传送机推车对齐系统和方法与流程

背景技术：

1、传送机推车可以被附接到仓库内的物料搬运运载工具或其他可移动的运载工具。在操作期间，传送机推车可以将负载转移至固定传送机或者从固定传送机转移负载。

技术实现思路

1、本公开提供了用于传送机推车和固定传送机上的对齐和任务指示的系统和方法。

2、在一个方面，本公开提供了对齐和任务指示系统，该对齐和任务指示系统包括传送机推车，该传送机推车包括第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。对齐和任务指示系统进一步包括具有固定传感器和固定反射器的固定传送机。固定传感器与第一推车反射器和第二推车反射器中的一者的对齐以及同时的固定反射器与第一推车传感器和第二推车传感器中的一者的对齐被配置成用于确认传送机推车与固定传送机之间的对齐。第一推车传感器和第二推车传感器中与固定反射器对齐的一者被配置成用于确定固定传送机是卸载位置还是装载位置。

3、在一个方面，本公开提供了一种对齐和任务指示系统，该对齐和任务指示系统包括传送机推车，该传送机推车包括多个传送机推车滚子、第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。对齐和任务指示系统进一步包括具有多个固定传送机滚子、固定传感器和固定反射器的固定传送机。固定传感器与第一推车反射器和第二推车反射器中的一者的对齐以及同时的固定反射器与第一推车传感器和第二推车传感器中的一者的对齐被配置成用于确认传送机推车与固定传送机之间的对齐。第一推车传感器和第二推车传感器中与固定反射器对齐的一者被配置成用于确定多个传送机推车滚子和多个固定传送机滚子旋转的旋转方向。

4、在一个方面，本公开提供了一种用于操作可移动的传送机的方法。可移动的传送机包括多个传送机滚子、第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。方法包括将可移动传送机移动成与固定传送机对齐。固定传送机包括被布置在其相对的侧上的固定传感器和固定反射器。方法进一步包括：确定第一推车传感器或第二推车传感器中的哪一者与固定反射器对齐；在确定第一推车传感器与固定反射器对齐时，使多个传送机滚子以第一方向旋转；以及在确定第二推车传感器与固定反射器对齐时，使多个传送机滚子以第二方向旋转。

5、本公开的前述以及其他方面和优点根据以下描述将是显而易见的。在说明书中，参考了形成其一部分且通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书并在此用于解释本公开的范围。

技术特征：

1.一种对齐和任务指示系统，包括：

2.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第二传送机与所述第一传送机相同。

3.如权利要求2所述的对齐和任务指示系统，其中，所述传送机推车和所述第一传送机中的至少一者包括多个滚子。

4.如权利要求3所述的对齐和任务指示系统，其中，所述控制器响应于接收到所述第一对齐信号而使得所述多个滚子在第一方向上旋转，并且响应于接收到所述第二对齐信号而使得所述多个滚子在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

5.如权利要求4所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第一对齐传感器附接到所述第一传送机的第一侧，并且所述第二对齐传感器附接到所述第一传送机的第二侧。

6.如权利要求5所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第一侧被定位成与所述第二侧相对。

7.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，其中，所述传送机推车相对于所述第一传送机和所述第二传送机是能移动的。

8.如权利要求1所述的对齐和任务指示系统，进一步包括物料搬运运载工具，所述传送机推车被配置成耦合到所述物料搬运运载工具。

9.一种对齐和任务指示系统，包括：

10.如权利要求9所述的对齐和任务指示系统，其中，所述控制器响应于接收到所述第一对齐信号而使得所述多个滚子在第一方向上旋转，并且响应于接收到所述第二对齐信号而使得所述多个滚子在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

11.如权利要求9所述的对齐和任务指示系统，其中，所述传送机推车是能移动的。

12.如权利要求9所述的对齐和任务指示系统，进一步包括物料搬运运载工具，所述传送机推车被配置成耦合到所述物料搬运运载工具。

13.如权利要求9所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第一感测元件包括第一推车传感器和第一推车反射器，并且所述第二感测元件包括第二推车传感器和第二推车反射器。

14.如权利要求13所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第一推车传感器和所述第二推车传感器附接到所述传送机推车的第一侧，并且所述第一推车反射器和所述第二推车反射器附接到所述传送机推车的相对的第二侧。

15.如权利要求13所述的对齐和任务指示系统，其中，所述第一推车传感器和所述第一推车反射器被布置在第一高度处，并且所述第二推车传感器和所述第二推车反射器被附接在第二高度处。

16.一种方法，包括：

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述第一能移动传送机形成所述传送机推车的一部分。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述第一能移动传送机与所述第二能移动传送机相同。

19.如权利要求18所述的方法，其中，所述第二能移动传送机形成所述第一传送机的一部分。

20.如权利要求16所述的方法，其中，所述第一传送机与所述第二传送机相同。

技术总结
本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括：传送机推车，该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器；以及固定传送机，该固定传送机包括固定传感器和固定反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧，并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处，并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。

技术研发人员：小罗伯特·J·帕特森
受保护的技术使用者：雷蒙德股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14