管线内置式伸缩机构及工程设备的制作方法

本发明属于升降设备，具体涉及一种管线内置式伸缩机构及工程设备。

背景技术：

1、叉装车工作中，臂架需要高频次的伸缩、变幅，这个过程需要相应的管线能和臂架同步伸缩、变幅，以将液压油从底盘输送至工作属具以完成相应工作。因此，管线安装的安全性，可靠性直接关系叉装车性能的实现。

2、目前，大多数车辆通过拖链或其它方式将管线直接固定在臂架外侧。这种方式虽维护方便，但影响整车外观美观，且高温、雨水等外界环境会对液压胶管造成一定影响。而将管线通过拖链布置于臂架内部，将导致整个臂架的结构复杂，安装和维修均较为困难，而不设置拖链时，由于缺少合适的导向和定位，会导致液压胶管互相挤压、交叉缠绕，影响臂架伸缩。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种管线内置式伸缩机构及工程设，旨在解决现有管线内置式伸缩臂架内部结构复杂，且伸缩时管线易相互挤压、缠绕和交叉的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种管线内置式伸缩机构，包括：

3、臂架组件，包括伸缩装置、第一臂架以及第二臂架，第一臂架套设于第二臂架外，伸缩装置用于驱动第二臂架相对于第一臂架向前伸出或向后缩回；

4、导向组件，包括与第二臂架的臂尾连接的导向装置和导向杆，导向装置设置于第一臂架和第二臂架之间的间隙，导向装置包括多条沿第二臂架的臂架伸缩方向延伸的导向槽，导向杆与第二臂架的尾端毗邻设置；

5、管线，通过导向槽向后走线并经导向杆绕行后向前延伸。

6、在本发明实施例中，导向装置包括多块导向块，多块导向块间隔设于第二臂架的臂尾，相邻两块导向块之间形成有导向槽。

7、在本发明实施例中，每块导向块均与第二臂架可拆卸连接。

8、在本发明实施例中，每块导向块的沿臂架伸缩方向的两端均设置有导向面。

9、在本发明实施例中，还包括挡板，挡板设于伸缩装置的移动部且位于导向杆的上方，挡板朝向臂尾的一侧设置为弧形，管线依次经导向杆和挡板绕行后向前延伸。

10、在本发明实施例中，还包括设于第二臂架的臂尾的阻挡件，阻挡件与挡板相对设置，管线在阻挡件与挡板之间穿过，阻挡件朝向管线的一侧设置为弧形。

11、在本发明实施例中，第二臂架上设置有管夹，管夹套设于管线外，管线依次经导向杆和挡板绕行后相对固定于管夹。

12、在本发明实施例中，导向杆通过连接装置与第二臂架连接，连接装置包括相对设置于第二臂架的臂尾的两块连接板，导向杆的两端一一对应与两块连接板连接。

13、在本发明实施例中，伸缩装置为油缸，油缸包括活塞杆以及与活塞杆连接的缸筒，第一臂架与活塞杆连接，第二臂架与缸筒连接，活塞杆设于导向杆上方且用于将经导向杆绕行的管线分隔开。

14、为实现上述目的，本发明还提供了一种工程设备，工程设备包括根据以上的管线内置式伸缩机构。

15、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的管线内置式伸缩机构具有如下的有益效果：

16、由于导向装置设置于第二臂架和第一臂架之间的间隙，且导向装置包括多条沿第二臂架的臂架伸缩方向延伸的导向槽，导向杆与第二臂架的尾端毗邻设置，管线通过导向槽向后走线并经导向杆绕行后向前延伸，即，通过多条导向槽将管线分隔开来，对管线进行伸缩方向的约束，通过导向杆对管线进行竖向的引导，因此，通过导向装置与导向杆的配合，防止管线在第二臂架进行伸缩时发生挤压、交叉和缠绕，提升机构作业的稳定性；并且，导向装置设于第二臂架和第一臂架之间的间隙，不会占用第二臂架的内部空间，可以使得管线内置式伸缩机构的结构更加简单且紧凑，便于对管线内置式伸缩机构进行安装和维护。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述管线内置式伸缩机构包括：

2.根据权利要求1所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述导向装置(410)包括多块导向块(411)，多块所述导向块(411)间隔设于所述第二臂架(300)的臂尾，相邻两块所述导向块(411)之间形成有所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，每块所述导向块(411)均与所述第二臂架(300)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，每块所述导向块(411)的沿所述臂架伸缩方向的两端均设置有导向面(412)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，还包括挡板(600)，所述挡板(600)设于所述伸缩装置(100)的移动部且位于所述导向杆(420)的上方，所述挡板(600)朝向臂尾的一侧设置为弧形，所述管线(500)依次经所述导向杆(420)和所述挡板(600)绕行后向前延伸。

6.根据权利要求5所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，还包括设于所述第二臂架(300)的臂尾的阻挡件(700)，所述阻挡件(700)与所述挡板(600)相对设置，所述管线(500)在所述阻挡件(700)与所述挡板(600)之间穿过，所述阻挡件(700)朝向所述管线(500)的一侧设置为弧形。

7.根据权利要求5所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述第二臂架(300)上设置有管夹(800)，所述管夹(800)套设于所述管线(500)外，所述管线(500)依次经所述导向杆(420)和所述挡板(600)绕行后相对固定于所述管夹(800)。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述导向杆(420)通过连接装置(900)与所述第二臂架(300)连接，所述连接装置(900)包括相对设置于所述第二臂架(300)的臂尾的两块连接板，所述导向杆(420)的两端一一对应与两块所述连接板连接。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的管线内置式伸缩机构，其特征在于，所述伸缩装置(100)为油缸，所述油缸包括活塞杆(110)以及与所述活塞杆(110)连接的缸筒(120)，所述第一臂架(200)与所述活塞杆(110)连接，所述第二臂架(300)与所述缸筒(120)连接，所述活塞杆(110)设于所述导向杆(420)上方且用于将经所述导向杆(420)绕行的管线(500)分隔开。

10.一种工程设备，其特征在于，所述工程设备包括根据权利要求1-9中任意一项所述的管线内置式伸缩机构。

技术总结
本发明公开一种管线内置式伸缩机构及工程设备，管线内置式伸缩机构包括臂架组件、导向组件以及管线，伸缩装置用于驱动第二臂架相对于第一臂架向前伸出或向后缩回，导向组件包括与第二臂架的臂尾连接的导向装置和导向杆，导向装置设置于所述第一臂架和所述第二臂架之间的间隙，所述导向装置包括多条沿所述第二臂架的臂架伸缩方向延伸的导向槽，所述导向杆与所述第二臂架的尾端毗邻设置；管线通过所述导向槽向后走线并经所述导向杆绕行后向前延伸。通过导向装置与导向杆的配合，防止管线在第二臂架进行伸缩时发生交叉缠绕，提升机构作业的稳定性；且管线内置式伸缩机构的结构更加简单且紧凑，便于安装和维护。

技术研发人员：刘波,王永恒,姜志龙
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14