本发明涉及纸箱加工设备,尤其涉及一种瓦楞纸箱连续包装装置。
背景技术:
1、在生产瓦楞纸箱时,需要先将瓦楞纸板进行模切,然后再将模切后的瓦楞纸板折成立体的瓦楞纸箱,而将瓦楞纸板折成瓦楞纸箱的过程一般就需要用到专用的加工装置。
2、专利公开号为cn210417161u的专利公开了一种纸箱的拉箱折箱机构,包括纸箱进料装置、拉箱装置和折箱机构,所述拉箱装置包括用于吸取并拉动纸箱的吸盘组件和引导纸箱拉动时变形的引导装置。
3、上述纸箱的拉箱折箱机构能够将瓦楞纸板撑开成瓦楞纸箱,并且能将瓦楞纸箱的下盖折起,使得纸箱的下部闭合,但是因为在模切瓦楞纸板时,会出现瓦楞纸板的边角料没有和模切好的瓦楞纸板本体分离的情况,而这些边角料会和瓦楞纸板一起参与开箱和折箱,在折箱完成后还需要人工检查出边角料未分离的瓦楞纸箱,再人工将边角料取下,从而增大人力劳动的工作量,不便于生产瓦楞纸箱,因此现在研发一种能将边角料和瓦楞纸箱分离的瓦楞纸箱连续包装装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的纸箱的拉箱折箱机构可能会生产出边角料未分离的瓦楞纸箱的缺点,技术问题:提供一种能将边角料和瓦楞纸箱分离的瓦楞纸箱连续包装装置。
2、技术方案如下:一种瓦楞纸箱连续包装装置,包括有纸箱包装机、放置台、升降架、滑动架、夹具、推落机构和支撑机构,纸箱包装机由底座、开箱折箱机和传送带组成,底座的左上部连接有开箱折箱机,底座的中部连接有传送带,底座的右上部连接有放置台,放置台上滑动式连接有升降架,升降架的前后两侧均滑动式连接有滑动架,滑动架上均转动式连接有夹具,滑动架之间设有推落机构,升降架上设有支撑机构。
3、可选地,推落机构包括有双轴电机、第一丝杆、第一推动架、第一直线弹簧、滑轨座、滑动板和推落件,滑动架上均连接有滑轨座,升降架的上部连接有双轴电机,双轴电机前后两侧的输出轴上均连接有第一丝杆,第一丝杆上均螺纹式连接有第一推动架,第一推动架均和相近的滑轨座挤压配合,第一推动架的下部相互靠近的一侧均连接有第一直线弹簧,第一直线弹簧相互靠近的一侧均连接有滑动板,滑动板均为l形板,滑动板均和相近的滑轨座滑动式连接,滑动板均和相近的第一推动架滑动式连接,滑动板相互靠近的一侧上均转动式连接有推落件。
4、可选地,支撑机构包括有第一导向板、支撑板、导轨和第二推动架,升降架的上部左右两侧均前后对称连接有第一导向板,第一导向板上均滑动式连接有支撑板,支撑板上均连接有导轨,导轨均为厂字形,第一推动架的上部均连接有第二推动架,前侧的第二推动架的后部左右两侧均和相近的导轨滑动式连接,后侧的第二推动架的前部左右两侧均和相近的导轨滑动式连接。
5、可选地,还包括有用于让推落件转动扫落边角料的旋转机构,旋转机构包括有螺母、第二丝杆和扭簧,第一推动架的下部相互远离的一侧上均连接有螺母,推落件相互远离的一侧上均连接有第二丝杆,第二丝杆均和相近的螺母螺纹式配合,推落件的中部与相近的滑动板之间均绕设有扭簧,且扭簧均绕在推落件上。
6、可选地,还包括有用于自动将瓦楞纸箱中的边角料倒出的倾倒机构,倾倒机构包括有气缸、第三推动架、支撑件、齿条和齿轮,纸箱包装机的底座的右后侧连接有气缸,气缸的伸缩杆的上部连接有第三推动架,第三推动架和升降架的后部下侧连接,放置台的前后两侧均连接有支撑件,支撑件的上部均连接有齿条,夹具相互远离的一侧上均连接有齿轮,齿轮均与相近的齿条啮合。
7、可选地,还包括有用于延长推落件转动直径的延长机构,延长机构包括有限位件、延长杆、导向件、延长板和第二直线弹簧,第一推动架的下部相互靠近的一侧上均连接有限位件,限位件相互靠近的一侧均为斜面,推落件相互靠近的一侧的上下两侧均连接有导向件,相近的两个导向件之间均滑动式连接有两个延长板,相近的两个延长板均左右对称分布,导向件的中部与相近的两个延长板之间均绕设有第二直线弹簧,第二直线弹簧均绕在相近的导向件上,延长板上均连接有延长杆,延长杆靠近限位件的一侧均与相近的限位件上的斜面挤压配合。
