一种皮筋自动送料撑开推送机构

本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种皮筋自动送料撑开推送机构。

背景技术：

1、在现代水产养殖业中，梭子蟹是一种重要的经济水产。然而，梭子蟹在养殖、运输和销售过程中，为了防止其互相攻击和伤害，通常需要对其蟹钳进行绑扎。为了解决这些问题，人们开始研发自动化的蟹钳绑扎装置。然而，早期的自动绑扎装置仍存在一些问题。其中一个主要问题是皮筋的供应问题。传统的皮筋供应方式是手动放置，这不仅增加了操作的复杂性，而且在皮筋用完后需要及时补充，否则会影响绑扎装置的正常运行。此外，由于皮筋的形状和大小不一，手动放置的皮筋往往排列不齐，这会影响皮筋的取用和绑扎效果。

2、为此，中国专利cn104875916b公开了用于螃蟹捆绑的皮筋输送器，其能够提高渔船现场作业时的螃蟹捆绑效率，操作人员经过简单培训即可实现螃蟹的快速捆绑，减少了工人的人数及所需的人工成本，又能降低工人的劳动强度，提高了工作效率。

3、但是，现有的皮筋输送器在撑开皮筋时，需要经过多个步骤，且皮筋需要通过橡胶绳切割制成，导致在供应皮筋时，具有较多的不稳定情况，如皮筋绷断等情况，且在供应皮筋时，皮筋需要通过多个步骤才能提供撑开的皮筋，准备时间过长，影响加工效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种皮筋自动送料撑开推送机构，通过底座、固定架、夹爪控制组件和主动夹爪解决了现有皮筋输送装置的准备时间过长的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种皮筋自动送料撑开推送机构，包括底座和撑开机构；撑开机构包括固定架、夹爪控制组件和主动夹爪；固定架设置在底座上；固定架上安装有固定柱，固定柱上安装有第一固定板；夹爪控制组件安装在固定架上且其用于控制主动夹爪移动；主动夹爪至少设有三个且其与夹爪控制组件的驱动端传动连接；第一固定板上开设有限位槽，限位槽设有多个且其与主动夹爪一一对应，主动夹爪与限位槽滑动配合。

3、优选的，夹爪包括直线驱动器、第一安装架、铰接块和固定块；直线驱动器安装在固定架上；第一安装架与直线驱动器的驱动端连接；铰接块设有多个且其与主动夹爪一一对应，铰接块的两端分别与第一安装架和主动夹爪铰接；固定块安装在固定架上且其与主动夹爪铰接。

4、优选的，固定架上还设有辅助机构，辅助机构包括导向柱、活动板和限位盘；导向柱安装在固定架上且其至少设有两个；活动板与多个导向柱均滑动配合；活动板上安装有从动卡爪，且活动板上开设有第一滑槽，第一滑槽与主动夹爪滑动配合；从动卡爪远离固定架的一端与限位盘铰接；主动夹爪远离固定架的一端设置有延伸段；限位盘上开设有第二滑槽，第二滑槽设有多个且其与主动夹爪一一对应，主动夹爪与第二滑槽滑动配合。

5、优选的，推送机构还包括供料装置和移动控制装置；供料装置包括振动盘和取料组件；取料组件安装在底座上且其用于将振动盘内的物料取出；移动控制装置设置在底座上且其用于控制固定架移动。

6、优选的，取料组件包括第二固定板、舵机和皮筋拨取杆；第二固定板安装在底座上；舵机安装在第二固定板上；皮筋拨取杆套接在舵机的驱动端上。

7、优选的，移动控制装置包括安装架、转动盘、旋转驱动组件和滑动控制组件；安装架上开设有滑轨；转动盘的底部安装有支柱，支柱与底座滑动配合，转动盘的一端与滑轨滑动配合；旋转驱动组件设置在底座上且其用于控制转动盘转动；滑动控制组件设置在底座上且其用于控制转动盘沿滑轨滑动。

8、优选的，旋转驱动组件包括第一旋转驱动器和旋转齿轮；第一旋转驱动器安装在底座上；旋转齿轮套接在第一旋转驱动器的驱动端上；转动盘上设置有弧形连续齿，弧形连续齿与旋转齿轮啮合连接。

