一种新能源电池贴胶设备的制作方法

本申请涉及新能源电池制备，具体涉及一种新能源电池贴胶设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大,电池的需求量也越来越大，电池模组需要做到标准化、工业化、自动化才能满足电池模组的批量生产。鉴于电池本身的生产工艺，在电池模组生产过程中，需要一种安全可靠的全自动贴胶设备来满足电池的工业化生产。而现有的电池贴胶设备结构过于老旧，无法做到高精度的自动化贴胶工艺，影响生产质量效率，无法满足生产需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种新能源电池贴胶设备，实现了从上料至贴胶的自动化流程，提升了新能源电池的贴胶精度和工作效率。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：

3、所述新能源电池贴胶设备，包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，其中，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶。

4、在一些实施例中，所述可旋转贴胶物料架集成包括可旋转贴胶物料架，所述可旋转贴胶物料架包括a侧的多个贴胶物料架和b侧的多个贴胶物料架，所述可旋转贴胶物料架下方设有贴胶物料架顶料装置、贴胶物料架旋转装置和位置切换顶料气缸，所述位置切换顶料气缸用于驱动所述贴胶物料架顶料装置针对不同贴胶物料架进行顶料操作，所述贴胶物料架顶料装置用于将所述a侧的多个贴胶物料架或所述b侧的多个贴胶物料架顶升至所述取料位置。

5、在一些实施例中，所述贴胶物料架包括多边定位可调装置，所述多边定位可调装置上设有贴胶物料有无传感器、可调限位机构、顶升托板、多个支架、高度检测传感器和防带料毛刷，所述可调限位机构位于所述顶升托板的外周，所述多个支架分散设置于所述可调限位机构上，所述高度检测传感器和防带料毛刷分别设置于所述多个支架顶部的不同位置。

6、在一些实施例中，所述贴胶物料转移模组包括x轴组件、y轴组件、z轴组件，用于将所述贴胶物料沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。

7、在一些实施例中，所述贴胶物料转移模组还包括取料吸盘组件，所述取料吸盘组件包括位于上部的升降气缸和位于下方的多个吸盘，所述多个吸盘用于分别吸取相应贴胶物料，所述升降气缸用于带动所述多个吸盘升降。

8、在一些实施例中，所述撕纸组件包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸用于夹紧离型纸，所述第一气缸与所述第二气缸连接，所述第二气缸与第三气缸连接。

9、在一些实施例中，所述精定位台包括短边定位气缸、长边定位气缸和多个机器人校准台，所述短边定位气缸、所述长边定位气缸用于在所述机器人校准台上对所述贴胶物料进行精定位。

10、在一些实施例中，所述取放料机器人包括机器人安装立柱、四轴机器人和物料抓手，所述四轴机器人安装于所述机器人安装立柱顶部，所述物料抓手安装于所述四轴机器人端部。

11、在一些实施例中，所述物料抓手包括多个物料取放吸盘和变距机构，所述多个物料取放吸盘用于分别吸取相应物料，所述变距机构用于电池之间的间距进行变距调整。

12、在一些实施例中，所述新能源电池贴胶设备外围还设有安全防护罩，所述安全防护罩内壁上布置有多个安全光栅。

13、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

14、首先，通过可兼容多个不同尺寸物料的可旋转贴胶物料架集成将贴胶物料方便地上料至取料位置；然后，再经由贴胶物料转移模组将贴胶物料由取料位置高效转移至撕纸位置，待撕纸组件撕掉贴胶物料的贴纸后，再将贴胶物料转移至精定位台进行精定位；通过放料机器人高效抓取贴胶物料，同时结合视觉定位系统获取的电池位置信息，最终实现对电池的精准放料贴胶，提高了新能源电池的贴胶精度和工作效率，能够满足多种新能源电池制备场景的贴胶工艺需求。

技术特征：

1.一种新能源电池贴胶设备，其特征在于，包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，其中，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶。

2.根据权利要求1所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述可旋转贴胶物料架集成包括可旋转贴胶物料架，所述可旋转贴胶物料架包括a侧的多个贴胶物料架和b侧的多个贴胶物料架，所述可旋转贴胶物料架下方设有贴胶物料架顶料装置、贴胶物料架旋转装置和位置切换顶料气缸，所述位置切换顶料气缸用于驱动所述贴胶物料架顶料装置针对不同贴胶物料架进行顶料操作，所述贴胶物料架顶料装置用于将所述a侧的多个贴胶物料架或所述b侧的多个贴胶物料架顶升至所述取料位置。

3.根据权利要求2所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述贴胶物料架包括多边定位可调装置，所述多边定位可调装置上设有贴胶物料有无传感器、可调限位机构、顶升托板、多个支架、高度检测传感器和防带料毛刷，所述可调限位机构位于所述顶升托板的外周，所述多个支架分散设置于所述可调限位机构上，所述高度检测传感器和防带料毛刷分别设置于所述多个支架顶部的不同位置。

4.根据权利要求1所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述贴胶物料转移模组包括x轴组件、y轴组件、z轴组件，用于将所述贴胶物料沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。

5.根据权利要求4所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述贴胶物料转移模组还包括取料吸盘组件，所述取料吸盘组件包括位于上部的升降气缸和位于下方的多个吸盘，所述多个吸盘用于分别吸取相应贴胶物料，所述升降气缸用于带动所述多个吸盘升降。

6.根据权利要求1所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述撕纸组件包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸用于夹紧离型纸，所述第一气缸与所述第二气缸连接，所述第二气缸与第三气缸连接。

7.根据权利要求1所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述精定位台包括短边定位气缸、长边定位气缸和多个机器人校准台，所述短边定位气缸、所述长边定位气缸用于在所述机器人校准台上对所述贴胶物料进行精定位。

8.根据权利要求1所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述取放料机器人包括机器人安装立柱、四轴机器人和物料抓手，所述四轴机器人安装于所述机器人安装立柱顶部，所述物料抓手安装于所述四轴机器人端部。

9.根据权利要求8所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述物料抓手包括多个物料取放吸盘和变距机构，所述多个物料取放吸盘用于分别吸取相应物料，所述变距机构用于电池之间的间距进行变距调整。

10.根据权利要求1至9任一项所述的新能源电池贴胶设备，其特征在于，所述新能源电池贴胶设备外围还设有安全防护罩，所述安全防护罩内壁上布置有多个安全光栅。

技术总结
本申请提供一种新能源电池贴胶设备，涉及新能源电池制备技术领域。所述新能源电池贴胶设备包括可旋转贴胶物料架集成、贴胶物料转移模组、撕纸组件、精定位台、取放料机器人及视觉定位系统，所述可旋转贴胶物料架集成用于将贴胶物料上料至取料位置；所述贴胶物料转移模组用于将所述贴胶物料由所述取料位置转移至撕纸位置，待所述撕纸组件撕掉所述贴胶物料的贴纸后，再将所述贴胶物料转移至所述精定位台；所述精定位台用于对所述贴胶物料进行精定位；所述视觉定位系统用于获取电池位置信息，所述取放料机器人用于抓取所述贴胶物料，并根据所述电池位置信息进行所述贴胶物料的放料贴胶，提升了新能源电池的贴胶精度和工作效率。

技术研发人员：黑志宝,李雪建,闫香琴,陈辰,朱承奎
受保护的技术使用者：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15