8、可选地,还包括有用于拍打瓦楞纸箱的拍打机构,拍打机构包括有限位板、第二导向板、拍打件和第三直线弹簧,前侧的滑动架的上部右后侧连接有限位板,后侧的滑动架的上部左前侧连接有限位板,限位板的上部均开有斜槽,前侧的夹具的后部左侧连接有第二导向板,后侧的夹具的前部右侧连接有第二导向板,第二导向板上均滑动式连接有拍打件,前侧的拍打件和前侧的限位板上的斜槽挤压配合,后侧的拍打件与后侧的限位板上的斜槽挤压配合,拍打件相互靠近的一侧与相近的第二导向板之间均绕设有第三直线弹簧。
9、可选地,夹具均表面粗糙。
10、有益效果为:1、本发明通过推落件将边角线推入瓦楞纸箱的内部,同时通过第二推动架挤压导轨,从而使得支撑件向下移动支撑瓦楞纸箱前后两侧的内壁,使得瓦楞纸箱能在支撑件的支撑下受到挤压力,避免瓦楞纸箱发生弯曲,使得推落件更易于将边角料推落,从而使得边角料与瓦楞纸箱分离。
11、2、本发明通过螺母带动第二丝杆转动,从而使得推落件在瓦楞纸箱的内部转动,使得推落件可以扫落未完全分离的边角料,有助于边角料和瓦楞纸箱分离。
12、3、本发明通过齿轮和齿条的作用,使得夹具带动瓦楞纸箱自动逆时针转动一百八十度角,使得瓦楞纸箱倒扣过来,从而使得瓦楞纸箱中的边角料能倒出,有助于分离边角料和瓦楞纸箱。
13、4、本发明通过限位件推动延长杆,使得延长板向相互远离方向的一侧移动,增加推落件左侧的转动面积,从而使得推落件更易于将边角料扫落,有助于分离边角料和瓦楞纸箱。
14、5、本发明在夹具带动瓦楞纸箱逆时针转动时,通过限位板上的斜槽挤压拍打件上的凸处,使得拍打件在第三直线弹簧的配合作用下对瓦楞纸箱进行拍打,瓦楞纸箱中的边角料和其它杂质更容易掉落出来,便于分离边角料和瓦楞纸箱。
1.一种瓦楞纸箱连续包装装置,包括有纸箱包装机(1)、放置台(2)、升降架(3)、滑动架(4)和夹具(5),纸箱包装机(1)由底座、开箱折箱机和传送带组成,底座的左上部连接有开箱折箱机,底座的中部连接有传送带,底座的右上部连接有放置台(2),放置台(2)上滑动式连接有升降架(3),升降架(3)的前后两侧均滑动式连接有滑动架(4),滑动架(4)上均转动式连接有夹具(5),其特征在于:还包括有推落机构(7)和支撑机构(8),滑动架(4)之间设有推落机构(7),升降架(3)上设有支撑机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱连续包装装置,其特征在于,推落机构(7)包括有双轴电机(71)、第一丝杆(72)、第一推动架(73)、第一直线弹簧(74)、滑轨座(75)、滑动板(76)和推落件(77),滑动架(4)上均连接有滑轨座(75),升降架(3)的上部连接有双轴电机(71),双轴电机(71)前后两侧的输出轴上均连接有第一丝杆(72),第一丝杆(72)上均螺纹式连接有第一推动架(73),第一推动架(73)均和相近的滑轨座(75)挤压配合,第一推动架(73)的下部相互靠近的一侧均连接有第一直线弹簧(74),第一直线弹簧(74)相互靠近的一侧均连接有滑动板(76),滑动板(76)均为l形板,滑动板(76)均和相近的滑轨座(75)滑动式连接,滑动板(76)均和相近的第一推动架(73)滑动式连接,滑动板(76)相互靠近的一侧上均转动式连接有推落件(77)。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱连续包装装置,其特征在于,支撑机构(8)包括有第一导向板(81)、支撑板(82)、导轨(83)和第二推动架(84),升降架(3)的上部左右两侧均前后对称连接有第一导向板(81),第一导向板(81)上均滑动式连接有支撑板(82),支撑板(82)上均连接有导轨(83),导轨(83)均为厂字形,第一推动架(73)的上部均连接有第二推动架(84),前侧的第二推动架(84)的后部左右两侧均和相近的导轨(82)滑动式连接,后侧的第二推动架(84)的前部左右两侧均和相近的导轨(82)滑动式连接。
