一种存料补料系统及方法与流程

本发明涉及食品、药品包装，具体涉及一种存料补料系统及方法。

背景技术：

1、塑料安瓿产品在生产过程中，由于吹灌封设备的连续生产性，需要不间断的进行生产，然而当后道包装线发生故障时(联线运行，包装线任何一台设备发生故障都可能导致整个包装线停止)，由于无菌制剂的特殊性，对洁净区的前道设备停机时长有严格要求，每次吹灌封设备停机重启后有较长时间用于确认调试，废弃大量药板，而且超过配液自循环验证时间限，制剂不能继续灌装只能报废，生产、管理成本高，生产效率低，需要存料补料系统将吹灌封设备生产的物料暂时储存起来，等包装线的故障解决了之后再进行补料，现有的存料补料系统如申请号为cn202221358460.8，名称为混悬液药板生产线理药缓冲装置公开了单独设置进料传动带、分拣传送带和出料传动带，这种设置方式存在以下缺点：1)结构冗杂，占地面积大；2)只能单向输送，输送方式单一，输送效率低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种转运输送线可正反双向输送，结构紧凑，占地面积小的存料补料系统及方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种存料补料系统，包括转运输送装置及用于输送物料的物料输送装置，所述转运输送装置包括升降机构、第一转运输送线和位于第一转运输送线下方的第二转运输送线，所述第一转运输送线和第二转运输送线位于升降机构的同一侧，且两者均可正反双向输送，所述升降机构用于实现托盘在第一转运输送线和第二转运输送线之间的转送，所述第一转运输送线设于物料输送装置下方，所述物料输送装置上方设有物料抓放机器人。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述物料输送装置包括可差速调节的分距输送线及匀速输送线，所述分距输送线的输入端用于与前端吹灌封设备对接，输出端与匀速输送线对接，所述匀速输送线上设有用于驱动匀速输送线输出端与后端包装设备对接或断开的接断驱动机构，所述第一转运输送线设于匀速输送线下方。

6、所述第一转运输送线包括滚筒输送带及与滚筒输送带对接的皮带输送带，所述皮带输送带靠近匀速输送线设置。

7、所述匀速输送线包括安装架、传送带、设于安装架上的固定支撑板和活动支撑板，所述传送带绕设于固定支撑板和活动支撑板上，所述活动支撑板与固定支撑板铰接，所述接断驱动机构包括设于安装架上的伸缩驱动，所述伸缩驱动的伸缩端与活动支撑板连接。

8、所述匀速输送线输入端上方设有第一视觉检测装置，中端于第一转运输送线下方设有第二视觉检测装置，输出端下方设有物料回收装置，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均与物料抓放机器人连接。

9、所述存料补料系统还包括托盘输送装置和托盘转运机器人，所述托盘转运机器人用于实现托盘在托盘输送装置与转运输送装置之间的转运。

10、托盘输送装置包括第一移动驱动机构、并列布置的第一托盘输送线和第二托盘输送线，所述第一移动驱动机构用于驱动托盘在第一托盘输送线与第二托盘输送线之间移动。

11、所述托盘转运机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设有托盘夹放装置及第三视觉检测装置，所述第三视觉检测装置与机器人本体连接。

12、所述托盘夹放装置包括第一夹爪、第二夹爪及第二移动驱动机构，所述第二移动驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对靠近或远离，所述托盘两侧设有夹持槽，所述第一夹爪和第二夹爪上均设有与夹持槽配合的夹持部。

13、一种上述的存料补料系统的存料补料方法，

14、存料方法包括如下步骤：

15、s1、第二转运输送线带动具有存料空间的托盘向靠近升降机构的方向正向输送；

16、s2、升降机构将具有存料空间的托盘转运至上方的第一转运输送线上，第一转运输送线带动具有存料空间的托盘向远离升降机构的方向反向输送，同时物料抓放机器人抓取物料输送装置上的物料，并将物料放入托盘的存料空间内；

17、补料方法包括如下步骤：

18、y1、第一转运输送线带动装有物料的托盘向靠近升降机构的方向正向输送，同时物料抓放机器人抓取托盘内的物料，并将物料放到物料输送装置上；

19、y2、物料抓取完毕后，升降机构将空托盘转运至下方的第二转运输送线上，第二转运输送线带动空托盘向远离升降机构的方向反向输送。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

21、本发明公开的存料补料系统，转运输送装置包括第一转运输送线和位于第一转运输送线下方的第二转运输送线，上下两层输送线均可正反双向输送，并通过升降机构实现托盘的转运，结构布局紧凑，只需要调整第一转运输送线和第二转运输送线的输送方向，即可适用于存料和补料两种工况，无需为存料和补料两种工况设置单独的输送线，适应性强，同时能减少占地面积。

