本申请涉及施工设备领域,尤其是涉及一种便于重型设备进行高处安装的施工装置。
背景技术:
1、传统的重型设备抬升施工主要有两种方法,第一种是通过人力及液压千斤顶的方法将设备进行抬升,但是该方法往往只适用于较轻,并且要求抬升高度不高的设备。该方法使用的人力较多,施工效率慢,也会导致一定的劳动力资源浪费。
2、第二种是通过提前利用工字钢等材料制作钢滑轨及钢轨道车,再将重型设备放置在轨道车上,最后通过轨道车将设备放置在指定的设备墩上。该方法虽然可以进行重型设备的安装,但由于钢滑轨及钢轨道车制作周期长,也会导致施工工期相对应延长。并且如果设备需抬升的高度较高,需移动的距离较远,制作钢滑轨及钢轨道车相应的成本也会增高,也会造成一定的材料浪费。
3、随着重型设备安装施工装置的逐步改进,现在也出现了一些实现重型设备灵活安装的施工装置,这种施工装置可以实现重型设备的纵向托举以及横向转移,但是,在实际操作时,会存在如下问题:由于设备墩的高度较高,重型设备安装时,首先需要通过施工装置将重型设备托举到设备墩顶部并与设备墩顶部的安装面齐平,然后将重型设备横向转移到设备墩顶部的安装面上,实际操作时,施工装置的操作人员是站立在地面上的,操作人员观看的设备墩顶部的安装面为仰视视角,这样的话,通过操作人员的视角来控制重型设备的托举高度时,就会存在很大的判断误差,无法保证重型设备的托举高度能准确的与设备墩顶部的安装面齐平,这种情况下,如果盲目横向转移重型设备的话,就容易出现施工事故。
技术实现思路
1、为了改善重型设备在安装时所存在的技术问题,本申请提供一种便于重型设备进行高处安装的施工装置。
2、为了实现上述目的,本申请采用的技术方案如下:
3、一种便于重型设备进行高处安装的施工装置,包括:
4、支撑机构;
5、升降机构,设置在支撑机构上;
6、传送转移机构,设置在升降机构的顶部;
7、其中,升降机构用于控制传送转移机构升降以使传送转移机构上的设备达到指定的高度;
8、传送转移机构对其支撑的设备进行位置转移,以使设备被转移到对应的安装位置;
9、传送转移机构包括机架,机架上设有高度位移传感器以及对周围安装环境进行探测的摄像头;
10、高度位移传感器、摄像头、升降机构以及传送转移机构连接控制系统。
11、进一步,传送转移机构还包括安装在机架上的支撑辊,套设在支撑辊上的转动套,套设在转动套外侧的传送带以及驱动转动套转动的第一驱动电机。
12、进一步,支撑机构包括支撑座,设置在支撑座底部的支撑脚以及滚轮。
13、进一步,支撑脚可相对于支撑座伸缩,支撑座上设有控制滚轮转动的第二驱动电机。
14、进一步,升降机构包括安装在支撑座上的升降驱动件以及设置在升降驱动件两侧的伸缩导向架;
15、其中,升降驱动件的驱动端连接机架,升降驱动件的安置端连接支撑座,伸缩导向架的一端连接支撑座,另一端连接机架。
16、进一步,机架的底部设有第一连接架,支撑座上设有第二连接架,伸缩导向架的一端与第一连接架铰接,另一端与第二连接架铰接。
17、进一步,配备手持遥控设备,升降驱动件、第一驱动电机和第二驱动电机的运行通过手持遥控设备控制。
18、进一步,控制系统包括:
19、第一执行模块,安置在手持遥控设备上,用于控制第二驱动电机启动、停止以及转向;
20、第二执行模块,安置在手持遥控设备上,用于控制升降驱动件启动和停止;
21、第三执行模块,安置在手持遥控设备上,用于控制第一驱动电机启动和停止;
22、第一信号接收模块,用于接收高度位移传感器探测到的机架的升降高度位移参数信号;
23、第二信号接收模块,用于接收摄像头探测到的安装环境的影像;
24、逻辑处理单元,对第一信号接收模块、第二信号接收模块接收的信号参数进行逻辑处理,并向第二执行模块、第三执行模块发送安全操作预定指令;
25、操作面板,设置在手持遥控设备上,用于向第一执行模块、第二执行模块、第三执行模块发送启动、停止的指令;
26、高度预警单元,高度位移传感器探测的高度位移参数达到设定的高度位移参数值时,高度预警单元发送高度预警信号,并通过操作面板显示;
27、显示屏单元,设置在手持遥控设备上,用于实时显示第二信号接收模块接收到的摄像头拍摄的安装环境影像。
28、进一步,手持遥控设备上设有控制第二驱动电机启动、停止以及转向的第一手柄;
29、手持遥控设备上设有控制升降驱动件启动、停止的第二手柄;
30、手持遥控设备上设有控制第一驱动电机启动、停止的第三手柄;
31、第一手柄动作后,第一执行模块接收对应的动作执行指令,第二手柄动作后,第二执行模块接收对应的动作执行指令,第三手柄动作后,第三执行模块接收对应的动作执行指令。
32、本申请的有益效果为:1.本申请提供的施工装置通过升降机构控制传送转移机构以及其上方安置的重型设备进行升降高度调节,传送转移机构上的重型设备达到设备墩顶部的高度后,传送转移机构将重型设备转移到设备墩顶部的安装位置,从而对重型设备实现纵向升降以及水平转移的目的,本申请提供的施工装置底部的支撑机构可以在地面移动,适合将重型设备安置在不同位置的设备墩顶部,操作灵活,无需针对单个设备墩来铺设转移重型设备的钢滑轨,投入成本低;
33、2.本申请的传送转移机构的机架上设有高度位移传感器以及对周围安装环境进行探测的摄像头,高度位移传感器、摄像头、升降机构以及传送转移机构连接控制系统,控制系统对重型设备转移过程中抬高的高度以及水平转移的时机进行了智能化精准监控,提高了施工的安全性。
1.一种便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,所述传送转移机构还包括安装在所述机架上的支撑辊,套设在所述支撑辊上的转动套,套设在所述转动套外侧的传送带以及驱动所述转动套转动的第一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,所述支撑机构包括支撑座,设置在所述支撑座底部的支撑脚以及滚轮。
4.根据权利要求3所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,所述支撑脚可相对于所述支撑座伸缩,所述支撑座上设有控制所述滚轮转动的第二驱动电机。
5.根据权利要求4所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,所述升降机构包括安装在所述支撑座上的升降驱动件以及设置在所述升降驱动件两侧的伸缩导向架;
6.根据权利要求5所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,所述机架的底部设有第一连接架,所述支撑座上设有第二连接架,所述伸缩导向架的一端与所述第一连接架铰接,另一端与所述第二连接架铰接。
7.根据权利要求5所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,配备手持遥控设备,所述升降驱动件、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的运行通过所述手持遥控设备控制。
8.根据权利要求7所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,所述控制系统包括:
9.根据权利要求7所述的便于重型设备进行高处安装的施工装置,其特征在于,所述手持遥控设备上设有控制所述第二驱动电机启动、停止以及转向的第一手柄;