将该辊臂从该伸出位置移动至该缩回位置以降低该辊。

4.如权利要求3所述的封箱机，其中，该胶带盒进一步包括偏置元件，该偏置元件被配置用于将该辊臂偏置到该伸出位置。

5.如权利要求3所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊不在该下部驱动元件辊的上表面上方。

6.如权利要求5所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，整个所述辊都在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊的一部分在该下部驱动元件的上表面上方。

7.如权利要求3所述的封箱机，进一步包括控制器，该控制器被配置为响应于箱子避开条件被满足来：

8.如权利要求7所述的封箱机，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊不在该下部驱动元件辊的上表面上方。

9.如权利要求7所述的封箱机，其中，该胶带盒移动器包括具有第一气动缸的第一胶带盒移动器致动器，该辊臂致动器包括第二气动缸，并且该下部驱动元件包括环形带。

10.如权利要求7所述的封箱机，其中，该箱子避开条件响应于避开致动器的致动被满足。

11.如权利要求7所述的封箱机，进一步包括顶部封头组件和顶部封头组件致动器，该顶部封头组件致动器可操作地连接至该顶部封头组件以使该顶部封头组件相对于该框架移动，其中，该控制器进一步被配置为响应于该箱子避开条件被满足，来控制该顶部封头组件致动器以将该顶部封头组件升高。

12.如权利要求1所述的封箱机，其中，该胶带盒可枢转地安装至该框架并且可在该原始位置与该避开位置之间枢转。

13.如权利要求12所述的封箱机，其中，该胶带盒的上游端安装至该框架，因此该胶带盒的下游端随着该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置而下降。

14.一种用于操作封箱机以将箱子移动经过该封箱机的胶带盒而不对该箱子施用胶带的方法，该方法包括：

15.如权利要求14所述的方法，其中，将该封箱机切换成该避开构型包括：致动该封箱机的胶带盒移动器以将该胶带盒从原始位置移动至避开位置从而降低该胶带盒的辊，其中，当该胶带盒处于该原始位置时，该辊至少部分地定位在该下部驱动元件的上表面上方。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括响应于该箱子避开条件被满足来致动该胶带盒的辊臂致动器，以使支撑该辊的辊臂从伸出位置移动至缩回位置从而降低该辊。

17.如权利要求16所述的方法，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊至少部分地在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该避开位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊不在该下部驱动元件辊的上表面上方。

18.如权利要求17所述的方法，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该伸出位置时，整个所述辊都在该下部驱动元件的上表面上方，其中，当该胶带盒处于该原始位置并且该辊臂处于该缩回位置时，该辊的一部分在该下部驱动元件的上表面上方。

19.如权利要求15所述的方法，其中，致动该胶带盒移动器以将该胶带盒从该原始位置移动至该避开位置包括：致动该胶带盒移动器以使该胶带盒从该原始位置枢转至该避开位置。

20.如权利要求14所述的方法，进一步包括响应于该避开条件被满足来致动顶部封头组件致动器，以使顶部封头组件升高至该箱子的顶表面上方的位置。