一种平板太阳能转运装置的制作方法

本申请涉及平板太阳能加工，尤其是涉及一种平板太阳能转运装置。

背景技术：

1、目前在技术不断发展下，太阳能利用技术不断取得突破，并且开发新能源以及保护环境也变得尤为重要。

2、在平板太阳能生产线的尾端设置有一输送装置，输送装置包括支撑架以及设置在支撑架上的多个输送辊，输送辊与支撑架转动连接。平板太阳能在生产线中加工制作完成之后，会自动进入输送装置中并且平板太阳能的下表面会与输送辊的最高点相抵接，后续加工完成的平板太阳能进入到输送装置之后，对在前加工完成的平板太阳能进行挤压，进而推动平板太阳能向远离生产线的方向移动，人们可以在输送装置远离生产线的一端将平板太阳能搬运至平板太阳能存放位置。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前平板太阳能在输送装置与平板太阳能存放位置之间的转运大多采用人力实现，这样就导致浪费大量的时间与人力。

技术实现思路

1、本申请为了节省时间与人力，提高转运效率，提供了一种平板太阳能转运装置。

2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种平板太阳能转运装置，包括架设在输送装置上方的门型架，门型架上设置有长度方向与输送装置输送方向相垂直的横向轨道，横向轨道上设置有能够沿着横向轨道的长度方向往复移动的安装杆，安装杆竖直设置，安装杆上设置有用于取放平板太阳能的抓取组件，安装杆上设置有带动抓取组件在安装杆上沿竖直方向往复移动的驱动组件。

4、通过采用上述方案，平板太阳能在输送装置中输送并且移动到门型架下方时，驱动组件开始带动抓取组件在安装杆上向下移动，抓取组件移动一段距离之后完成平板太阳能的抓取过程；之后驱动组件再带动抓取有平板太阳能的抓取组件向上移动，安装杆会沿着横向轨道的长度方向移动至输送装置一侧的用于存放平板太阳能区域的正上方；然后安装杆上的驱动组件再次带动抓取组件向下移动，直到被抓取的平板太阳能与已经存放好的平板太阳能相抵接，抓取组件松开平板太阳能，平板太阳能下落在存放区域，驱动组件带动抓取组件恢复至原位置，安装杆也会再次移动至输送装置的正上方，继续其他的平板太阳能抓取过程，这样就不需要人们使用人力对平板太阳能进行搬运，达到了节省时间与人力，提高转运效率的效果。

5、优选的，抓取组件包括水平设置在安装杆上的升降杆，升降杆的一侧设置有两个竖直设置的抓取杆，两个抓取杆分别靠近升降杆的两端设置，两个抓取杆的下端头均设置一托板，并且两个托板沿水平方向向相互靠近的方向延伸，升降杆上设置有带动两个抓取杆向相互靠近或者远离的方向移动以实现取放平板太阳能的抓取件。

6、优选的，升降杆上设置有承接抓取件以及抓取杆的安装板，升降杆靠近安装板的侧面上开设有安装槽，安装槽的长度方向与升降杆的长度方向相同并且安装槽贯穿升降杆的两端，安装板上设置有安装螺栓，安装螺栓靠近升降杆的一端延伸至安装槽内部，安装槽内部设置有与升降杆滑动配合、与安装螺栓螺纹配合的安装螺母。

7、优选的，抓取件为抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上固定有竖直的辅助板，辅助板靠近抓取杆的一侧设置有辅助轨，抓取杆靠近辅助轨的一侧设置有与辅助轨滑动配合的辅助块，抓取杆的上端面高度低于辅助板上端面高度，抓取杆上端面与辅助板上端面之间设置有能够被压缩的第一弹性件。

8、优选的，第一弹性件为第一弹簧，辅助板的上端面设置有沿水平方向延伸至抓取杆上方的盖板，抓取杆的上端面设置有水平的延伸板，延伸板上设置有竖直的导向杆，导向杆向上延伸自第一弹簧中心穿过之后贯穿盖板并且与盖板滑动连接。

9、优选的，抓取组件共设置有两组，两组抓取组件沿着输送装置的输送方向依次分布，两组抓取组件之间设置有连接架，连接架与两组抓取组件内部的两个升降杆固定连接，两个抓取组件内部的两个升降杆长度方向均与输送装置的输送方向相垂直。

10、优选的，连接架上设置有套管，套管内部滑动安装有竖直的滑杆，滑杆的下端头固定有橡胶材质的、外径大于滑杆的压紧头，压紧头的最低点高度高于托板最低点高度，压紧头与套管之间设置有均有弹性的第二弹性件。

11、优选的，输送装置包括支撑架以及设置在支撑架上的输送辊，支撑架上还设置有横杆，横杆位于输送辊的下方，横杆的长度方向与输送装置的输送方向相垂直，横杆上方设置有两个能够与平板太阳能两侧面相抵接的扶正板，两个扶正板分别靠近横杆的两端设置，两个扶正板相互靠近的一侧设置有带动两个扶正板向相互靠近或者远离的方向移动的调整件。

12、优选的，支撑架上靠近输送装置输送终止端的位置设置有能够与平板太阳能端面相抵接的限位板。

13、优选的，限位板与横杆之间设置有光电传感器，光电传感器耦接有控制中心，控制中心还与调整件、驱动组件以及抓取件耦接。

14、综上所述，本申请具有以下技术效果：

15、1.通过设置了转运装置，将转运装置安装在输送装置的输送终止端，平板太阳能移动至指定地点之后，转运装置会自动将平板太阳能转运至输送装置一侧的平板太阳能存放区域，这样就不需要人们使用人力对平板太阳能进行搬运，达到了节省时间与人力，提高转运效率的效果；

