纠偏装置及带有该装置的带式输送机的制作方法

本发明涉及皮带纠偏，尤其是涉及一种纠偏装置及带有该装置的带式输送机。

背景技术：

1、相关技术中，带式输送机是以皮带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备，已广泛应用于国民经济各个部门。在实际运转过程中，受物料落点不正、积料以及机头、机尾、导向滚筒及中间架等安装不正，皮带接头不垂直皮带中心线，皮带内部的张力不均匀，托辊运输不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等诸多问题的影响，均会导致皮带在运转过程中发生跑偏，轻者导致皮带边缘与机架相互磨损，使得皮带边缘损坏，影响其使用寿命，重者会导致皮带从机架上脱落、导致物料抛洒，甚至会引发灾难性事故，造成严重损失。因此，在带式输送机的安装、调试、运转以及维护阶段，都需要特别注意皮带的运行状态，防止出现跑偏。

2、托辊是影响胶带跑偏的主要因素之一，胶带在运转中，往往受到托辊的横向推力而经常发生跑偏的现象，严重时甚至脱辊，因此托辊的结构对胶带输送机的皮带跑偏具有很大的影响。

3、传统的液压纠偏装置或无源纠偏装置往往在皮带宽度方向上的两侧设置立辊。当皮带处于跑偏状态时会接触立辊，立辊能在皮带的带动下转动并带动纠偏装置进行纠偏作业。此类纠偏装置中的立辊在转动过程中很容易丢转，造成纠偏不及时，或不做纠偏动作，不能主动去纠偏；另外，一旦皮带边缘存在破损或缺口，则容易与立辊碰撞并损坏纠偏装置。

4、为了解决上述问题，需要研发一种能够为纠偏执行元件提供稳定的动力以及能够及时执行皮带纠偏作业的纠偏装置以及具有其的带式输送机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供纠偏装置及带有该装置的带式输送机，以解决现有技术中存在的纠偏设备动力来源不稳定的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的纠偏装置包括相互连接的动力源生成系统和纠偏系统，所述动力源生成系统与输送带的非工作面接触；所述纠偏系统包括控制组件、跑偏监测组件和纠偏执行组件，所述纠偏执行组件与所述输送带相接触；所述控制组件能接收所述跑偏监测组件处的信号并向所述纠偏执行组件发出指令，所述纠偏执行组件能在所述指令的控制下动作。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、作为本发明的进一步改进，所述纠偏执行组件包括驱动件、托架和纠偏托辊，所述纠偏托辊固定设置于所述托架上并与所述输送带相接触，所述托架的一端转动固定，另一端与所述驱动件相连；

6、所述驱动件启动时能推动或拉动所述托架摆动并带动所述纠偏托辊同步移动。

7、作为本发明的进一步改进，所述纠偏托辊整体呈柱状结构并沿水平方向布置；或者，所述纠偏托辊整体呈v形结构，包括左托辊、右托辊和支撑托辊。

8、作为本发明的进一步改进，所述跑偏监测组件位于所述输送带成槽角后所述输送带边缘的延伸方向且所述跑偏监测组件相对于所述纠偏托辊位于所述输送带的移动方向前侧。

9、作为本发明的进一步改进，所述跑偏监测组件包括相对于所述输送带上下布置的第一光电单元和第二光电单元，相对布置的所述第一光电单元和所述第二光电单元之间形成监测区域，处于偏转状态的所述输送带能插入所述监测区域。

10、作为本发明的进一步改进，所述纠偏系统还包括用于测量所述输送带偏移量的跑偏量测量组件，所述跑偏量测量组件位于所述输送带成槽角后所述输送带边缘的延伸方向。

11、作为本发明的进一步改进，所述跑偏量测量组件与所述控制组件相连。

12、作为本发明的进一步改进，所述跑偏量测量组件包括滑动连接的支撑架和接触辊，所述支撑架上设置有复位弹簧和位移传感器，所述复位弹簧和所述位移传感器均与所述接触辊相连且均位于所述接触辊背向所述输送带的一侧；

