一种拆分上料装置的制作方法

在空调等家电产品的生产运输过程中，为了避免产品受到意外碰撞导致产品受损，产品包装盒内部的上下、两侧一般来说都会放置泡沫，从而保护产品。在家电产品的装配包装过程中，保护泡沫重量轻而体积较大，一般来说泡沫都是成捆包扎，成堆配送，现成员工需要根据线速，将成捆的泡沫拆分开，再将单个泡沫放置到皮带线上。然而，上述工作动作简单，重复性高，容易对员工造成心理和生理疲劳。

背景技术：

1、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种拆分上料装置，以解决相关技术中拆分物料时容易造成操作人员疲劳的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：提供了一种拆分上料装置，包括：运输线，运输线用于运输物料组；拆分组件，与运输线相对应地设置，拆分组件具有用于切断捆绑于物料组上的捆绑部件的切割部件；取料组件，位于运输线远离拆分组件的一侧；取料组件用于运输切断后的捆绑部件；上料组件，上料组件位于拆分组件和取料组件的下游，上料组件包括用于与物料组接触的上料部件，上料部件可运动地设置，以通过上料部件推动物料组中的物料，从而使物料组中的物料脱离物料组。

3、进一步地，取料组件包括：取料车，可移动地设置，取料车上设置有用于装载捆绑部件的取料箱；机器人，机器人的机械臂上设置有转运组件；转运组件用于抓取捆绑部件，以将切断后的捆绑部件转运至取料箱内。

4、进一步地，转运组件包括：连接板，与机器人的机械臂连接；抓取部件，与连接板相对可移动地连接；抓取部件上设置有用于抓取捆绑部件的夹爪；接近开关，接近开关具有接触杆，接触杆与连接板相对可运动地设置；接触杆远离连接板的一侧设置有可转动设置的接触轮。

5、进一步地，转运组件包括：两个相间隔设置的固定柱，两个固定柱分别与连接板连接；接近开关位于两个固定柱之间；拍摄部件，设置在连接板上，拍摄部件位于两个固定柱之间，拍摄部件用于获取捆绑部件的位置信息，并使机械臂根据位置信息进行移动。

6、进一步地，连接板上设置有移动孔，移动孔贯穿连接板设置；转运组件包括：连接支架，连接支架的一端与机械臂连接，连接支架的另一端与连接板远离接近开关的一侧连接；驱动缸体，驱动缸体的活塞杆与抓取部件连接，以驱动抓取部件穿过移动孔。

7、进一步地，取料组件包括：升降组件，升降组件具有用于承载取料车的升降平台，升降平台沿竖直方向可移动地设置；转运平台，转运平台用于转运取料箱，以使取料箱经过转运平台后，掉落到取料车上；转运平台上设置有多个升降传感器，多个升降传感器沿竖直方向相间隔地设置，以通过多个升降传感器监测取料车上的取料箱的数量。

8、进一步地，升降组件包括：支撑座，支撑座上设置有顶板和底板，顶板和底板相间隔地设置；驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有升降螺杆，升降螺杆与底板均相对可转动地连接；导向柱，导向柱设置在顶板和底板之间；滑块部件，滑块部件与升降螺杆驱动连接，滑块部件与导向柱滑动连接；升降平台设置在滑块部件上。

9、进一步地，转运平台包括：第一转运平台，具有用于承载取料箱的第一转运导轨；位于升降平台远离支撑座的一侧；第一转运平台上设置有推动缸体，推动缸体的活塞杆上设置有用于将取料箱从第一转运平台上推下的推动板；第二转运平台，与第一转运平台连接，第二转运平台具有用于转运取料箱的第二转运导轨；其中，第一转运导轨水平设置；第二转运导轨与水平方向之间存在预设夹角；其中，预设夹角为锐角。

10、进一步地，取料组件包括：相间隔设置的两个取料传感器，两个取料传感器与推动缸体相对应地设置，以使推动板推动的取料箱经过两个取料传感器之间，之后，从转运平台落下；第一旋转气缸，与两个取料传感器信号连接，第一旋转气缸的气缸臂上设置有阻挡杆，以通过转动阻挡杆阻止第二转运平台上的取料箱移动至第一转运平台。

11、进一步地，上料组件包括：挡料部件，与运输线相对可转动地连接，以阻挡或者避让物料组；挡料部件与运输线的输送带之间具有移动间隙；其中，上料部件与运输线相对可转动地连接，以推动物料组中的位于最下方的物料从移动间隙内穿过。

12、进一步地，运输线上设置有：第二旋转气缸，第二旋转气缸的气缸臂与挡料部件连接，以驱动挡料部件转动；第二旋转气缸沿竖直方向可移动地设置，以调节挡料部件与运输线之间的距离；第三旋转气缸，第三旋转气缸的气缸臂与上料部件连接，以驱动上料部件转动；第三旋转气缸在运输线上的位置可调节地设置。

