一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法及装置与流程

本发明涉及投料设备，具体涉及一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法及装置。

背景技术：

1、在现有投料作业技术领域中，投料方式大多以螺旋式投料装置为主，部分会以人工方式进行投料作业。螺旋式投料虽可以控制螺旋转速及时间以实现定量投料，但其投料精度低，难以准确控制投料量。并且螺旋式投料设备精度要求高，导致加工成本高昂。而人工投料需借助辅助称重工具来实现定量投料，但人工投料占用高额人工成本，效率低，不能从根本上实现自动搅拌定量投料作业。

2、投料装置在各个行业中都有应用，但是目前的水下自动化投料装置大多都是无法达到既满足很好的定量投料，又可以连续化的效果。因此，本发明提供了一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法及装置，来解决以上问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构设计合理的一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法及装置。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案如下：

3、一种用于水下应急电源的可定量自动投料装置，其特征在于，包括锥形料箱、投料装置、步进电机及带阀门的投料管道，步进电机与投料装置通过电机轴相连，可带动投料装置内部转子同步转动，通过步进电机能够实现投料装置转子投料仓与锥形料箱下料口自动对接，步进电机上设有自动限位装置，通过限位装置能够实现投料装置与投料管道对接后自动锁停，进而完成将锥形料箱中的原料通过投料装置向投料管道自动投料动作。

4、所述投料装置包括定子、转子及设置在转子内部的投料仓，所述投料仓的底部设可打开的端盖，和调节端盖位置的控制装置。所述定子为投料装置外壳，位于内部转子圆心的中心轴与定子中心的轴承对接，保证转子可以在定子内同轴心转动，其中转子与定子内壁之间间隙控制在0.5-1mm。

5、作为本发明的进一步方案，所述步进电机还包括连接电机和投料装置的电机安装盖，所述电机盖采用螺纹孔和螺钉配合连接电机和投料装置，所述电机轴为楔形轴，与转子中心的楔形孔连接。

6、作为本发明的进一步方案，所述投料管道出口位置设有投料阀门，通过投料阀门来控制投料管道出料口的开启和关闭。

7、作为本发明的进一步方案，所述转子为有厚度的圆柱体，在其曲面开设通孔作为投料仓；所述投料仓底部设有端盖，用来封住通孔以承接原料；所述投料仓开口端可与锥形料箱进行对接。

8、作为本发明的进一步方案，所述端盖可向下打开，使投料仓两端连通，以快速下料；所述控制装置设置在投料仓的内壁上，可调节端盖的深度，并在系统上显示投料仓的容积。

9、所述的一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法，包括如下步骤：

10、1）将投料装置定子与锥形料箱下料口螺纹连接，将投料装置转子与步进电机通过电机轴连接；

11、2）启动步进电机，使投料装置转子平稳转动,在投料装置转子的投料仓与上方料箱下料口转动对接的过程中，原料会通过重力作用自动装填至投料仓；

12、3）步进电机带动投料装置转子保持一个方向持续转动，在经过对接加料过程后，投料仓转离位于中间的料箱，继续转向下方的投料管道，当投料仓旋转到与竖直120°方向的投料管道对接时，步进电机自动限位开始投料过程；

13、4）步进电机到达设定位置后，控制阀门自动打开，原料在重力作用下通过水平向下30°的弯管落下，完成投料动作；

14、5）一次投料动作结束后，控制步进电机沿逆方向继续旋转，投料装置转子内的投料仓会在经过中间位置时会继续加料，然后在对接到另一边的投料管道时自动限位，进入下一轮投料工作。

15、与现有发明相比，本发明的有益效果是：

16、1）投料装置与锥形料箱固定，电机可实现投料装置转子与锥形料箱下料口的自动对接，保证原料在无外力作用下可自动装填至投料装置；

17、2）步进电机可带动投料装置转子在竖直±120°范围内做交替正转反转运动，转子经过中间锥形料箱位置取料，到达两边投料管道位置投料，满足连续化投料过程；

18、3）投料装置转子上的投料仓的底端盖可以上下移动调整深度，可根据每次需要的投料量调整投料仓的容积，可实现定量投料要求；

19、4）投料间隔时间可以通过调整步进电机转速来改变；

20、5）在需要一次性投入原料时，可以将投料仓转动至中间位置与下料口对接，打开投料仓底盖，使转子内部形成通孔，原料可由锥形料箱直接通入下方投料管道，实现一次性快速投料。

21、6）本发明的自动投料装置能够实现自动对接、自动加料以及自动投料等功能，能够完全代替人工投料，进一步提高效率。

技术特征：

1.一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法及装置，其特征在于，包括锥形料箱（1）、投料装置（2）、步进电机（3）、投料管道（4）及投料阀门（5），所述步进电机（3）与投料装置（2）相连，可带动投料装置内部转子同步转动，通过步进电机（3）能够实现投料装置（2）与锥形料箱（1）自动对接，所述步进电机（3）上还设有自动限位装置，通过限位装置能够实现投料装置（2）与投料管道（4）对接后的自动锁停，进而实现将锥形料箱（1）中的原料通过投料装置（2）向投料管道（4）自动投料动作。

2.根据权利要求1所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述投料装置（2）包括定子（201）、转子（202）及设置在转子（202）内部的投料仓（203），所述投料仓（203）底部设可打开的端盖（204），和调节所述端盖（204）位置的控制装置（205）。

3.根据权利要求1所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述步进电机（3）还包括连接电机（301）和投料装置（2）的电机安装盖（302），所述电机盖（302）采用螺纹连接电机侧和投料装置侧。

4.根据权利要求1所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述投料管道（4）上在靠近其出口位置设有投料阀门（5），通过投料阀门（5）来控制投料管道（4）出料口的开启和关闭。

5.根据权利要求2所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述转子（202）为有厚度的圆柱体，其曲面中心位置开设通孔作为投料仓（203）；所述投料仓（203）底部设有端盖（204），用来封住通孔承接原料；所述投料仓（203）开口端可与锥形料箱（1）进行对接。

6.根据权利要求2所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述端盖（204）可向下打开，使投料仓（203）两端连通，以快速下料；所述控制装置（205）设置在投料仓（203）的内壁上，可调节端盖（204）的深度，并在系统上显示投料仓的容积。

7.根据权利要求2所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述转子（202）的两侧的中心轴设有轴承（206）以保证转子（202）可以平稳转动。

8.根据权利要求2所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述转子（202）与定子（201）内壁之间间隙为0.5-1.5mm。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法及装置，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种可定量连续投料装置，其特征在于，所述转子（202）从投料装置中心位置开始的可转角度不超过为±120°。

技术总结
本发明公开了一种用于水下应急电源的可定量自动投料方法及装置，包括锥形料箱、投料装置、步进电机及带电磁阀的管道；所述锥形料箱底部的下料口与投料装置上方进口相连；通过步进电机能够实现投料装置转子在投料装置定子内±120°转动；所述转子上设有投料仓，通过步进电机能够实现转子与料仓下料口自动对接，同时可实现锥形料箱中的原料通过重力作用自动装填至投料仓；继而控制步进电机带动转子将投料仓对接左边或右边的投料口进行投料动作；所述投料仓的底盖可由控制装置调整其在投料仓内的深度，以对投料过程定量化；此外，该底盖还能够向下打开，使投料仓成为通孔，以实现原料的一次性快速加料；所述投料装置可根据需求满足多种投料工况。

技术研发人员：万新宇,张刚,曹吉胤,吴艳阳,杨侠,罗燕,邓雄,徐文英,王新宇,程贝贝
受保护的技术使用者：武汉鑫鼎泰技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/26