9、优选的，滑动配合组件包括第二旋转驱动器、第一带轮、转动、第二带轮、传动带、连杆和连接块；第二旋转驱动器安装在底座上；第一带轮套接在第二旋转驱动器的驱动端上；转轴转动安装在底座上；第二带轮套接在转轴上；传动带的两端分别套接在第一带轮和第二带轮上；连杆的一端与转动盘铰接；连接块转动安装在连杆上且其与传动带连接。

10、优选的，转动盘上还设有推进装置，推进装置包括第三旋转驱动器、导轨、滑块和螺杆；第三旋转驱动器和导轨安装在转动盘上；滑块滑动安装在导轨上，固定架安装在滑块上；螺杆转动安装在导轨上且其与滑块螺纹连接，螺杆与第三旋转驱动器的驱动端传动连接。

11、优选的，转动盘上开设有安装孔，安装孔至少设有三个，多个安装孔等间距的设置在转动盘上，导轨通过螺栓与转动盘上的安装孔配合。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1、本发明通过底座、固定架、夹爪控制组件和主动夹爪实现了撑开皮筋的功能，达到快速绑扎梭子蟹的效果，解决了现有皮筋输送装置的准备时间过长的问题。

14、2、本发明通过直线驱动器、第一安装架、铰接块和固定块实现了控制主动夹爪转动的功能，达到撑开皮筋和松开皮筋的效果。

15、3、本发明通过延伸段、导向柱、活动板、从动卡爪和限位盘实现了限制主动夹爪转动范围的功能，达到避免主动夹爪将皮筋撑断的效果，提高了皮筋输送的稳定性。

技术特征：

1.一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，包括底座(1)和撑开机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，夹爪包括直线驱动器(221)、第一安装架(222)、铰接块(223)和固定块(224)；

3.根据权利要求2所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，固定架(21)上还设有辅助机构(3)，辅助机构(3)包括导向柱(31)、活动板(32)和限位盘(33)；

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，推送机构还包括供料装置(4)和移动控制装置(5)；

5.根据权利要求4所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，取料组件(42)包括第二固定板(421)、舵机(422)和皮筋拨取杆(423)；

6.根据权利要求4所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，移动控制装置(5)包括安装架(51)、转动盘(52)、旋转驱动组件(53)和滑动控制组件(54)；

7.根据权利要求6所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，旋转驱动组件(53)包括第一旋转驱动器(531)和旋转齿轮(532)；

8.根据权利要求6所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，滑动配合组件包括第二旋转驱动器(541)、第一带轮(542)、转动、第二带轮(544)、传动带(545)、连杆(546)和连接块(547)；

9.根据权利要求6所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，转动盘(52)上还设有推进装置(6)，推进装置(6)包括第三旋转驱动器(61)、导轨(62)、滑块(63)和螺杆(64)；

10.根据权利要求9所述的一种皮筋自动送料撑开推送机构，其特征在于，转动盘(52)上开设有安装孔(523)，安装孔(523)至少设有三个，多个安装孔(523)等间距的设置在转动盘(52)上，导轨(62)通过螺栓与转动盘(52)上的安装孔(523)配合。

技术总结
本发明涉及水产加工领域，具体是涉及一种皮筋自动送料撑开推送机构，包括底座和撑开机构；撑开机构包括固定架、夹爪控制组件和主动夹爪；固定架设置在底座上；固定架上安装有固定柱，固定柱上安装有第一固定板；夹爪控制组件安装在固定架上且其用于控制主动夹爪移动；主动夹爪至少设有三个且其与夹爪控制组件的驱动端传动连接；第一固定板上开设有限位槽，限位槽设有多个且其与主动夹爪一一对应，主动夹爪与限位槽滑动配合。本发明通过底座、固定架、夹爪控制组件和主动夹爪实现了撑开皮筋的功能，达到快速绑扎梭子蟹的效果，解决了现有皮筋输送装置的准备时间过长的问题。

技术研发人员：方宇馨,郑雄胜,李天兵,斯豪杰,黄文伟,王日成,龚楚航
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15