一种纸塑复合袋包装裁切收集装置的制作方法

本发明主要涉及包装领域，具体是一种纸塑复合袋包装裁切收集装置。

背景技术：

1、随着环保要求的越发严格，现在对于塑料包装袋的使用收到了严格的限制，作为塑料包装袋的替代品，纸塑包装袋使用了纸质材料替代了大部分的塑料，可以起到较好的环保效果。其中，诸如单片包装口罩、退热凝胶等较薄的片材现在经常使用纸塑复合袋包装。

2、以上产品通过纸塑复合袋包装机进行热压封装，完成包装后，利用裁切机构将两侧分切，并将商品之间切断，最终收集即可。但是在进行分切后，仍然会有残留纸塑边缘黏连，且通过撕扯拉拽动作会将封装好的商品扯偏，因而在进行商品的收集时，仍然需要人工进行手动的清理与整理装箱，效率较低。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，它能够实现纸塑复合袋热压封装后的自动分离与收集装箱，完成了封装片装产品的自动理料与包装，自动化程度高，减少了人力参与程度，极大地提高了生产效率。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，包括前序包装机，所述前序包装机具有输送带，所述输送带末端具有裁切机构，所述输送带下游的上方设置压紧架，所述压紧架上滑动设置升降架，所述升降架与压紧架之间具有压紧弹簧，所述升降架上转动设置与输送带顶面顶紧接触的压紧辊，所述输送带两侧对称设置收集架，所述收集架上设置一对收集辊，两个所述收集辊彼此相抵触，所述输送带末端顶面上设置导流槽，所述导流槽直径逐渐减小，所述导流槽末端向下折弯超过90度，所述导流槽下方设置承接台；所述输送带末端下方设置取料架，所述取料架上转动设置取料辊，所述取料辊外壁上设置至少一个负压口，所述取料辊一侧与承接台相适应，所述取料辊另一侧设置理料架，所述理料架外侧转动设置螺旋辊，所述螺旋辊的轴线与输送带输送方向一致，所述螺旋辊上具有至少一圈半的螺旋片，所述螺旋轴下游方向设置限位板，所述理料架末端设置推动机构，所述推动机构上设置推动板，所述推动板位于两侧的限位板之间，两个所述限位板上方设置缓冲架，所述缓冲架上设置与螺旋辊轴线平行的侧滑滑轨，所述侧滑滑轨上滑动设置侧滑座，所述缓冲架与侧滑座之间设置侧滑气缸，所述侧滑座上设置竖直方向的缓冲气缸，所述缓冲气缸的气缸杆上设置缓冲板；外侧的所述限位板上具有开口，所述限位板外侧设置夹具座，所述夹具座上设置固定臂，所述固定臂前端设置摆动机构，所述摆动机构上设置可伸缩的摆动臂，所述摆动臂上设置伸缩动力机构，所述摆动臂前端设置两爪夹具，所述两爪夹具与开口相适应。

4、所述输送带上裁切一对纸塑复合袋，所述导流槽中部设置分隔板，所述取料辊上的负压口至少设置一对，所述理料架中部设置挡板，所述挡板将理料架两侧分隔为两个理料位，所述螺旋辊在理料架外侧对称设置，两个所述理料架上的螺旋片旋向相反，所述螺旋辊向内侧转动；所述缓冲架及其上部件具有两组且分别位于两个理料位上方，所述夹具座及其上部件具有两组且分别位于两个理料位外侧。

5、所述压紧辊的转动方向与输送带的转动方向相反，所述压紧辊与输送带相切位置的线速度大于输送带的速度。

6、所述取料辊上呈圆周均匀设置两对负压口，所述负压口在承接台朝向理料架转动时具有负压，所述负压口在经过理料架时负压中断。

7、所述缓冲板呈“c”型，“c”型的所述缓冲板敞口朝向开口一侧。

8、所述推动板中部设置槽口，所述槽口朝向开口一侧。

9、所述推动机构包括固定丝杠螺母、固定套筒以及推进架，所述推进架上具有与固定套筒滑动配合的推进滑轨，所述推进架上转动设置与固定丝杠螺母配合的推进丝杠，所述推进架末端设置用于驱动推进丝杠转动的推进伺服电机，所述推动板与推进架前端固定连接。

10、所述摆动臂包括后端驱动臂以及前端滑动臂，所述前端滑动臂与后端驱动臂滑动配合，所述伸缩动力机构为电推杆，电推杆的末端与后端驱动臂固定连接，电推杆的丝杠前端与前端滑动臂球头连接。

11、所述两爪夹具为双头气缸驱动的片状夹具，当对纸塑复合袋进行夹取时，仅所述两爪夹具的夹具片穿过开口。

12、对比现有技术，本发明的有益效果是：

13、本发明可以对纸塑复合袋自动化封装后的产品进行自动化的承接理料以及包装，解决的片材产品包装后无法自动化分离以及理疗包装的问题，提高了纸塑复合袋包装产品包装的效率，极大的减少了人力参与程度。

14、本装置通过压紧辊与收集辊将纸塑复合袋多余的边角料进行分拆，并将切割后的纸塑复合袋包装产品进行分拆，实现了产品在裁切后的自动分离，且分离过程不会因为拉拽而使纸塑复合包装袋偏移，为后续的理料提供基础。

15、本装置通过螺旋片完成纸塑复合袋的叠放，整个结构简单高效，能够稳定的完成纸塑复合袋的归集。本装置通过两爪夹具对归集后的产品进行进一步的夹紧，便于后续的装盒包装作业。

