一种取药房的送药装置的制作方法

本发明涉及取药设备，尤其涉及一种取药房的送药装置。

背景技术：

1、门诊药房取药流程：收费处办卡、预存费用、挂号就诊医生诊断、开具处方，门诊药房取药窗口刷卡，等候药师审核调配处方，听到患者名字后到取药窗口取药，完成取药。

2、目前，药师都是拿好药放在收银处，工作人员将用法用量单打出来，再一并将药放置取药窗口，取药人员将药取走，不同医院取药窗口高度也不一致，药房工作人员的工作量大，工作人员需要频繁抬手来回工作，操作麻烦。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种取药房的送药装置，旨在解决现有的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种取药房的送药装置，包括：

3、转送组件，包括转动轴，两端设有内杆结构，所述内杆结构外侧设有外杆结构，两侧的内杆结构与外杆结构之间设有连接支架，且二者通过驱动结构做先后两次转动，一次转动使内杆结构转动并同步带动外杆结构转动，二次转动使外杆结构单独转动并将连接支架推出送药。

4、进一步地，所述内杆结构包括设于转动轴两端初始状态为倾斜向上的支杆，所述支杆前端设有滑杆，所述滑杆通过推出结构与支杆连接，所述外杆结构为可独立转动的伸缩杆，其中，所述驱动结构包括套设于转动轴上的齿圈以及与转动轴同轴心设置且独立转动的侧齿轮，所述齿圈与短齿条啮合连接，所述侧齿轮与长齿条啮合连接，同侧所述伸缩杆和滑杆之间通过弧形框连接；

5、通过依次推动短齿条和长齿条，短齿条使滑杆转动并伸出，伸缩杆同步转动并展伸，长齿条使伸缩杆做二次转动将连接支架向前推出送药。

6、进一步地，还包括承接组件，用于承接由连接支架转送出的药物，所述承接组件包括对称设置的导向台，所述导向台通过夹板固定安装，且所述导向台上设有可滑动的活动块，所述活动块顶部设有弹簧，且所述活动块上开设有插孔，其中，所述连接支架上设有与插孔适配的插杆，所述插杆前端设有凸起，在连接支架复位时同步将活动块拉回。

7、进一步地，还包括送药组件，用于将转送的药物输送至指定位置，包括设于转送组件上方的传送台，所述传送台上等距设有竖筒，所述竖筒上设有可取下的药筐，所述药筐底部设有可推拉打开的底板，且所述药筐底部四角处设有与竖筒插接配合的凸柱。

8、进一步地，还包括传药组件，用于将药物传递至指定位置，包括设于转送组件斜上方的载物框，所述载物框端部设有滑动块，所述滑动块活动嵌设于导向座上且通过气缸控制移动，所述导向座下方设有朝向传药组件倾斜向下的滑台，所述载物框可绕一端转动与滑台贴合传递药物，其中，所述导向座顶部设有拉杆，所述拉杆通过推拉气缸控制移动。

9、进一步地，还包括装药组件，用于取袋打开装载药物，包括中置台，其朝向传药组件一端设有竖向导轨，且其端部设有固定药袋的凸柱，所述竖向导轨上设有压板，所述压板通过滑块与竖向导轨滑动配合，且所述压板两端具有供压板穿过的通槽，所述压板在直线气缸的控制下可做水平移动。

10、进一步地，所述装药组件还包括吸附板，所述吸附板朝向中置台一侧设有竖板，所述吸附板和竖板通过移动模组分别做水平移动和竖向移动，用于取出单个药袋并初步开口，所述吸附板上方设有可竖向移动的张袋机构，将初步开口的药袋完全张开，其中，吸附板和竖板之间设有可水平移动的支撑杆，可穿过药袋上的两个提拉口进行支撑；

11、还包括设于滑杆上的支臂，所述支臂端部设有与支撑杆平行的短导轨，所述短导轨上设有可滑动的挂钩，通过两侧的挂钩穿过药袋上的提拉口并配合抽出的支撑杆将药袋转移。

12、进一步地，所述驱动结构包括嵌设于支杆上的内齿轮，所述内齿轮与滑杆表面开设的齿槽啮合连接，且所述内齿轮的轮轴通过传动带与转动轴传动连接，其中，所述滑杆与支杆局部重合，且所述滑杆上设有插入至支杆内部的加固杆。

13、进一步地，所述吸附板和竖板表面具有可相对移动的摩擦板，所述摩擦板表面开设有气孔。

14、进一步地，所述短齿条和长齿条分别通过直线气缸控制移动。

15、本发明的有益效果体现在：

16、本发明中，通过转送组件驱使挂有药物的连接支架首先做一次转动并在过程中前伸，直至移动至取药窗口处且高于台面位置处，再通过二次转动使连接支架前出，方便取药人员取药，同时医护人员无需频繁抬手将药放置在取药窗口上，并且减轻了医护人员的工作量。

