一种汽车用锂电池抓取输送装置的制作方法

本发明涉及新能源汽车，具体为一种汽车用锂电池抓取输送装置。

背景技术：

1、在进行新能源汽车的锂电池制造的过程中，需要经过多道工序才能获得成品，在这一过程中，锂电池外壳会被机械抓手、固定座一类的固定装置固定在运行的生产线上，进行多道工序的加工检查后，通过机械臂将其抓取到另一条生产线上，进行后续的注液密封等工序。

2、在这一过程中，机械臂抓取运输锂电池外壳需要经过抓取锂电池外壳、上抬远离原有固定座、直线移动至下一条生产线固定座的上方、下移使锂电池外壳放入固定座、松开锂电池、上抬远离锂电池、直线移动至上一条固定座的上方、下移至此处固定座的锂电池处，总共八个动作才能完成一次锂电池外壳的抓取运输，过多的机械动作，会减少锂电池加工的效率，不符合工业生产的快速性要求。

技术实现思路

1、针对背景技术中提出的现有锂电池抓取运输装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种汽车用锂电池抓取输送装置，具备通过一次抓取两次摆动和一次放松的四个动作取代原有的八个机械动作、摆动是变速总成啮合主动齿而带动转动座自转、通过限位杆带动抓手座靠近转动中心而保持一定时间的直线上抬动作、抓手座依靠自重转动保持垂直于水平面、被动齿轮啮合传动齿轮ⅰ而带动抓手座转动、传动齿轮ⅱ限制中转板避免其在惯性下发生摆动的优点，解决了上述背景技术中提出机械臂需要进行八个动作才能完成一次抓取运输的技术问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种汽车用锂电池抓取输送装置，包括底座，智能程序，底座顶端的主动电机，底座一侧的固定座ⅰ，底座另一侧的固定座ⅱ，所述固定座ⅰ上插接有锂电池，所述底座的顶端固定连接有对称的固定架，所述固定架的顶端固定连接有弧形架，所述弧形架外侧壁上固定连接有均布的主动齿，所述主动电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座内设有变速总成，所述连接座远离主动电机的一侧活动套接有转动座，所述转动座的一端固定连接有被动齿轮，被动齿轮活动套接在连接座内，所述被动齿轮与变速总成传动连接，所述变速总成与主动齿传动连接，所述转动座的一端底部固定连接有限位杆，所述限位杆上活动套接有中转板，所述中转板的底端固定连接有抓手座，所述抓手座的两端固定连接有对称的液压总成，所述液压总成的底端固定连接有夹取爪。

3、优选的，所述弧形架呈四分之三的圆状，所述弧形架活动套接在连接座内。

4、优选的，所述固定座ⅰ与固定座ⅱ以底座为中心对称。

5、优选的，所述液压总成以抓手座的中心线为基准线斜向上布置。

6、优选的，所述主动电机、液压总成均由智能程序控制。

7、本发明具备以下有益效果：

8、1、本发明通过主动电机带动抓手座进行绕中心点的往复摆动，将原有的电池抓取运输装置上抬动作、直线运动动作和下压动作，均由往复摆动的单一动作取代，从而减少了抓取运输装置的运动动作时间，提高了抓取运输的效率。

9、2、本发明通过连接座在进行往复摆动时，使其内的变速总成啮合主动齿而带动转动座进行转动，使限位杆通过挤压中转板带动抓手座进行同步转动，与此同时，抓手座的自重、抓手座与锂电池的自重，使得中转板以限位杆的圆心为中心进行向下的自转，使抓手座始终保持垂直于地面的状态，特别是抓手座在抓取锂电池脱离固定座ⅰ时，限位杆以转动座的圆心为中心进行逆时针上抬转动时，限位杆能带动抓手座靠近主动电机，进行横向距离的自动补偿，使抓手座在进行转动时，抓手座短时间内的中心线始终与固定座ⅰ的中心线重合，从而使锂电池能顺利的从固定座ⅰ内取出，避免了抓手座在开始转动，中心线就与固定座ⅰ中心线偏离，导致锂电池与固定座ⅰ的相对位置偏离，导致锂电池无法取出固定座ⅰ或锂电池受固定座ⅰ的挤压而形变的问题。

技术特征：

1.一种汽车用锂电池抓取输送装置，包括底座(1)，底座(1)顶端的主动电机(4)，底座(1)一侧的固定座ⅰ(14)，底座(1)另一侧的固定座ⅱ(141)，其特征在于：所述固定座ⅰ(14)上插接有锂电池(15)，所述底座(1)的顶端固定连接有对称的固定架(2)，所述固定架(2)的顶端固定连接有弧形架(201)，所述弧形架(201)外侧壁上固定连接有均布的主动齿(3)，所述主动电机(4)的输出端固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)内设有变速总成(6)，所述连接座(5)远离主动电机(4)的一侧活动套接有转动座(7)，所述转动座(7)的一端固定连接有被动齿轮(8)，被动齿轮(8)活动套接在连接座(5)内，所述被动齿轮(8)与变速总成(6)传动连接，所述变速总成(6)与主动齿(3)传动连接，所述转动座(7)的一端底部固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)上活动套接有中转板(10)，所述中转板(10)的底端固定连接有抓手座(11)，所述抓手座(11)的两端固定连接有对称的液压总成(12)，所述液压总成(12)的底端固定连接有夹取爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用锂电池抓取输送装置，其特征在于：所述弧形架(201)呈四分之三的圆状，所述弧形架(201)活动套接在连接座(5)内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用锂电池抓取输送装置，其特征在于：所述固定座ⅰ(14)与固定座ⅱ(141)以底座(1)为中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用锂电池抓取输送装置，其特征在于：所述液压总成(12)以抓手座(11)的中心线为基准线斜向上布置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车用锂电池抓取输送装置，其特征在于：所述限位杆(9)与中转板(10)的连接处光滑。

技术总结
本发明涉及新能源汽车技术领域，且公开了一种汽车用锂电池抓取输送装置，包括底座，智能程序，底座顶端的主动电机，底座一侧的固定座Ⅰ，底座另一侧的固定座Ⅱ，所述固定座Ⅰ上插接有锂电池，所述底座的顶端固定连接有对称的固定架，所述固定架的顶端固定连接有弧形架，所述弧形架外侧壁上固定连接有均布的主动齿，所述主动电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座内设有变速总成。本发明通过主动电机带动抓手座进行绕中心点的往复摆动，将原有的电池抓取运输装置上抬动作、直线运动动作和下压动作，均由往复摆动的单一动作取代，从而减少了抓取运输装置的运动动作时间，提高了抓取运输的效率。

技术研发人员：雷琪
受保护的技术使用者：雷琪
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14