技术特征：

1.一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，包括前序包装机，所述前序包装机具有输送带(8)，所述输送带(8)末端具有裁切机构，其特征在于：所述输送带(8)下游的上方设置压紧架(1)，所述压紧架(1)上滑动设置升降架(11)，所述升降架(11)与压紧架(1)之间具有压紧弹簧，所述升降架(11)上转动设置与输送带(8)顶面顶紧接触的压紧辊(12)，所述输送带(8)两侧对称设置收集架(13)，所述收集架(13)上设置一对收集辊(14)，两个所述收集辊(14)彼此相抵触，所述输送带(8)末端顶面上设置导流槽(15)，所述导流槽(15)直径逐渐减小，所述导流槽(15)末端向下折弯超过90度，所述导流槽(15)下方设置承接台(16)；所述输送带(8)末端下方设置取料架(2)，所述取料架(2)上转动设置取料辊(21)，所述取料辊(21)外壁上设置至少一个负压口(22)，所述取料辊(21)一侧与承接台(16)相适应，所述取料辊(21)另一侧设置理料架(3)，所述理料架(3)外侧转动设置螺旋辊(31)，所述螺旋辊(31)的轴线与输送带(8)输送方向一致，所述螺旋辊(31)上具有至少一圈半的螺旋片(32)，所述螺旋轴(31)下游方向设置限位板(33)，所述理料架(3)末端设置推动机构(34)，所述推动机构(34)上设置推动板(35)，所述推动板(35)位于两侧的限位板(33)之间，两个所述限位板(33)上方设置缓冲架(4)，所述缓冲架(4)上设置与螺旋辊(31)轴线平行的侧滑滑轨(41)，所述侧滑滑轨(41)上滑动设置侧滑座(42)，所述缓冲架(4)与侧滑座(42)之间设置侧滑气缸(43)，所述侧滑座(42)上设置竖直方向的缓冲气缸(44)，所述缓冲气缸(44)的气缸杆上设置缓冲板(45)；外侧的所述限位板(33)上具有开口，所述限位板(33)外侧设置夹具座(5)，所述夹具座(5)上设置固定臂(51)，所述固定臂(51)前端设置摆动机构(52)，所述摆动机构(52)上设置可伸缩的摆动臂(6)，所述摆动臂(6)上设置伸缩动力机构(61)，所述摆动臂(6)前端设置两爪夹具(7)，所述两爪夹具(7)与开口相适应。

2.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述输送带(8)上裁切一对纸塑复合袋，所述导流槽(15)中部设置分隔板(17)，所述取料辊(21)上的负压口(22)至少设置一对，所述理料架(3)中部设置挡板(36)，所述挡板(36)将理料架(3)两侧分隔为两个理料位，所述螺旋辊(31)在理料架(3)外侧对称设置，两个所述理料架(3)上的螺旋片(32)旋向相反，所述螺旋辊(31)向内侧转动；所述缓冲架(4)及其上部件具有两组且分别位于两个理料位上方，所述夹具座(5)及其上部件具有两组且分别位于两个理料位外侧。

3.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述压紧辊(12)的转动方向与输送带(8)的转动方向相反，所述压紧辊(12)与输送带(8)相切位置的线速度大于输送带(8)的速度。

4.根据权利要求2所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述取料辊(21)上呈圆周均匀设置两对负压口(22)，所述负压口(22)在承接台(16)朝向理料架(3)转动时具有负压，所述负压口(22)在经过理料架(3)时负压中断。

5.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述缓冲板(45)呈“c”型，“c”型的所述缓冲板(45)敞口朝向开口一侧。

6.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述推动板(35)中部设置槽口，所述槽口朝向开口一侧。

7.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述推动机构(34)包括固定丝杠螺母(341)、固定套筒(342)以及推进架(343)，所述推进架(343)上具有与固定套筒(342)滑动配合的推进滑轨(344)，所述推进架(343)上转动设置与固定丝杠螺母(341)配合的推进丝杠(345)，所述推进架(343)末端设置用于驱动推进丝杠(345)转动的推进伺服电机(346)，所述推动板(35)与推进架(343)前端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述摆动臂(6)包括后端驱动臂(62)以及前端滑动臂(63)，所述前端滑动臂(63)与后端驱动臂(62)滑动配合，所述伸缩动力机构(61)为电推杆，电推杆的末端与后端驱动臂(62)固定连接，电推杆的丝杠前端与前端滑动臂(63)球头连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，其特征在于：所述两爪夹具(7)为双头气缸驱动的片状夹具，当对纸塑复合袋进行夹取时，仅所述两爪夹具(7)的夹具片穿过开口。

技术总结
本发明提供一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，主要涉及包装领域。一种纸塑复合袋包装裁切收集装置，包括前序包装机，输送带下游的上方设置压紧架，升降架上转动设置与输送带顶面顶紧接触的压紧辊，输送带两侧对称设置收集辊，输送带末端顶面上设置导流槽，导流槽下方设置承接台；输送带末端下方设置取料辊，取料辊另一侧设置理料架，理料架外侧转动设置螺旋辊，螺旋轴下游方向设置限位板，理料架末端设置推动机构，推动机构上设置推动板，限位板外侧设置夹具座，夹具座上设置固定臂，摆动机构上设置可伸缩的摆动臂。本发明的有益效果在于：本发明能够实现纸塑复合袋热压封装后的自动分离与收集装箱，极大地提高了生产效率。

技术研发人员：高潭,张启超,栾培让,邹鹏飞,王从贡
受保护的技术使用者：龙口思源塑业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15