一种风电叶片腹板一体式吊装、下压工装的制作方法

本发明涉及风电叶片制作，具体涉及一种风电叶片腹板一体式吊装、下压工装。

背景技术：

1、风能蕴量巨大且是一种清洁无公害的可再生能量，很早就被人们开发利用，尤其是利用风力发电技术在世界各国得到大力开发应用。风力发电机是通过叶片将风能转换成机械能再转换成电能的发电设备，叶片是风力发电机的关键部件之一，风电叶片主要由ps面壳体、ss面壳体、腹板、主梁等部件组成，叶片腹板作为风电叶片重要组成部分，是连接ps面壳体和ss面壳体的结构组件，主要起到提高叶片抗剪切力的作用。腹板通过粘贴固定在在ps面壳体和ss面壳体上，腹板的粘接质量对剪切作用力产生直接的影响。在腹板组装到叶片的过程中，需要相关的定位工装来协助安装对腹板进行定位限位，用以保证腹板的位置度及垂直度，同时还要对腹板施加向下的压力来保证腹板与壳体之间的间隙并需要避免结构胶固化膨胀时挤压腹板移位的问题。但是现有的定位工装要么自动化程度不高、需要多人配合，加重工人劳动强度，同时挤压力度不可量化，不能保证叶片质量的一致性；要么定位或夹紧不精准，定位一致性、精确性无法得到保证，从而最终影响到腹板的定位误差、安装效率，影响粘接效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，该工装结构简单，并且定位精度准确、可靠性高，产品质量的一致性好。

2、为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

3、一种风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，包括横梁和组装装置，在横梁上连接有若干组定位支撑、下压组件和吊装组件，

4、定位支撑包括固定定位组件和举升组件，固定定位组件连接在横梁上并且端部设有凸出的定位柱；所述举升组件固定连接在叶片的模具上且设有与定位柱配合的销座，所述定位柱可插入销座内部；

5、下压组件包括连接杆，所述连接杆的一端转动连接有压板；所述下压组件通过安装连接板固定连接在所述横梁上，所述安装连接板固定连接有滑槽，所述连接杆可在滑槽内上下移动；

6、吊装组件包括吸盘臂和驱动装置，吸盘臂上设有若干组吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有真空吸盘；所述吸盘臂转动连接在横梁两侧，所述驱动装置驱动吸盘臂在向内夹持位置和向外打开位置之间转换；

7、组装装置的两端设有挡板且两侧设有储存架，组装装置包含有若干个组装架，所述组装架设有两个支撑柱，两个支撑柱固定在地面上并通过支撑梁连接在一起，所述支撑梁上还设有托板，所述托板上设有阻挡部；支撑柱上设有滚轮和/或定位板。

8、优选的，所述销座的上部具有开口，所述开口为漏斗形；所述销座的内部还设有可升降的支撑销，所述支撑销可支撑定位柱上升或下降并在下降至底端时远离定位柱；所述销座上端的外壁还设有接收板，所述接收板上设有至少两个定位销，所述定位销螺接固定在所述接收板上，且所述定位销的高度可调。

9、优选的，在所述支撑梁上还设有导轨，所述托板固定连接在导轨上，所述导轨可带动托板沿支撑梁的长度方向滑动。

10、优选的，所述两支撑柱的上端转动连接有固定柱，两个所述固定柱可向外打开形成v型开口；所述滚轮和/或定位板通过条形板固定连接在固定柱上；储存架顶端设有导向板。

11、优选的，所述固定定位组件设有对接板，所述定位柱固定设置在所述对接板的中间位置，所述定位柱的端部为球头形状。

12、优选的，所述销座的侧壁上还设有贯通的可视窗。

13、优选的，所述固定定位组件通过定位臂与所述横梁连接，所述定位臂底端固定连接有定位柱；所述销座通过安装板固定连接在叶片的模具上，所述安装板上设有调节孔。

14、优选的所述真空吸盘通过两个吸盘安装座固定连接在吸盘臂上，所述吸盘安装座上设有条形孔，通过条形孔可调节真空吸盘的前后安装位置；所述吸盘安装座的为l型、长条形或z型中的任意形状。

