一种铝合金门窗型材分拣成品仓

本发明涉及一种存储仓，具体地说是一种铝合金门窗型材分拣成品仓。

背景技术：

1、铝合金门窗在加工过程中，需要应用到一系列的型材，对于型材的加工处理，需要经过切割、钻孔等各个工序。型材的加工完成之后，由输送线向外输送，输送到出料端再取出。由于型材加工设备的生产效率是较高的，而输送线的输送效率有时候会跟不上生产频率，因为从输送线上将物料取走，又需要一定的时间，这其中各个环节有时候难以形成有效的衔接。当无法及时的将输送线上已经切割完成的型材取走时，这些已经切割完成的型材就会停留在输送线上，导致型材堵塞。此外，对于传统的存储仓库，往往只有一个通道门，机器人从输送线上抓取型材后从该通道门放入到仓库内部；取出时，同样通过该通道门将仓库内部的型材取出，整体效率低下。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种铝合金门窗型材分拣成品仓。

2、为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

3、一种铝合金门窗型材分拣成品仓，包括储存仓，所述储存仓内设有若干层从上到下排列的承载输送机构，储存仓具有进料口和出料口，储存仓的进料口一侧设有型材转移交换装置，储存仓的出料口一侧设有型材承接转移装置，储存仓和型材转移交换装置之间设有型材输送线，该型材输送线与型材加工设备连接。

4、所述承载输送机构包括输送架和输送带，输送架的两端各安装一根转轴，转轴上套装有带轮，输送带从带轮绕过，沿着输送架循环一圈，转轴两端分别与储存仓转动安装，储存仓内设有输送电机，输送架其中一端的转轴通过皮带与输送电机的驱动轴连接。

5、所述输送架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板拼合安装并且中间具有间隙，转轴从左侧板和右侧板穿过，带轮位于左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板之间设有同步轮，输送带沿着左侧板和右侧板之间环绕一圈并从带轮和同步绕绕过。

6、所述型材转移交换装置包括壳体，所述壳体上装设有转动驱动机构，壳体内设有循环输送机构，循环输送机构与转动驱动机构连接，该循环输送机构沿着壳体的上下方向排布设置，循环输送机构上设有承托组件，循环输送机构带动承托组件进行上下循环传送，壳体的前侧面设有开槽，承托组件从开槽中穿出，壳体内设有推料机构，该推料机构从壳体的前侧面伸出，所述转动驱动机构包括驱动电机和转动轴，驱动电机的输出轴通过联轴器与转动轴连接，壳体上安装有转轴座，转轴座上设有轴承，转动轴从转轴座的轴承中活动穿过，转动轴通过同步带与循环输送机构连接。

7、所述推料机构包括推料气缸，该推料气缸安装在壳体内部，所述推料气缸的驱动杆上安装有推料块，壳体上设有推料通孔，推料气缸的驱动杆带动推料块穿过推料通孔伸出到壳体外部，或者带动推料块缩回到壳体内。

8、所述循环输送机构包括支撑板、转动轮和传送带，壳体上部和下部各设置一个支撑板和一个转动轮，转动轮与支撑板转动安装，传送带从壳体上部的转动轮和壳体下部的转动轮绕过连接，形成上下方向的环形输送结构，同步带通过同步轮与壳体上部的转动轮连接。

9、所述支撑板包括前后错位设置的前支撑板和后支撑板，转动轮包括前转动轮和后转动轮，传送带包括前传送带和后传送带，前转动轮转动安装在前支撑板上，后转动轮转动安装在后支撑板上，前传送带从前转动轮绕过，后传送带从后转动轮绕过，前传送带和后传送带呈错位分布，承托组件分别与前传送带和后传送带连接，前转动轮和后转动轮分别通过同步带与转动轴连接，所述承托组件包括呈水平设置的抬升杆，该抬升杆包括连接部和抬升部，抬升部一端与连接部安装，抬升部另一端从壳体前侧面的开槽中伸出，连接部同时与前传送带和后传送带连接。

10、所述型材承接转移装置包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，所述移载机构包括底板、驱动组件和若干个输送组件，驱动组件和若干个输送组件均装在底板上，底板与升降机构的驱动端连接，若干个输送组件均与驱动组件连接，输送组件用于承载产品，所述输送组件包括输送支撑架和循环传送带，输送支撑架与底板装接，输送支撑架的两端各安装一个从动轮，循环传送带从输送支撑架两端的从动轮绕过形成为循环结构，循环传送带与驱动组件连接，驱动组件带动循环传送带绕着输送支撑架两端的从动轮循环传动，所述循环传送带上设有若干个间隔分布的凸起。

11、所述驱动组件包括驱动电机、主动轮和旋转轴，支撑架上设有连接板，主动轮通过销轴与连接板转动安装，主动轮位于输送支撑架下方，循环传送带从主动轮绕过连接，主动轮位于输送支撑架两端的从动轮之间的区域，旋转轴从主动轮穿过并与主动轮固定连接，旋转轴一端与驱动电机的驱动轴连接，驱动电机通过带动旋转轴转动，进而带动主动轮旋转，主动轮带动循环传送带传动。

12、所述升降机构包括立架和升降电机，立架内设有驱动轴，驱动轴一端与升降电机的驱动轴连接，立架一侧上端设有从动带轮，驱动轴另一端设有主动带轮，从动带轮和主动带轮之间绕接有循环同步带，循环同步带上装接有滑动块，底板与滑动块连接。

