一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备

本发明涉及棒料包装，尤其涉及一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备。

背景技术：

1、高温合金是指以铁、镍、钴为基，能在600℃以上的高温及一定应力作用下长期工作的一类金属材料，具有优异的高温强度，良好的抗氧化和抗热腐蚀性能，良好的疲劳性能、断裂韧性等综合性能，同时还具有良好的组织稳定性和使用可靠性，因为高温合金的合金化程度较高，所以它是用作航空、舰艇和工业燃气轮机的涡轮叶片、导向叶片、涡轮盘、高压压气机盘和燃烧室等各种高温部件的关键材料。

2、在高温合金生产中，为了获得高质量的合金产品，控制锻造工序温度是至关重要的，但是在生产高温合金过程中关键的锻造工序控制温度窗口非常小，坯料出炉转移时间通常需要精确到秒。因此，在热加工过程中，温度是影响高温合金力学性能的重要因素。

3、在实际生产中控制温度最主要的方法是减少热量的散失，通常采用包套包裹坯料来减少热加工和转移过程中热量的散失，热量散失越少，获得的变形组织性能越好。包套指的是将硅酸铝纤维毯等绝热材料覆盖在钢坯表面以减缓钢坯因热辐射和热对流导致的热量损失，并能够防止模具或钢坯之间的接触传热，阻挡钢坯与空气间的传热，将绝热材料固定在钢坯表面的方法分为硬包套和软包套，其中硬包套采用焊接不锈钢外套固定，软包套采用粘贴方式固定。

4、目前主要采用人工对坯料进行直接包裹，这种方法存在效率低，工人劳动强度大等问题。因此，亟需研发一种自动化的硬包套包装设备，以提高生产效率、保证产品质量。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，具有结构简单、实用性强、自动化高等特点。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、本发明所提出的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，包括夹紧机构、支撑基座、推卷机构和压板闭合机构；其中，

4、所述夹紧机构包括丝杠模组、滑轨模组、移动支架、摆杆、第一转盘、第二转盘和固定支架；所述移动支架和固定支架相对设置；所述支撑基座设置在移动支架和固定支架之间，用于承载棒料；所述移动支架底部两侧与滑轨模组滑动连接；所述丝杠模组设置在滑轨模组的中部并通过丝杠螺母与移动支架固连；所述第一转盘设置在移动支架的内侧；所述第二转盘转动副连接在固定支架的内侧并与第一转盘相对应；所述摆杆径向设置在第一转盘的外侧端面，第一转盘靠近边缘的端面上设置有圆形槽，摆杆一端与第一转盘圆心处转动副连接，另一端由外至内穿过圆形槽；

5、所述压板闭合机构设置在支撑基座底部一侧；所述推卷机构设置在固定支架的一侧，且其内侧连接在第一转盘和第二转盘之间。

6、进一步的，所述滑轨模组包括滑轨座、导轨和滑块；所述滑轨座对应设置在移动支架下方；所述导轨对称设置在滑轨座上端面的前后两侧；所述移动支架底部的前后两侧分别通过滑块与导轨滑动连接。

7、进一步的，所述推卷机构包括连杆、外压轮组件、驱动组件和驱动组件基座；所述驱动组件基座设置在固定支架上端面一侧；所述驱动组件设置在驱动组件基座的上端面并与第二转盘外圆周连接；所述连杆设置在驱动组件与摆杆之间；所述外压轮组件横向均布在连杆上，并朝向棒料径向方向。

8、进一步的，所述驱动组件包括旋转电机、旋转减速机、旋转电机基座、旋转联轴器、轴、齿轮、轴支撑座、轴支撑座基座和转盘轴承；所述旋转电机通过旋转电机基座固连在驱动组件基座的上端面；所述轴支撑座通过轴支撑座基座固定在第二转盘的一侧；所述旋转电机的输出轴与旋转减速机连接，旋转减速机的输出轴经过旋转联轴器与轴的一端连接；所述轴的另一端与轴支撑座连接；所述齿轮同轴固连在轴的中部；所述转盘轴承转动副连接在第二转盘的圆周外侧，并与齿轮啮合。