4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸箱连续包装装置,其特征在于,还包括有用于让推落件(77)转动扫落边角料的旋转机构(9),旋转机构(9)包括有螺母(91)、第二丝杆(92)和扭簧(93),第一推动架(73)的下部相互远离的一侧上均连接有螺母(91),推落件(77)相互远离的一侧上均连接有第二丝杆(92),第二丝杆(92)均和相近的螺母(91)螺纹式配合,推落件(77)的中部与相近的滑动板(76)之间均绕设有扭簧(93),且扭簧(93)均绕在推落件(77)上。
5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸箱连续包装装置,其特征在于,还包括有用于自动将瓦楞纸箱(6)中的边角料倒出的倾倒机构(10),倾倒机构(10)包括有气缸(101)、第三推动架(102)、支撑件(103)、齿条(104)和齿轮(105),纸箱包装机(1)的底座的右后侧连接有气缸(101),气缸(101)的伸缩杆的上部连接有第三推动架(102),第三推动架(102)和升降架(3)的后部下侧连接,放置台(2)的前后两侧均连接有支撑件(103),支撑件(103)的上部均连接有齿条(104),夹具(5)相互远离的一侧上均连接有齿轮(105),齿轮(105)均与相近的齿条(104)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸箱连续包装装置,其特征在于,还包括有用于延长推落件(77)转动直径的延长机构(11),延长机构(11)包括有限位件(111)、延长杆(112)、导向件(113)、延长板(114)和第二直线弹簧(115),第一推动架(73)的下部相互靠近的一侧上均连接有限位件(111),限位件(111)相互靠近的一侧均为斜面,推落件(77)相互靠近的一侧的上下两侧均连接有导向件(113),相近的两个导向件(113)之间均滑动式连接有两个延长板(114),相近的两个延长板(114)均左右对称分布,导向件(113)的中部与相近的两个延长板(114)之间均绕设有第二直线弹簧(115),第二直线弹簧(115)均绕在相近的导向件(113)上,延长板(114)上均连接有延长杆(112),延长杆(112)靠近限位件(111)的一侧均与相近的限位件(111)上的斜面挤压配合。
7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸箱连续包装装置,其特征在于,还包括有用于拍打瓦楞纸箱(6)的拍打机构(12),拍打机构(12)包括有限位板(121)、第二导向板(122)、拍打件(123)和第三直线弹簧(124),前侧的滑动架(4)的上部右后侧连接有限位板(121),后侧的滑动架(4)的上部左前侧连接有限位板(121),限位板(121)的上部均开有斜槽,前侧的夹具(5)的后部左侧连接有第二导向板(122),后侧的夹具(5)的前部右侧连接有第二导向板(122),第二导向板(122)上均滑动式连接有拍打件(123),前侧的拍打件(123)和前侧的限位板(121)上的斜槽挤压配合,后侧的拍打件(123)与后侧的限位板(121)上的斜槽挤压配合,拍打件(123)相互靠近的一侧与相近的第二导向板(122)之间均绕设有第三直线弹簧(124)。
8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸箱连续包装装置,其特征在于,夹具(5)均表面粗糙。