13、进一步地，上料部件包括：连接轴，与第三旋转气缸的气缸臂连接，以使连接轴可转动地设置；第一上料板，与连接轴连接，第一上料板具有用于与物料抵接的抵接面，抵接面为弧形面；第二上料板，与连接轴连接，第二上料板以连接轴的转动轴线为对称轴，与第一上料板互为轴对称设置。

14、进一步地，运输线包括：第一运输线体，第一运输线体上设置有第一传送带；拆分组件设置在第一运输线体上；第二运输线体，位于第一运输线体的下游，第二运输线体上设置有第二传送带；第三运输线体，位于第二运输线体的下游，第三运输线体上设置有第三传送带；上料部件组件设置在第三运输线体上。

15、进一步地，拆分上料装置还包括：用于感应物料组的第一转运传感器和第二转运传感器，第一转运传感器位于第二转运传感器的上游，第一转运传感器和第二转运传感器分别位于拆分组件的相对两侧；第一转运传感器与第一传送带信号连接；第二转运传感器与切割部件信号连接；用于感应物料组的第三转运传感器，位于第二运输线体和第三运输线体之间；第三转运传感器与第二传送带信号连接；用于感应物料组的第四转运传感器，位于第三转运传感器的下游，第四转运传感器与上料部件信号连接。

16、有益效果：

17、1、采用本发明的拆分上料装置，拆分物料自动一体化，解放拆解物料的人工劳动力，避免对员工造成心理和生理疲劳，节省人工还提高了上料效率。

18、2、采用本发明的拆分上料装置，运输线的长度可调节，员工可以一次补充多各物料组，大大减少的补充物料组的频率，且不用制作专用工装车，节省成本。

19、3、采用本发明的拆分上料装置，通过自动拆分组件，代替人工割断捆扎物料组的捆绑部件塑料绳。

20、4、采用本发明的拆分上料装置，通过自制转运组件，借助机器人自动取走已经割段的捆绑部件塑料绳，无需人工拿取，省时省力。

21、5、采用本发明的拆分上料装置，通过设置取料箱，存储现场的废弃的捆绑部件塑料绳，大大改善了现场卫生环境。

22、6、采用本发明的拆分上料装置，代替人工将成捆的物料组分成一个个物料，并将物料放置到运输线上，提高上料效率。

技术特征：

1.一种拆分上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拆分上料装置，其特征在于，所述取料组件(3)包括：

3.根据权利要求2所述的拆分上料装置，其特征在于，所述转运组件(34)包括：

4.根据权利要求3所述的拆分上料装置，其特征在于，所述转运组件(34)包括：

5.根据权利要求3所述的拆分上料装置，其特征在于，所述连接板(341)上设置有移动孔(3411)，所述移动孔(3411)贯穿所述连接板(341)设置；所述转运组件(34)包括：

6.根据权利要求2所述的拆分上料装置，其特征在于，所述取料组件(3)包括：

7.根据权利要求6所述的拆分上料装置，其特征在于，所述升降组件(35)包括：

8.根据权利要求7所述的拆分上料装置，其特征在于，转运平台(36)包括：

9.根据权利要求8所述的拆分上料装置，其特征在于，所述取料组件(3)包括：

10.根据权利要求1所述的拆分上料装置，其特征在于，所述上料组件(4)包括：

11.根据权利要求10所述的拆分上料装置，其特征在于，所述运输线(1)上设置有：

12.根据权利要求11所述的拆分上料装置，其特征在于，所述上料部件(41)包括：

13.根据权利要求1所述的拆分上料装置，其特征在于，所述运输线(1)包括：

14.根据权利要求13所述的拆分上料装置，其特征在于，所述拆分上料装置还包括：

技术总结
本发明提供了一种拆分上料装置，包括：运输线，运输线用于运输物料组；拆分组件，与运输线相对应地设置，拆分组件具有用于切断捆绑于物料组上的捆绑部件的切割部件；取料组件，位于运输线远离拆分组件的一侧；取料组件用于运输切断后的捆绑部件；上料组件，上料组件位于拆分组件和取料组件的下游，上料组件包括用于与物料组接触的上料部件，上料部件可运动地设置，以通过上料部件推动物料组中的物料，从而使物料组中的物料脱离物料组。本发明的拆分上料装置，解决了相关技术中拆分物料时容易造成操作人员疲劳的技术问题。

技术研发人员：张宇顺,肖昌芳,王萱,刘克光,刘良浩,许文杰
受保护的技术使用者：格力电器（南京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15