一种连动式单气缸顶升机的制作方法

本发明涉及气缸顶升领域，具体是涉及一种连动式单气缸顶升机。

背景技术：

1、在自动化行业，尤其是非标设备行业，会需要用到气缸顶升机构，其顶升行程往往会用到多个位置。例如变速器下线测试行业。由于每台设备可能对应不同种类的产品，对应的测试位置也需要不同的测试高度，因此对于使用气缸的顶升机构则需要多种行程来满足各类产品需求。

2、中国专利cn215287839u公开了一种可实现多个位置的气缸顶升机构，用于变速器下线测试，包括有：第一气缸推进机构，第二气缸推进机构及第三气缸推进机构，所述第一气缸推进机构与第二气缸推进机构呈推进动作的串联式设置，通过两者的动作配合建立测试过程的初始位置、测试位置及对接位置的工位适配；所述第三气缸推进机构用以对上述建立的对接位置进行补强调节，并据此形成对不同高度待测产品的适配性调节。

3、上述方案虽然能对不同高度待测产品的适配性调节，但是其成本较高，且在进行简单的顶升工作时，在现有技术中，气缸顶升机多为单气缸和双气缸，单气缸需要配同步升降器，造价贵成本高，但是能保证四角同步，双气缸无需配同步升降器，造价便宜，但是四角同步性差，且在气缸出现失效时还容易出现坠落的情况，进而导致安全事故的发生。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种连动式单气缸顶升机，第一直线驱动器启动后，第一直线驱动器的输出轴伸出，第一直线驱动器的输出端将横杆推动，横杆与三角板的连接处围绕三角板与底座的铰接处转动，设置在三角板一侧的第一传动组件能带动升降板进行升降，当三角板发生转动后，第一传动组件便能带动升降板升降，同时在三角板的一侧设置有安全装置，安全装置能降低第一直线驱动器在升降保压过程中的负载，同时能保证即使在第一直线驱动器发生失效时升降板也不会发生急速下坠的情况，设置在同侧的两个三角板之间的连接杆能保证所述的两个三角板同步转动，进而保证了升降板的两端始终同步升降，同时由于设置了横杆，保证了位于底座两侧的两个升降板能实现同步升降，如此便能使得顶升机的四个角在上升时能实现同步，同时降低了成本。

2、为解决现有技术问题，一种连动式单气缸顶升机，包括底座和顶升装置；顶升装置包括第一直线驱动器、三角板、横杆、第一传动组件、升降板、安全装置和连接杆；第一直线驱动器的尾部铰接在底座上；两个升降板关于底座的长度方向对称设置在底座的上部，升降板能沿底座的高度方向移动；三角板设置有四个，每个升降板的两侧分别设置有两个三角板，三角板的一角侧部与底座铰接，三角板用以托举升降板；第一传动组件设置在三角板的另外两角中的其中一角上，三角板通过第一传动组件带动升降板升降；横杆沿底座的宽度方向设置在靠近第一直线驱动器输出端一侧的底座上部，横杆的两端分别与位于底座两侧三角板的剩下一角固定连接，第一直线驱动器的输出端与横杆铰接；安全装置设置在三角板远离底座的一侧，安全装置能防止升降板坠落；连接杆设置有两个，两个连接杆关于底座的长度方向对称设置，连接杆的两端分别与位于同侧的两个三角板的同位角铰接。

3、优选的，第一传动组件包括凸出轮和导槽；凸出轮设置在三角板远离底座一侧的三角板的一角上，凸出轮与升降板的底部始终接触；导槽固定设置在升降板的下部，导槽与凸出轮滑动配合。

4、优选的，安全装置包括卡接块、推动装置、第一齿轮、触发装置、卡死装置和第二传动组件；第一齿轮沿三角板与底座铰接处的轴线固定设置在三角板远离底座的一侧，第一齿轮上的齿为单向齿；卡接块设置在第一齿轮的一侧，卡接块与第一齿轮卡接配合；推动装置设置在卡接块远离第一齿轮的一侧，推动装置用于推动卡接块靠近或远离第一齿轮；触发装置设置在第一齿轮的一侧，触发装置能监测到第一齿轮转速过快，触发装置的一侧设置有控制器；卡死装置设置在第一齿轮的外围，卡死装置能将第一齿轮卡死，触发装置通过控制器控制卡死装置运行；第二传动组件的两端分别与第一齿轮和触发装置连接。

5、优选的，推动装置包括第二直线驱动器、固定座和推动座；固定座固定设置在底座的侧壁上；第二直线驱动器沿底座的长度方向固定设置在固定座上；推动座固定设置在第二直线驱动器的输出端上，推动座能推动卡接块向着第一齿轮靠近或远离。

6、优选的，推动装置还包括延伸杆和弹簧；延伸杆沿卡接块的长度方向固定设置在卡接块远离第一齿轮的一端，延伸杆贯穿与推动座，延伸杆与推动座滑动配合；推动座和卡接块之间存有间隙，弹簧沿延伸杆的轴线设置在间隙内。