16、2.通过设置了安装板以及安装螺栓，抓取件以及抓取杆均安装在安装板上，安装板通过安装螺栓安装在升降杆上，安装螺母与升降杆滑动连接，人们可以根据需要沿着升降杆的长度方向移动安装螺母的位置，进而调整安装板的安装位置，这样就可以实现两个抓取件之间距离的调整，达到了扩大抓取件适用范围的效果；

17、3.通过设置了第一弹性件，抓取件执行抓取平板太阳能的动作时，抓取杆可能会与输送装置中的平板太阳能上表面发生撞击，第一弹性件使抓取杆触碰到平板太阳能时，自动向上移动，这样可以降低出现平板太阳能因撞击发生变形的可能性。

技术特征：

1.一种平板太阳能转运装置，其特征在于：包括架设在输送装置(1)上方的门型架(2)，门型架(2)上设置有长度方向与输送装置(1)输送方向相垂直的横向轨道(3)，横向轨道(3)上设置有能够沿着横向轨道(3)的长度方向往复移动的安装杆(4)，安装杆(4)竖直设置，安装杆(4)上设置有用于取放平板太阳能(8)的抓取组件(6)，安装杆(4)上设置有带动抓取组件(6)在安装杆(4)上沿竖直方向往复移动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：抓取组件(6)包括水平设置在安装杆(4)上的升降杆(61)，升降杆(61)的一侧设置有两个竖直设置的抓取杆(65)，两个抓取杆(65)分别靠近升降杆(61)的两端设置，两个抓取杆(65)的下端头均设置一托板(66)，并且两个托板(66)沿水平方向向相互靠近的方向延伸，升降杆(61)上设置有带动两个抓取杆(65)向相互靠近或者远离的方向移动以实现取放平板太阳能(8)的抓取件(67)。

3.根据权利要求2所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：升降杆(61)上设置有承接抓取件(67)以及抓取杆(65)的安装板(62)，升降杆(61)靠近安装板(62)的侧面上开设有安装槽(611)，安装槽(611)的长度方向与升降杆(61)的长度方向相同并且安装槽(611)贯穿升降杆(61)的两端，安装板(62)上设置有安装螺栓(63)，安装螺栓(63)靠近升降杆(61)的一端延伸至安装槽(611)内部，安装槽(611)内部设置有与升降杆(61)滑动配合、与安装螺栓(63)螺纹配合的安装螺母。

4.根据权利要求3所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：抓取件(67)为抓取气缸，抓取气缸的活塞杆上固定有竖直的辅助板(681)，辅助板(681)靠近抓取杆(65)的一侧设置有辅助轨(682)，抓取杆(65)靠近辅助轨(682)的一侧设置有与辅助轨(682)滑动配合的辅助块，抓取杆(65)的上端面高度低于辅助板(681)上端面高度，抓取杆(65)上端面与辅助板(681)上端面之间设置有能够被压缩的第一弹性件(684)。

5.根据权利要求4所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：第一弹性件(684)为第一弹簧，辅助板(681)的上端面设置有沿水平方向延伸至抓取杆(65)上方的盖板(685)，抓取杆(65)的上端面设置有水平的延伸板(686)，延伸板(686)上设置有竖直的导向杆(687)，导向杆(687)向上延伸自第一弹簧中心穿过之后贯穿盖板(685)并且与盖板(685)滑动连接。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：抓取组件(6)共设置有两组，两组抓取组件(6)沿着输送装置(1)的输送方向依次分布，两组抓取组件(6)之间设置有连接架(69)，连接架(69)与两组抓取组件(6)内部的两个升降杆(61)固定连接，两个抓取组件(6)内部的两个升降杆(61)长度方向均与输送装置(1)的输送方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：连接架(69)上设置有套管(91)，套管(91)内部滑动安装有竖直的滑杆(92)，滑杆(92)的下端头固定有橡胶材质的、外径大于滑杆(92)的压紧头(93)，压紧头(93)的最低点高度高于托板(66)最低点高度，压紧头(93)与套管(91)之间设置有均有弹性的第二弹性件(94)。

8.根据权利要求6所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：输送装置(1)包括支撑架(11)以及设置在支撑架(11)上的输送辊(12)，支撑架(11)上还设置有横杆(101)，横杆(101)位于输送辊(12)的下方，横杆(101)的长度方向与输送装置(1)的输送方向相垂直，横杆(101)上方设置有两个能够与平板太阳能(8)两侧面相抵接的扶正板(102)，两个扶正板(102)分别靠近横杆(101)的两端设置，两个扶正板(102)相互靠近的一侧设置有带动两个扶正板(102)向相互靠近或者远离的方向移动的调整件(103)。

9.根据权利要求8所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：支撑架(11)上靠近输送装置(1)输送终止端的位置设置有能够与平板太阳能(8)端面相抵接的限位板(104)。

10.根据权利要求9所述的一种平板太阳能转运装置，其特征在于：限位板(104)与横杆(101)之间设置有光电传感器(105)，光电传感器(105)耦接有控制中心(13)，控制中心(13)还与调整件(103)、驱动组件(7)以及抓取件(67)耦接。

技术总结
本申请涉及平板太阳能加工技术领域，尤其是涉及一种平板太阳能转运装置，包括架设在输送装置上方的门型架，门型架上设置有长度方向与输送装置输送方向相垂直的横向轨道，横向轨道上设置有能够沿着横向轨道的长度方向往复移动的安装杆，安装杆竖直设置，安装杆上设置有用于取放平板太阳能的抓取组件，安装杆上设置有带动抓取组件在安装杆上沿竖直方向往复移动的驱动组件，达到了为了节省时间与人力，提高转运效率的效果。

技术研发人员：刘春胤,王保庆,刘丽颖
受保护的技术使用者：天津金久新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13