柔性密封传输模组和拼接式柔性传输系统的制作方法

本发明涉及传输系统领域，特别涉及柔性密封传输模组和拼接式柔性传输系统。

背景技术：

1、柔性传输模组是一种能够连续拼接组成的柔性传输系统，多个动子能够连续、快速、循环使用的一种模组，随着柔性传输系统的应用越来越广泛，应用场景也越来越多，对柔性传输模组的形态需求也越要越多样化，目前市场上流行的柔性传输模组均为敞开式结构，针对一些带有残渣落下的工况，无法实现对内部空间的防护，残渣落入模组内部容易造成运动的堵塞、卡顿等情况，从而严重影响工作效率及质量。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是提供一种能够保证传输结构内部环境洁净的柔性密封传输模组。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性密封传输模组，包括基座，所述基座上设置有定子组件和对定子组件进行驱动的驱动器，所述基座上表面两侧设置有导轨，还包括动子组件，所述动子组件包括滑板，所述滑板呈弯折环形结构，所述弯折环形结构的两个端点之间具有间隙，所述弯折环形结构内形成空腔，还包括凹型盖板，所述凹型盖板伸入空腔内，还包括支撑板，所述支撑板的下端与基座固定连接，所述支撑板的上端穿过间隙与凹型盖板固定连接；

3、还包括分别设置在滑板朝向基座一面的第一滑块、第二滑块和滚轮组件，所述第一滑块和滚轮组件分别位于支撑板两侧，所述第二滑块位于滚轮组件远离第一滑块一侧，所述定子组件位于滚轮组件和第二滑块之间，所述基座上还设置有用于与滚轮组件配合的导向轴；

4、所述基座两端分别设置有多个用于拼接的安装孔。

5、进一步的是：所述动子组件还包括动子磁铁和编码器磁铁，所述动子磁铁设置在滑板朝向基座一面，所述动子磁铁位于滚轮组件和第二滑块之间，所述编码器磁铁位于滑板朝向基座一面，所述基座上设置有与编码器磁铁对应的编码器。

6、进一步的是：还包括毛刷组件，所述毛刷组件安装在动子组件的两端，所述毛刷组件位于凹型盖板上方，所述毛刷组件包括与凹型盖板表面接触的毛刷。

7、进一步的是：所述基座底部设置有底板，所述底板上设置有风扇。

8、进一步的是：还包括端盖，所述端盖通过螺栓安装在基座两端。

9、本发明还公开了一种拼接式柔性传输系统，包括上述所述的柔性密封传输模组，所述柔性密封传输模组的端部通过螺栓穿过安装孔进行固定连接，所述拼接式柔性传输系统的两端安装有端盖，每个柔性密封传输模组的驱动器依次串联。

10、本发明的有益效果是：本结构中通过凹型盖板的设置可实现对整个模组进行防护，避免外部杂质进入内部空间造成机械故障，同时由于滑板呈弯折环形结构设置，使得凹型盖板可以从滑板中间穿过，凹型盖板不会与动子组件发生干涉，从而使得多个模组进行拼接时，凹型盖板不会对动子组件产生影响，同时，本结构拼接简单、方便，拼接后动子组件也能顺利运行。

技术特征：

1.一种柔性密封传输模组，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设置有定子组件（3）和对定子组件（3）进行驱动的驱动器（9），所述基座（1）上表面两侧设置有导轨（4），还包括动子组件（2），所述动子组件（2）包括滑板（201），所述滑板（201）呈弯折环形结构，所述弯折环形结构的两个端点之间具有间隙，所述弯折环形结构内形成空腔，还包括凹型盖板（5），所述凹型盖板（5）伸入空腔内，还包括支撑板（11），所述支撑板（11）的下端与基座（1）固定连接，所述支撑板（11）的上端穿过间隙与凹型盖板（5）固定连接；

2.如权利要求1所述的一种柔性密封传输模组，其特征在于：所述动子组件（2）还包括动子磁铁（203）和编码器磁铁（204），所述动子磁铁（203）设置在滑板（201）朝向基座（1）一面，所述动子磁铁（203）位于滚轮组件（205）和第二滑块（207）之间，所述编码器磁铁（204）位于滑板（201）朝向基座（1）一面，所述基座（1）上设置有与编码器磁铁（204）对应的编码器（8）。

3.如权利要求1所述的一种柔性密封传输模组，其特征在于：还包括毛刷组件（206），所述毛刷组件（206）安装在动子组件（2）的两端，所述毛刷组件（206）位于凹型盖板（5）上方，所述毛刷组件（206）包括与凹型盖板（5）表面接触的毛刷。

4.如权利要求1所述的一种柔性密封传输模组，其特征在于：所述基座（1）底部设置有底板（12），所述底板（12）上设置有风扇（10）。

5.如权利要求1所述的一种柔性密封传输模组，其特征在于：还包括端盖（6），所述端盖（6）通过螺栓安装在基座（1）两端。

6.一种拼接式柔性传输系统，其特征在于：包括多个权利要求1至5中任意一项所述的柔性密封传输模组，所述柔性密封传输模组的端部通过螺栓穿过安装孔进行固定连接，所述拼接式柔性传输系统的两端安装有端盖（6），每个柔性密封传输模组的驱动器（9）依次串联。

技术总结
本发明公开了柔性密封传输模组和拼接式柔性传输系统，包括基座，所述基座上设置有定子组件，所述基座上表面两侧设置有导轨，还包括动子组件，所述动子组件包括滑板，所述滑板呈弯折环形结构，所述弯折环形结构的两个端点之间具有间隙，所述弯折环形结构内形成空腔，还包括凹型盖板，所述凹型盖板伸入空腔内，还包括支撑板，支撑板的下端与基座固定连接，所述支撑板的上端穿过间隙与凹型盖板固定连接；本结构中凹型盖板可实现对整个模组进行防护，避免外部杂质进入内部空间造成机械故障，同时由于滑板的特殊设置，使得凹型盖板可以从滑板中间穿过，凹型盖板不会与动子组件发生干涉，从而使得多个模组进行拼接时，凹型盖板不会对动子组件产生影响。

技术研发人员：茅爱峰,岳军齐
受保护的技术使用者：昆山纳博旺精工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14