一种AVI自动检测机的出料结构

本发明涉及avi自动检测机，具体为一种avi自动检测机的出料结构。

背景技术：

1、avi自动检测机检测完的pcb板，需要人员取出，在移动过程中，人员失误会造成手上pcb板掉落，增加成本，作业人员手上脏污，会造成pcb板污染。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种avi自动检测机的出料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种avi自动检测机的出料结构，其特征在于包括运送机构，传送结构，所述运送机构上设有传送机构；

3、运送机构，所述运送机构包括传送板，履带结构，齿轮，运送电机，支撑梁，支撑杆，升降组件，所述履带结构上设有传送板，所述履带结构通过齿轮连接在运送电机上，齿轮通过支撑梁固定连接，所述支撑梁固定安装在支撑杆上，所述支撑梁两侧设有对称的2组升降组件；

4、传送结构，所述传送结构包括连接架，滑杆，吸盘组件，支撑组件，所述连接架内部固定安装滑杆，所述滑杆上设有吸盘组件，所述连接架中间设有支撑组件，所述连接架一端与升降组件固定连接。

5、优选的，所述升降组件包括升降杆，升降电机，万向球，万向球连接杆，滑槽，工控机，所述升降杆和升降电机固定安装在支撑梁上，所述万向球通过万向球连接杆与升降杆上端固体连接，所述连接架侧边挡板上设有滑槽，所述万向球嵌合安装在滑槽内，所述万向球能够在滑槽内滑动，所述升降电机通过导线与工控机连接，所述工控机安装在运送机构下方。

6、优选的，所述吸盘组件包括吸盘，吸盘安装架，气管，气控柜，所述吸盘安装吸盘安装架下方，所述吸盘安装架在滑杆上来回活动，所述吸盘通过气管与气控柜连接，所述气控柜安装在工控机侧边。

7、优选的，所述支撑组件包括支撑架，支撑连接杆，所述连接架前后两侧设有支撑架，所述支撑架上端设有支撑连接杆，所述连接架上设有开孔，所述开孔位于滑杆上方，所述连接架通过支撑连接杆连接能够摆动。

8、优选的，所述连接架内滑杆两侧设有缓冲器。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、(1)本发明采用的运送机构，实现了检测后的pcb板的传输。

11、(2)本发明采用的传送结构，实现了pcb板从检测机平台自动移动至传送板上，减少了人员搬运的工作量。

12、(3)本发明采用的升降组件，实现了连接架摆动，带动吸盘组件来回滑动。

13、(4)本发明采用的支撑组件，实现了连接架中间部位的固定。

14、(5)本发明采用的连接架内滑杆两侧设有缓冲器，减少了吸盘组件与连接架内壁的撞击力，增加了吸盘组件的稳定性。

技术特征：

1.一种avi自动检测机的出料结构，其特征在于包括运送机构，传送结构，所述运送机构上设有传送机构；

2.根据权利要求1所述的一种avi自动检测机的出料结构，其特征在于：所述升降组件包括升降杆(9)，升降电机(10)，万向球(11)，万向球连接杆(12)，滑槽(13)，工控机(14)，所述升降杆(9)和升降电机(10)固定安装在支撑梁(5)上，所述万向球(11)通过万向球连接杆(12)与升降杆(9)上端固体连接，所述连接架(7)侧边挡板上设有滑槽(13)，所述万向球(11)嵌合安装在滑槽(13)内，所述万向球(11)能够在滑槽(13)内滑动，所述升降电机(10)通过导线与工控机(14)连接，所述工控机(14)安装在运送机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种avi自动检测机的出料结构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘(15)，吸盘安装架(16)，气管(17)，气控柜(18)，所述吸盘(15)安装吸盘安装架(16)下方，所述吸盘安装架(16)在滑杆(13)上来回活动，所述吸盘(15)通过气管(17)与气控柜(18)连接，所述气控柜(18)安装在工控机(14)侧边。

4.根据权利要求1所述的一种avi自动检测机的出料结构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑架(19)，支撑连接杆(20)，所述连接架(7)前后两侧设有支撑架(19)，所述支撑架(19)上端设有支撑连接杆(20)，所述连接架(7)上设有开孔，开孔位于滑杆(8)上方，所述连接架(7)通过支撑连接杆(20)连接能够摆动。

5.根据权利要求1所述的一种avi自动检测机的出料结构，其特征在于：所述连接架(7)内滑杆(8)两侧设有缓冲器(21)。

技术总结
本发明公开了一种AVI自动检测机的出料结构，其特征在于包括运送机构，传送结构，所述运送机构上设有传送机构，运送机构实现了检测后的PCB板的传输，传送结构实现了PCB板从检测机平台自动移动至传送板上，减少了人员搬运的工作量，升降组件实现了连接架摆动，带动吸盘组件来回滑动，支撑组件实现了连接架中间部位的固定，连接架内滑杆两侧设有缓冲器，减少了吸盘组件与连接架内壁的撞击力，增加了吸盘组件的稳定性。

技术研发人员：章浩,薛小晶,王相,徐少华,张炜
受保护的技术使用者：南通科技职业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14