13、当输送带跑偏并挤压所述接触辊相对于所述支撑架移动时，所述复位弹簧被压缩，所述位移传感器记录所述接触辊的位移量；

14、当所述输送带回正时，处于压缩状态的所述复位弹簧伸展并推动所述接触辊回复至初始位置。

15、作为本发明的进一步改进，所述动力源生成系统包括发电执行器和直流发电器，所述直流发电器与所述输送带的非工作面相接并在摩擦力作用下随着所述输送带的移动而转动。

16、本发明还提供了一种带式输送机，包括机架、输送带和上述任一项所述的纠偏装置，所述输送带位于所述机架上并呈首尾相连的环形结构，所述纠偏装置能对位于上方和/或下方的所述输送带进行纠偏。

17、相比于现有技术，本发明较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：

18、本实施例提供的纠偏装置能够通过与输送带相接触的动力源生成系统来为纠偏系统提供稳定动力；纠偏系统在工作时，可以通过位于输送带运动方向前侧的跑偏监测组件来计时监测输送带的跑偏情况并在跑偏情况出现的第一时间将相关信号输送至控制组件处，控制组件能在接收上述信号后向纠偏执行组件处发出指令，纠偏执行组件能在上述指令的作用下控制驱动件拉伸或收缩以带动托架和位于托架上的纠偏托辊转动，从而带动相应的输送带朝向设定的方向轻微偏转从而实现对输送带运行方向的校正，完成输送带主动纠偏。上述跑偏量测量组件可以用于检测输送带的跑偏情况，与之相连的控制组件可以对上述测量结果进行显示和储存。

技术特征：

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括相互连接的动力源生成系统和纠偏系统，所述动力源生成系统与输送带的非工作面接触；所述纠偏系统包括控制组件、跑偏监测组件和纠偏执行组件，所述纠偏执行组件与所述输送带相接触；所述控制组件能接收所述跑偏监测组件处的信号并向所述纠偏执行组件发出指令，所述纠偏执行组件能在所述指令的控制下动作。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏执行组件包括驱动件、托架和纠偏托辊，所述纠偏托辊固定设置于所述托架上并与所述输送带相接触，所述托架的一端转动固定，另一端与所述驱动件相连；

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏托辊整体呈柱状结构并沿水平方向布置；

4.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述跑偏监测组件位于所述输送带成槽角后所述输送带边缘的延伸方向且所述跑偏监测组件相对于所述纠偏托辊位于所述输送带的移动方向前侧。

5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述跑偏监测组件包括相对于所述输送带上下布置的第一光电单元和第二光电单元，相对布置的所述第一光电单元和所述第二光电单元之间形成监测区域，处于偏转状态的所述输送带能插入所述监测区域。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏系统还包括用于测量所述输送带偏移量的跑偏量测量组件，所述跑偏量测量组件位于所述输送带成槽角后所述输送带边缘的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述跑偏量测量组件与所述控制组件相连。

8.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述跑偏量测量组件包括滑动连接的支撑架和接触辊，所述支撑架上设置有复位弹簧和位移传感器，所述复位弹簧和所述位移传感器均与所述接触辊相连且均位于所述接触辊背向所述输送带的一侧；

9.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述动力源生成系统包括发电执行器和直流发电器，所述直流发电器与所述输送带的非工作面相接并在摩擦力作用下随着所述输送带的移动而转动。

10.一种带式输送机，其特征在于，包括机架、输送带和权利要求1-9中任一项所述的纠偏装置，

技术总结
本发明提供了一种纠偏装置及带有该装置的带式输送机，涉及皮带运输技术领域，主要目的是针对传统的皮带纠偏装置纠偏不及时的问题，提供一种能够及时对皮带进行纠偏处理且具有较好的纠偏动力的纠偏装置。该纠偏装置包括相互连接的动力源生成系统和纠偏系统，所述动力源生成系统与输送带的非工作面接触；所述纠偏系统包括控制组件、跑偏监测组件和纠偏执行组件，所述纠偏执行组件与所述输送带相接触；所述控制组件能接收所述跑偏监测组件处的信号并向所述纠偏执行组件发出指令，所述纠偏执行组件能在所述指令的控制下动作。

技术研发人员：李锐,莫振军,周勇华,王东东,江明帅
受保护的技术使用者：北京普瑞众合国际科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15