技术特征：

1.一种取药房的送药装置，其特征在于,包括：

2.如权利要求1所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：所述内杆结构包括设于转动轴(101)两端初始状态为倾斜向上的支杆(102)，所述支杆(102)前端设有滑杆(103)，所述滑杆(103)通过推出结构(104)与支杆(102)连接，所述外杆结构为可独立转动的伸缩杆(109)，其中，所述驱动结构包括套设于转动轴(101)上的齿圈(105)以及与转动轴(101)同轴心设置且独立转动的侧齿轮(107)，所述齿圈(105)与短齿条(106)啮合连接，所述侧齿轮(107)与长齿条(108)啮合连接，同侧所述伸缩杆(109)和滑杆(103)之间通过弧形框(110)连接；

3.如权利要求1所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：还包括承接组件(200)，用于承接由连接支架(111)转送出的药物，所述承接组件(200)包括对称设置的导向台(201)，所述导向台(201)通过夹板(204)固定安装，且所述导向台(201)上设有可滑动的活动块(202)，所述活动块(202)顶部设有弹簧(203)，且所述活动块(202)上开设有插孔，其中，所述连接支架(111)上设有与插孔适配的插杆，所述插杆前端设有凸起，在连接支架(111)复位时同步将活动块(202)拉回。

4.如权利要求1所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：还包括送药组件(300)，用于将转送的药物输送至指定位置，包括设于转送组件(100)上方的传送台(301)，所述传送台(301)上等距设有竖筒(303)，所述竖筒(303)上设有可取下的药筐(302)，所述药筐(302)底部设有可推拉打开的底板(3021)，且所述药筐(302)底部四角处设有与竖筒(303)插接配合的凸柱。

5.如权利要求1所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：还包括传药组件(400)，用于将药物传递至指定位置，包括设于转送组件(100)斜上方的载物框(407)，所述载物框(407)端部设有滑动块(402)，所述滑动块(402)活动嵌设于导向座(401)上且通过气缸(403)控制移动，所述导向座(401)下方设有朝向传药组件(400)倾斜向下的滑台(404)，所述载物框(407)可绕一端转动与滑台(404)贴合传递药物，其中，所述导向座(401)顶部设有拉杆(405)，所述拉杆(405)通过推拉气缸(406)控制移动。

6.如权利要求1所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：还包括装药组件(500)，用于取袋打开装载药物，包括中置台(510)，其朝向传药组件(400)一端设有竖向导轨(501)，且其端部设有固定药袋的凸柱，所述竖向导轨(501)上设有压板(502)，所述压板(502)通过滑块与竖向导轨(501)滑动配合，且所述压板(502)两端具有供压板(502)穿过的通槽，所述压板(502)在直线气缸(503)的控制下可做水平移动。

7.如权利要求6所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：所述装药组件(500)还包括吸附板(504)，所述吸附板(504)朝向中置台(510)一侧设有竖板(505)，所述吸附板(504)和竖板(505)通过移动模组(509)分别做水平移动和竖向移动，用于取出单个药袋并初步开口，所述吸附板(504)上方设有可竖向移动的张袋机构(506)，将初步开口的药袋完全张开，其中，吸附板(504)和竖板(505)之间设有可水平移动的支撑杆(511)，可穿过药袋上的两个提拉口进行支撑；

8.如权利要求2所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：所述驱动结构(104)包括嵌设于支杆(102)上的内齿轮(1041)，所述内齿轮(1041)与滑杆(103)表面开设的齿槽啮合连接，且所述内齿轮(1041)的轮轴通过传动带(1042)与转动轴(101)传动连接，其中，所述滑杆(103)与支杆(102)局部重合，且所述滑杆(103)上设有插入至支杆(102)内部的加固杆(1043)。

9.如权利要求7所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：所述吸附板(504)和竖板(505)表面具有可相对移动的摩擦板，所述摩擦板表面开设有气孔。

10.如权利要求2所述的一种取药房的送药装置，其特征在于：所述短齿条(106)和长齿条(108)分别通过直线气缸控制移动。

技术总结
本发明公开了一种取药房的送药装置，包括：转送组件，包括转动轴，两端设有内杆结构，所述内杆结构外侧设有外杆结构，两侧的内杆结构与外杆结构之间设有连接支架，且二者通过驱动结构做先后两次转动，一次转动使内杆结构转动并同步带动外杆结构转动，二次转动使外杆结构单独转动并将连接支架推出送药；本发明中，通过转送组件驱使挂有药物的连接支架首先做一次转动并在过程中前伸，直至移动至取药窗口处且高于台面位置处，再通过二次转动使连接支架前出，方便取药人员取药，同时医护人员无需频繁抬手将药放置在取药窗口上，并且减轻了医护人员的工作量。

技术研发人员：闫琳,张少华,廖圣华,龙会才,于天水,吉莹
受保护的技术使用者：哈尔滨库柏特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14