22、本发明公开的存料补料系统的存料补料方法，使用上述的存料补料系统来存料补料，因而同样具备上述优点，存料和补料工况切换时，只需要改变第一转运输送线和第二转运输送线的输送方向，即可共用一套转运输送装置，无需增添新的输送线和输送步骤，输送步骤简单，适应性强。

技术特征：

1.一种存料补料系统，其特征在于：包括转运输送装置(2)及用于输送物料的物料输送装置(4)，所述转运输送装置(2)包括升降机构(23)、第一转运输送线(21)和位于第一转运输送线(21)下方的第二转运输送线(22)，所述第一转运输送线(21)和第二转运输送线(22)位于升降机构(23)的同一侧，且两者均可正反双向输送，所述升降机构(23)用于实现托盘(5)在第一转运输送线(21)和第二转运输送线(22)之间的转送，所述第一转运输送线(21)设于物料输送装置(4)下方，所述物料输送装置(4)上方设有物料抓放机器人(44)。

2.根据权利要求1所述的存料补料系统，其特征在于：所述物料输送装置(4)包括可差速调节的分距输送线(41)及匀速输送线(42)，所述分距输送线(41)的输入端用于与前端吹灌封设备(6)对接，输出端与匀速输送线(42)对接，所述匀速输送线(42)上设有用于驱动匀速输送线(42)输出端与后端包装设备(7)对接或断开的接断驱动机构(43)，所述第一转运输送线(21)设于匀速输送线(42)下方。

3.根据权利要求2所述的存料补料系统，其特征在于：所述第一转运输送线(21)包括滚筒输送带(211)及与滚筒输送带(211)对接的皮带输送带(212)，所述皮带输送带(212)靠近匀速输送线(42)设置。

4.根据权利要求2所述的存料补料系统，其特征在于：所述匀速输送线(42)包括安装架(421)、传送带(422)、设于安装架(421)上的固定支撑板(423)和活动支撑板(424)，所述传送带(422)绕设于固定支撑板(423)和活动支撑板(424)上，所述活动支撑板(424)与固定支撑板(423)铰接，所述接断驱动机构(43)包括设于安装架(421)上的伸缩驱动(431)，所述伸缩驱动(431)的伸缩端与活动支撑板(424)连接。

5.根据权利要求2所述的存料补料系统，其特征在于：所述匀速输送线(42)输入端上方设有第一视觉检测装置(425)，中端于第一转运输送线(21)下方设有第二视觉检测装置(426)，输出端下方设有物料回收装置(427)，所述第一视觉检测装置(425)和第二视觉检测装置(426)均与物料抓放机器人(44)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的存料补料系统，其特征在于：所述存料补料系统还包括托盘输送装置(1)和托盘转运机器人(3)，所述托盘转运机器人(3)用于实现托盘(5)在托盘输送装置(1)与转运输送装置(2)之间的转运。

7.根据权利要求6所述的存料补料系统，其特征在于：托盘输送装置(1)包括第一移动驱动机构(11)、并列布置的第一托盘输送线(12)和第二托盘输送线(13)，所述第一移动驱动机构(11)用于驱动托盘(5)在第一托盘输送线(12)与第二托盘输送线(13)之间移动。

8.根据权利要求6所述的存料补料系统，其特征在于：所述托盘转运机器人(3)包括机器人本体(31)，所述机器人本体(31)上设有托盘夹放装置(32)及第三视觉检测装置(33)，所述第三视觉检测装置(33)与机器人本体(31)连接。

9.根据权利要求8所述的存料补料系统，其特征在于：所述托盘夹放装置(32)包括第一夹爪(321)、第二夹爪(322)及第二移动驱动机构(323)，所述第二移动驱动机构(323)用于驱动第一夹爪(321)和第二夹爪(322)相对靠近或远离，所述托盘(5)两侧设有夹持槽(51)，所述第一夹爪(321)和第二夹爪(322)上均设有与夹持槽(51)配合的夹持部(324)。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的存料补料系统的存料补料方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种存料补料系统，包括转运输送装置及用于输送物料的物料输送装置，所述转运输送装置包括升降机构、第一转运输送线和位于第一转运输送线下方的第二转运输送线，所述第一转运输送线和第二转运输送线位于升降机构的同一侧，且两者均可正反双向输送，所述升降机构用于实现托盘在第一转运输送线和第二转运输送线之间的转送，所述第一转运输送线设于物料输送装置下方，所述物料输送装置上方设有物料抓放机器人。本发明还公开了其存料补料方法。本发明具有转运输送线可正反双向输送，结构紧凑，占地面积小的优点。

技术研发人员：李达,曾友华
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15