13、本发明具有以下有益技术效果：

14、1、储存仓内采用承载输送机构，将型材放置在该承载输送机构上，既起到承载放置作用，又可以进行输送，方便型材的进料和送料；

15、2、配合型材转移交换装置和型材承接转移装置，从生产输送线上直接自动化承接型材过来放置到储存仓中，并且自动向转输出型材，效率高；

16、3、与型材加工机床衔接，使得加工好的型材不会堆积在型材输送线上，提升整体的生产效率。

技术特征：

1.一种铝合金门窗型材分拣成品仓，包括储存仓，其特征在于，所述储存仓内设有若干层从上到下排列的承载输送机构，储存仓具有进料口和出料口，储存仓的进料口一侧设有型材转移交换装置，储存仓的出料口一侧设有型材承接转移装置，储存仓和型材转移交换装置之间设有型材输送线，该型材输送线与型材加工设备连接。

2.根据权利要求1所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述承载输送机构包括输送架和输送带，输送架的两端各安装一根转轴，转轴上套装有带轮，输送带从带轮绕过，沿着输送架循环一圈，转轴两端分别与储存仓转动安装，储存仓内设有输送电机，输送架其中一端的转轴通过皮带与输送电机的驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述输送架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板拼合安装并且中间具有间隙，转轴从左侧板和右侧板穿过，带轮位于左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板之间设有同步轮，输送带沿着左侧板和右侧板之间环绕一圈并从带轮和同步绕绕过。

4.根据权利要求1所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述型材转移交换装置包括壳体，所述壳体上装设有转动驱动机构，壳体内设有循环输送机构，循环输送机构与转动驱动机构连接，该循环输送机构沿着壳体的上下方向排布设置，循环输送机构上设有承托组件，循环输送机构带动承托组件进行上下循环传送，壳体的前侧面设有开槽，承托组件从开槽中穿出，壳体内设有推料机构，该推料机构从壳体的前侧面伸出，所述转动驱动机构包括驱动电机和转动轴，驱动电机的输出轴通过联轴器与转动轴连接，壳体上安装有转轴座，转轴座上设有轴承，转动轴从转轴座的轴承中活动穿过，转动轴通过同步带与循环输送机构连接。

5.根据权利要求4所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸，该推料气缸安装在壳体内部，所述推料气缸的驱动杆上安装有推料块，壳体上设有推料通孔，推料气缸的驱动杆带动推料块穿过推料通孔伸出到壳体外部，或者带动推料块缩回到壳体内。

6.根据权利要求5所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述循环输送机构包括支撑板、转动轮和传送带，壳体上部和下部各设置一个支撑板和一个转动轮，转动轮与支撑板转动安装，传送带从壳体上部的转动轮和壳体下部的转动轮绕过连接，形成上下方向的环形输送结构，同步带通过同步轮与壳体上部的转动轮连接。

7.根据权利要求6所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述支撑板包括前后错位设置的前支撑板和后支撑板，转动轮包括前转动轮和后转动轮，传送带包括前传送带和后传送带，前转动轮转动安装在前支撑板上，后转动轮转动安装在后支撑板上，前传送带从前转动轮绕过，后传送带从后转动轮绕过，前传送带和后传送带呈错位分布，承托组件分别与前传送带和后传送带连接，前转动轮和后转动轮分别通过同步带与转动轴连接，所述承托组件包括呈水平设置的抬升杆，该抬升杆包括连接部和抬升部，抬升部一端与连接部安装，抬升部另一端从壳体前侧面的开槽中伸出，连接部同时与前传送带和后传送带连接。

8.根据权利要求1所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述型材承接转移装置包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，所述移载机构包括底板、驱动组件和若干个输送组件，驱动组件和若干个输送组件均装在底板上，底板与升降机构的驱动端连接，若干个输送组件均与驱动组件连接，输送组件用于承载产品，所述输送组件包括输送支撑架和循环传送带，输送支撑架与底板装接，输送支撑架的两端各安装一个从动轮，循环传送带从输送支撑架两端的从动轮绕过形成为循环结构，循环传送带与驱动组件连接，驱动组件带动循环传送带绕着输送支撑架两端的从动轮循环传动，所述循环传送带上设有若干个间隔分布的凸起。

9.根据权利要求8所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮和旋转轴，支撑架上设有连接板，主动轮通过销轴与连接板转动安装，主动轮位于输送支撑架下方，循环传送带从主动轮绕过连接，主动轮位于输送支撑架两端的从动轮之间的区域，旋转轴从主动轮穿过并与主动轮固定连接，旋转轴一端与驱动电机的驱动轴连接，驱动电机通过带动旋转轴转动，进而带动主动轮旋转，主动轮带动循环传送带传动。

10.根据权利要求9所述的铝合金门窗型材分拣成品仓，其特征在于，所述升降机构包括立架和升降电机，立架内设有驱动轴，驱动轴一端与升降电机的驱动轴连接，立架一侧上端设有从动带轮，驱动轴另一端设有主动带轮，从动带轮和主动带轮之间绕接有循环同步带，循环同步带上装接有滑动块，底板与滑动块连接。

技术总结
本发明公开了一种铝合金门窗型材分拣成品仓，包括储存仓，所述储存仓内设有若干层从上到下排列的承载输送机构，储存仓具有进料口和出料口，储存仓的进料口一侧设有型材转移交换装置，储存仓的出料口一侧设有型材承接转移装置，储存仓和型材转移交换装置之间设有型材输送线，该型材输送线与型材加工设备连接。本发明自动化处理，与型材生产线衔接，将加工好的型材自动承接转移到储存仓中，然后可根据情况自动移出，提升同一订单的加工处理效率。

技术研发人员：吴光哲,肖耘亚,张钰林,娄登科,张德城,张羽仪,孟国飞,神翠楠
受保护的技术使用者：韶关学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15