7、优选的，触发装置包括转动盘、滑动杆、第一重物、第二重物和触发杆；转动盘设置在第一齿轮的一侧，第一齿轮能带动转动盘转动；转动盘沿自身的径向方向贯穿的开设有滑槽，滑动杆滑动设置在滑槽内，滑动杆的长度长于滑槽的长度；第一重物固定设置在滑动杆的一端；第二重物固定设置在滑动杆远离第一重物的端部，第二重物的重量大于第一重物的重量；触发杆设置在转动盘的上部，触发杆距离转动盘的最远直线距离小于等于滑动杆的长度。

8、优选的，第二传动组件包括第二齿轮和第三齿轮；第二齿轮沿第一齿轮的轴线固定设置在第二齿轮远离底座的侧壁上；第三齿轮设置在第二齿轮的一侧，第二齿轮的直径大于第三齿轮的直径，第三齿轮的轴线与转动盘的轴线共线。

9、优选的，卡死装置包括泵体、壳体和卡死块；壳体为弧形结构，壳体围绕第一齿轮的轴线设置在第一齿轮的外围，壳体的内侧开设有卡死槽；卡死块滑动设置在卡死槽内；泵体设置在壳体的一侧，壳体能对卡死槽内进行供气。

10、优选的，推动装置还包括第一导向杆；第一导向杆沿第二直线驱动器的输出轴的轴线设置在第二直线驱动器的一侧，第一导向杆贯穿与推动座，第一导向杆与推动座滑动配合。

11、优选的，顶升装置还包括导向组件，导向组件包括第二导向杆和延伸块；第二导向杆沿底座的高度方向设置在底座的一侧，第二导向杆与升降板固定连接；延伸块固定设置在底座的侧壁上，第二导向杆与延伸块滑动配合。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、本发明通过设置第一直线驱动器、三角板、横杆、第一传动组件、升降板、安全装置和连接杆，第一直线驱动器启动后，第一直线驱动器的输出轴伸出，第一直线驱动器的输出端将横杆推动，横杆与三角板的连接处围绕三角板与底座的铰接处转动，设置在三角板一侧的第一传动组件能带动升降板进行升降，当三角板发生转动后，第一传动组件便能带动升降板升降，同时在三角板的一侧设置有安全装置，安全装置能降低第一直线驱动器在升降保压过程中的负载，同时能保证即使在第一直线驱动器发生失效时升降板也不会发生急速下坠的情况，设置在同侧的两个三角板之间的连接杆能保证所述的两个三角板同步转动，进而保证了升降板的两端始终同步升降，同时由于设置了横杆，保证了位于底座两侧的两个升降板能实现同步升降，如此便能使得顶升机的四个角在上升时能实现同步，同时降低了成本。

技术特征：

1.一种连动式单气缸顶升机，包括底座（1）和顶升装置（2）；

2.根据权利要求1所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，第一传动组件（24）包括凸出轮（241）和导槽（242）；

3.根据权利要求1所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，安全装置（26）包括卡接块（261）、推动装置（262）、第一齿轮（263）、触发装置（264）、卡死装置（265）和第二传动组件（266）；

4.根据权利要求3所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，推动装置（262）包括第二直线驱动器（2621）、固定座和推动座（2623）；

5.根据权利要求4所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，推动装置（262）还包括延伸杆（2624）和弹簧（2625）；

6.根据权利要求3所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，触发装置（264）包括转动盘（2641）、滑动杆（2642）、第一重物（2643）、第二重物（2644）和触发杆（2645）；

7.根据权利要求6所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，第二传动组件（266）包括第二齿轮（2661）和第三齿轮（2662）；

8.根据权利要求3所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，卡死装置（265）包括泵体（2651）、壳体（2652）和卡死块（2653）；

9.根据权利要求4所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，推动装置（262）还包括第一导向杆（2626）；

10.根据权利要求1所述的一种连动式单气缸顶升机，其特征在于，顶升装置（2）还包括导向组件（28），导向组件（28）包括第二导向杆（281）和延伸块（282）；

技术总结
本发明涉及气缸顶升领域，具体是涉及一种连动式单气缸顶升机，包括底座和顶升装置；第一直线驱动器的尾部铰接在底座上；两个升降板关于底座的长度方向对称设置在底座的上部；三角板设置有四个，每个升降板的两侧分别设置有两个三角板，三角板的一角侧部与底座铰接；第一传动组件设置在三角板的另外两角中的其中一角上；横杆沿底座的宽度方向设置在靠近第一直线驱动器输出端一侧的底座上部，横杆的两端分别与位于底座两侧三角板的剩下一角固定连接；安全装置设置在三角板远离底座的一侧；两个连接杆关于底座的长度方向对称设置，连接杆的两端分别与位于同侧的两个三角板的同位角铰接，使得顶升机的四个角在上升时能实现同步，同时降低了成本。

技术研发人员：谢晓波
受保护的技术使用者：南京有多利科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13