15、优选的，所述连接杆一端为球形，在所述连接杆上套有活动套，在活动套外侧包裹弹性材料形成压板。

16、上述技术方案中，风电叶片腹板一体式吊装、下压工装设置的固定定位组件设有定位柱，举升组件设有销座，定位柱可插入销座内，实现精准的定位，同时还可以防止定位柱左右晃动而影响定位的精度。销座内设有可升降的支撑销，在定位柱进入销座后与支撑销接触，支撑销在动力驱动下可带动定位柱平稳的上升或下降，避免过程中发生晃动而影响定位的精度。定位销可螺接固定在接收板上，并高度可调，进一步的补偿定位柱和支撑销之间的定位精度，也就是在支撑销带动定位柱调整至最佳位置后，调节定位销的高度使其抵在对接板的下表面对横梁进行支撑固定，并将定位销的位置拧紧固定，可以适用于腹板与叶片之间的不同的间隙调整。之后使支撑销下移远离定位柱，此时即将动力控制支撑销的固定支撑转变为定位销的机械支撑，消除了因电气故障而影响支撑定位的精度，提高了支撑的可靠性和稳定性。另外举升组件固定连接在叶片模具上，可以将举升组件和叶片模具使用相同的定位基准，即将举升组件和模具形成整体，提高了定位支撑的精度。同时将支撑销设置在举升组件内，则驱动支撑销的电机结构同样设置在模具上，以及电机结构可以使用固定电源提供动力，以进一步保证电机结构动力的稳定性。整体零部件少、结构简单，定位精度准确可靠。

17、吊装组件通过吸盘安装座上的条形孔调整真空吸盘的位置，并进一步的通过真空吸盘的形状调整真空吸盘的角度和位置，使若干组吊装组件上的真空吸盘与腹板的外壁形状一致，从而可以防止腹板吊装过程中的变形。吸盘安装座通过螺接固定在吸盘臂上，零部件少，结构简单可靠。下压组件对腹板进行整体的挤压，提高产品质量的一致性。同时连接杆转动连接有压板，可以使压板在腹板的边沿随型挤压，防止挤压过程中损坏腹板的边沿。

18、通过组装装置两端的挡板限定腹板两端的位置，从而实现x方向的限位，通过调整若干个支撑梁的高度，可以模拟腹板在叶片内的纵向的状态，即实现y方向的定位，通过滚轮和/或定位板将腹板夹紧，防止其弯曲变形，即可对腹板的z方向进行定位，更进一步，通过导轨沿支撑梁滑动，可实现托板带动腹板底部移动，而在阻挡部的作用下，使腹板边沿靠近固定柱，从而改善腹板的凹陷变形。也就是通过组装装置将腹板定位至在叶片内的状态，便于横梁在吊装腹板时吸附的位置更加的准确。在吊装过程中，横梁放置在储存架上，避免吸附过程中横梁晃动影响吸附的精确性，在储存架得上端设有导向板，可以避免横梁发生错位并导向横梁进入预设的位置，保证每次吊装的一致性。

技术特征：

1.一种风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，包括横梁和组装装置，在横梁上连接有若干组定位支撑、下压组件和吊装组件，其特征在于，

2.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，所述销座的上部具有开口，所述开口为漏斗形；所述销座的内部还设有可升降的支撑销，所述支撑销可支撑定位柱上升或下降并在下降至底端时远离定位柱；所述销座上端的外壁还设有接收板，所述接收板上设有至少两个定位销，所述定位销螺接固定在所述接收板上，且所述定位销的高度可调。

3.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，在所述支撑梁上还设有导轨，所述托板固定连接在导轨上，所述导轨可带动托板沿支撑梁的长度方向滑动。

4.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，所述两支撑柱的上端转动连接有固定柱，两个所述固定柱可向外打开形成v型开口；所述滚轮和/或定位板通过条形板固定连接在固定柱上；储存架顶端设有导向板。

5.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，所述固定定位组件设有对接板，所述定位柱固定设置在所述对接板的中间位置，所述定位柱的端部为球头形状。

6.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，所述销座的侧壁上还设有贯通的可视窗。

7.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，所述固定定位组件通过定位臂与所述横梁连接，所述定位臂底端固定连接有定位柱；所述销座通过安装板固定连接在叶片的模具上，所述安装板上设有调节孔。

8.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，所述真空吸盘通过两个吸盘安装座固定连接在吸盘臂上，所述吸盘安装座上设有条形孔，通过条形孔可调节真空吸盘的前后安装位置；所述吸盘安装座的为l型、长条形或z型中的任意形状。

9.如权利要求1所述的风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，其特征在于，所述连接杆一端为球形，在所述连接杆上套有活动套，在活动套外侧包裹弹性材料形成压板。

技术总结
本发明公开了一种风电叶片腹板一体式吊装、下压工装，包括横梁，在横梁上连接有若干组定位支撑、下压组件和吊装组件，定位支撑包括连接在横梁上的固定定位组件和连接在叶片的模具上的举升组件，下压组件包括连接杆和转动连接的压板；吊装组件包括吸盘臂和驱动装置，吸盘臂上设有真空吸盘；驱动装置驱动吸盘臂在向内夹持位置和向外打开位置之间转换。该工装结构简单，并且定位精度准确、可靠性高，产品质量的一致性好。

技术研发人员：张志强,周欢,高康,张翔宇
受保护的技术使用者：保定金工机械零部件制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15