一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置

本发明属于机械控制，具体涉及一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置。

背景技术：

1、生产线中节拍的均衡是保证生产线运行顺畅的基本要求，在断路器的检测过程中，在延时检测设备检测一组断路器的所需时间与机械臂搬运时间、断路器移入备测板时间相关，其中，延时检测设备的检测时间占总工序时间的主要份额。

2、由于断路器不合格品的存在，每个断路器所需的检测时间各不相同导致整个断路器检测系统的生产线节拍平衡很容易被打破，现有技术中为了维持生产线的节拍平衡需要安排工作人员进行人工调整，工作效率低，容易出现人为失误导致生产线故障。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的为了维持生产线的节拍平衡需要安排工作人员进行人工调整，工作效率低，容易出现人为失误导致生产线故障的技术问题，本发明提供一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置。

2、第一方面

3、本发明提供了一种断路器生产线的节拍平衡方法，应用于断路器检测系统，断路器检测系统包括均与连接板连接的传送带、备测板、机械臂、机械臂夹爪和延时检测设备，传送带用于传送断路器，备测板用于同时放置多个断路器，机械臂用于将多个断路器从传送带移动至备测板，机械臂夹爪用于将备测板上的断路器抓取至延时检测设备，延时检测设备用于对断路器进行检测，其特征在于，生产线节拍平衡方法包括：

4、s101：获取断路器检测系统在稳定检测条件下检测一组断路器所消耗的检测时长；

5、s102：获取断路器的运输时长，确定可控变量，其中，运输时长包括断路器在传送带上的传送时长、机械臂将一组断路器从传送带上搬运至备测板的搬运时长，可控变量为传送带速度和搬运时长；

6、s103：构造平衡检测时长和运输时长的适应度函数；

7、s104：引入mogoa算法，将可控变量作为mogoa算法中蝗虫个体的位置坐标，结合帕累托准则，以获取适应度函数最小值为目标对位置坐标进行寻优，输出寻优得到的位置坐标；

8、s105：以寻优得到的位置坐标对应的可控变量运行断路器检测系统。

9、第二方面

10、本发明提供了一种断路器生产线的节拍平衡装置，用于执行第一方面中的断路器生产线的节拍平衡方法。

11、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益技术效果：

12、在本发明中，通过获取断路器检测系统在稳定检测条件下检测一组断路器所消耗的检测时长，选取断路器检测系统中的可控变量，即断路器的检测时长和运输时长，进而建立平衡其关系的适应度函数，引入mogoa算法，结合帕累托准则对可控变量进行寻优，优化断路器检测系统的运行参数，自动控制断路器检测系统的节拍平衡，减少检测线的堵塞时间和提高设备的利用率，提升断路器检测系统的自动化检测水平，避免出现生产线节拍失调导致的断路器检测系统故障的情况，提高企业生产效率和经济效益。

技术特征：

1.一种生产线节拍平衡方法，应用于断路器检测系统，所述断路器检测系统包括均与连接板连接的传送带、备测板、机械臂、机械臂夹爪和延时检测设备，所述传送带用于传送断路器，所述备测板用于同时放置多个所述断路器，所述机械臂用于将多个所述断路器从所述传送带移动至所述备测板，所述机械臂夹爪用于将所述备测板上的断路器抓取至所述延时检测设备，所述延时检测设备用于对所述断路器进行检测，其特征在于，所述生产线节拍平衡方法包括：

2.根据权利要求1所述的断路器生产线的节拍平衡方法，其特征在于，所述稳定检测条件分别为所述断路器的检测合格率低于预设合格率和所述检测时长稳定在预设范围，所述一组断路器的断路器数量为所述延时检测设备可同时检测的断路器数量最大值。

3.根据权利要求2所述的断路器生产线的节拍平衡方法，其特征在于，所述s103具体包括：

4.根据权利要求1所述的断路器生产线的节拍平衡方法，其特征在于，所述s104具体包括：

5.根据权利要求4所述的断路器生产线的节拍平衡方法，其特征在于，所述s1043具体包括：

6.一种断路器生产线的节拍平衡装置，其特征在于，用于执行权利要求1至5所述的断路器生产线的节拍平衡方法。

技术总结
本发明公开了一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置，属于机械控制技术领域，方法包括：获取断路器检测系统在稳定检测条件下检测一组断路器所消耗的检测时长；获取断路器的运输时长，确定可控变量，其中，运输时长包括断路器在传送带上的传送时长、机械臂将一组断路器从传送带上搬运至备测板的搬运时长，可控变量为传送带速度和搬运时长；构造平衡检测时长和运输时长的适应度函数；将可控变量作为MOGOA算法中蝗虫个体的位置坐标，以获取适应度函数最小值为目标对位置坐标进行寻优；以寻优得到的位置坐标对应的可控变量运行断路器检测系统。优化断路器检测系统运行参数，自动控制断路器检测系统节拍平衡，减少检测线堵塞时间，提高设备利用率。

技术研发人员：周悦欣,余明江,陈伟杰,侯良美,熊叙一,王怡,彭来湖,汝欣,李建强
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15