9、进一步的，所述外压轮组件包括挂环、外压轮弹簧、外压轮连接件和外压轮；所述外压轮分别连接在外压轮连接件下端面的前后两侧；所述外压轮连接件上端面的中部与外压轮弹簧的底部连接；所述外压轮弹簧的顶部通过挂环安装在连杆上；所述连杆的一端与转盘轴承内侧端面固连，另一端与摆杆的内端对应。

10、进一步的，所述支撑基座包括基座和支撑杆；所述支撑杆固连在基座中间区域的底部侧端；所述基座的中部设置有开口，用于外压轮组件穿过。

11、进一步的，所述压板闭合机构包括电动推杆和压板；所述电动推杆固连在基座底部前侧，其上端穿过基座与压板固连，且基座前侧表面设置有与压板对应的开孔。

12、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

13、本发明所提出的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，能够适应一定直径范围的棒料，并可进行快速自动包套，具有通用性强、适用性强、自动化程度高，操作方便，效率高等优点。

技术特征：

1.一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，其特征在于：所述设备包括夹紧机构、支撑基座、推卷机构和压板闭合机构；其中，

2.根据权利要求1所述的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，其特征在于：所述滑轨模组包括滑轨座、导轨和滑块；所述滑轨座对应设置在移动支架下方；所述导轨对称设置在滑轨座上端面的前后两侧；所述移动支架底部的前后两侧分别通过滑块与导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，其特征在于：所述推卷机构包括连杆、外压轮组件、驱动组件和驱动组件基座；所述驱动组件基座设置在固定支架上端面一侧；所述驱动组件设置在驱动组件基座的上端面并与第二转盘外圆周连接；所述连杆设置在驱动组件与摆杆之间；所述外压轮组件横向均布在连杆上，并朝向棒料径向方向。

4.根据权利要求3所述的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，其特征在于：所述驱动组件包括旋转电机、旋转减速机、旋转电机基座、旋转联轴器、轴、齿轮、轴支撑座、轴支撑座基座和转盘轴承；所述旋转电机通过旋转电机基座固连在驱动组件基座的上端面；所述轴支撑座通过轴支撑座基座固定在第二转盘的一侧；所述旋转电机的输出轴与旋转减速机连接，旋转减速机的输出轴经过旋转联轴器与轴的一端连接；所述轴的另一端与轴支撑座连接；所述齿轮同轴固连在轴的中部；所述转盘轴承转动副连接在第二转盘的圆周外侧，并与齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，其特征在于：所述外压轮组件包括挂环、外压轮弹簧、外压轮连接件和外压轮；所述外压轮分别连接在外压轮连接件下端面的前后两侧；所述外压轮连接件上端面的中部与外压轮弹簧的底部连接；所述外压轮弹簧的顶部通过挂环安装在连杆上；所述连杆的一端与转盘轴承内侧端面固连，另一端与摆杆的内端对应。

6.根据权利要求1所述的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，其特征在于：所述支撑基座包括基座和支撑杆；所述支撑杆固连在基座中间区域的底部侧端；所述基座的中部设置有开口，用于外压轮组件穿过。

7.根据权利要求6所述的一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，其特征在于：所述压板闭合机构包括电动推杆和压板；所述电动推杆固连在基座底部前侧，其上端穿过基座与压板固连，且基座前侧表面设置有与压板对应的开孔。

技术总结
本发明涉及一种高温合金棒料硬包套柱面滚压自动包装设备，由夹紧机构、支撑基座、推卷机构以及压板闭合机构四大部分组成；所述支撑基座上放置棒料，夹紧机构夹紧固定棒料，推卷机构由旋转电机驱动齿轮和转盘轴承相互啮合运动，带动连杆和外压轮从0度旋转到270度，使钢板和保温棉贴合棒料,随后压板闭合机构运动将余留部分的钢板和保温棉向上抬起贴合棒料，完成整个圆周包裹，实现棒料柱面快速自动包套，降低工人劳动强度、提高包装效率和产品质量，且包装设备驱动少，进行包装的主要机构只需单个驱动就可完成包裹工作，操作方便。

技术研发人员：邱雪松,李玉航,吴承霖,石新宇,高芮琳,邵梓康
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15